自动控制原理：参考答案及评分標准

一、 单项选择题（每小题1分共20分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究称为（ C ）

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图為（ A ）

5. 当忽略电动机的电枢电感后以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时

电动机可看作一个（ B ）

6. 若系统的开环传 递函数為2)

7. 二阶系统的传递函数5

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和調整时间

D.减少上升时间和超调量

10.最小相位系统的开环增益越大其（ D ）

12.某单位反馈系统的开环传递函数0型和1型为：())

13.设系统的特征方程为()=++++=s s s s s D ，則此系统中包含正实部特征的个数