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内容要点：
作业题目1S7-200 PLC 题目一、要求1、题目写在程序注释中，编程之前将题目拷入程序注释。2、每个网络要有注释，程序调试成功后，再写网络注释。3、网络标题要注明所用的主要的指令程序调试成功后，再写网络注释。4、做好的每一个题目要下载运行成功。5、如果觉得某个指令放在哪个程序中都不太合适，可以自己编题目。6、尽量将所用指令与所做题目，均匀分布。二、题目1、一台电机启动停止按下启动按钮，电机 M 启动。按下停止按钮，电机停转。I/O 分配表输入 输出元件符号 输入点 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0 启动按钮 KM Q0.0 电动机运行接触器SB2 I0.1 停止按钮22、电机正反转控制按下正转启动按钮，电机正转；按下反转启动按钮，电机反转。按下停止按钮，电机停止。要求：正反转不能直接切换I/O 分配表输入 输出元件符号 地址 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0正转启动按钮KM1 Q0.0 电动机正转接触器SB2 I0.1反转启动按钮KM2 Q0.1 电动机反转接触器SB3 I0.2 停止按钮 常闭3、车库门自动控制系统汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车信号，车库门上升；当升到顶点碰到上限位开关，门停止上升。驾驶员停好汽车，走出车库，光电开关发出信号，30s 后，车库门下降，当下降到下限位开关，门停止下降。I/O 分配表输入 输出元件符号 输入点 作用 备注 元件符号 输出点 作用PH1 I0.0 超声波开关 KM1 Q0.0 电动机正转接触器（上升）PH2 I0.1 光电开关 KM2 Q0.1 电动机反转接触器（下降）SQ1 I0.2 上限位开关 常闭SQ2 I0.5 下限位开关 常闭备注：《西门子 S7-200PLC 入门与应用实例》一书中 P118 有接线图。4、楼梯灯两地自动控制上楼梯时，按下开关 SB1，灯点亮 40秒后自动熄灭。下楼梯时，按下开关 SB2点亮 30 秒后自动熄灭。I/O 分配表3输入 输出元件符号 输入点 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0 楼下开关 HL Q0.0 楼梯灯SB2 I0.1 楼上开关5、电动机单向点动和连续运行控制按下点动按钮，电机点动运行；按下连续运行按钮，电机连续运行，按下停止按钮，电机停止。I/O 分配表输入 输出元件符号 地址 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0 点动按钮 KM Q0.0 电机接触器SB2 I0.1 连续运行按钮SB3 I0.2 停止按钮 常闭6、电机星－三角降压启动按下启动按钮，电机的电源接触器以及星形接触器得电，电机星形启动。15 秒后，星形接触器失电；再 3 秒后，三角形接触器得电，电机正常运行。按下停止按钮，电机停止。I/O 分配表输入 输出元件符号 输入点 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0 启动按钮 KM1 Q0.0 电动机电源接触器线圈SB2 I0.2 停止按钮 常闭 KM2 Q0.1 电动机星形接触器线圈KM3 Q0.2 电动机三角形接触器线圈电机星－三角降压启动由 PLC 实现时，启动时星形接触器失电后，不能立刻给三角形接触器通电，必须留有一定时间，如 3 秒，以确保星形接触器触头可靠分开，才能给三角形接触器通电。否则，由于 PLC 的扫描周期很短，星形接触器、三角形接触器同时通电，造成短路事故。7、三台电机同时启动，反向停止按下启动按钮，三台电机同时启动。按下停止按钮，延时５s，第一台停止，再过8s，第二台停止，再过 15s，第三台停止。I/O 分配表输入 输出4元件符号 输入点 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0 启动按钮 KM1 Q0.0 M1 电机接触器SB2 I0.2 停止按钮 常闭 KM2 Q0.1 M2 电机接触器KM3 Q0.2 M3 电机接触器8、三个灯闪烁按下启动按钮，三个灯依次亮 1s，熄灭，循环。按下停止按钮，停止。I/O 分配表输入 输出元件符号 输入点 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0 启动按钮 HL1 Q0.0SB2 I0.2 停止按钮 常闭 HL2 Q0.1HL3 Q0.2三只循环灯9、8 个彩灯循环按下系统启动按钮 SB1，8 个彩灯循环点亮，每次 2 个灯亮，每 0.5 秒移 1 位，首次扫描时给 Q0.0--Q0.7 初值为 QB0=2#。按下 SB2(I0.1)，彩灯右移；按下 SB3，彩灯左移。按下停止按钮 SB4（I0.2） ，彩灯全部熄灭。I/O 分配表输入 输出元件符号 输入点 作用 备注 元件符号 输出点 作用SB1 I0.0 系统启动按钮 HL0—HL7 Q0.0-- Q0.7 八只循环灯SB2 I0.1 右移启动按钮SB3 I0.3 左移启动按钮SB4 I0.2 停止按钮 常闭10、用一个按钮控制三组灯用一个按钮控制三组（或三个）灯，以达到控制灯的亮度。每按一次按钮增加一组灯亮；三组灯全亮后，每按一次按钮，灭一组灯，先亮的先灭；如果按下按钮的时间超过2 秒，则灯全灭。11、计算两个数差的绝对值|VW0-VW2|=VW4512、交通灯控制（1） “1”表示灯亮的状态， “0” 表示灯灭的状态。（2）黄灯闪烁的周期为 1s。亮 0.5s，灭 0.5s。交通灯控制时间表方向 时间 30s 3s 35s 3s红灯 Q0.0 1 1 0 0黄灯 Q0.1 0 0 0 闪南北绿灯 Q0.2 0 0 1 0红灯 Q0.3 0 0 1 1黄灯 Q0.4 0 闪 0 0东西绿灯 Q0.5 1 0 0 0I/O 分配表输入元件 输出元件启动按钮 I0.1 南北绿灯 Q0.0停止按钮 I0.2（常闭） 南北黄灯 Q0.1南北红灯 Q0.2东西绿灯 Q0.3东西黄灯 Q0.4东西红灯 Q0.513、喷泉控制喷泉有 A、B、C 三组喷头。工作过程如下图所示：启动后：A 组先喷 5秒后停止， B、C 同时喷，5 秒后 B 停，再 5 秒 C 停， A、B 喷，再 2 秒，C 也喷。持续 5 秒后全部停止喷。再 3 秒，循环。614、停车场车辆控制有一个停车场有 50 个车位，车辆可进(I0.0)可出(I0.1)。当停车场停了 40 辆车时，黄灯(Q0.0)亮预警提示；当停够 50 辆时，红灯(Q0.1)亮表示车位已满。15、液体混合装置控制液体混合装置如图所示，SL1、SL2、SL3 分别是低、中、高液位传感器，液体淹没时接通，液体 A，液体 B 的流入和混合液体的流出分别由 YV1，YV2，YV3控制；M 为搅拌电机。初始状态容器为空。按下启动按钮SB1，YV1 打开，液体 A 流入，当液位上升到 SL2，关闭 YV1，打开 YV2；液体 B 流入，液位上升到 SL3，关闭 YV2，启动电动机 M将 AB 两种液体搅拌，1 分钟之后，M 关闭，同时启动 YV3，混合液体放出；当液位下降I/O 分配表输入 作用 备注 输出 作用I0.0 系统启动 Q0.0 A 喷泉电机I0.2 系统停止 常闭 Q0.1 B 喷泉电机Q0.2 C 喷泉电机7到 SL1 后 20s，容器放空，YV3 关闭，重新开始下一循环。16、小区安保系统（1）当红外报警系统检测到有人通过禁区时，能及时报警，警灯闪烁，亮 0.5 秒，灭 0.5 秒，同时蜂鸣器发出报警。（2）执勤人员也可以人工报警，警灯常亮，蜂鸣器发出报警音。（3）警报解除时，报警信号消失。17、通风机监控系统一个通风机监控系统，监视 3 台电动机的运转情况：如果两台或两台以上电动机运转，信号灯点亮；如果只有一台电动机运转，信号灯以 1Hz 的频率闪烁；如果 3 台电机都8不运转，信号灯以 2Hz 的频率闪烁，并发出声音报警。18、两台电动机控制（1）M1、M2 可单独启动与停止，（2）M1、M2 可同时启动与停止。（3）当其中任意一台电动机发生过载时或急停按钮被按下时，两台电动机均停止。I/O 分配表元件名称 输入 作用 备注 元件名称 输出 作用SB1 I0.0 M1单独启动按钮 KM1 Q0.0 M1电机接触器SB2 I0.1 M2单独启动按钮 KM2 Q0.1 M2电机接触器SB3 I0.2 M1、M 2同时启动按钮 HL1 Q0.2 M1启动信号灯SB4 I0.3 M1单独停止按钮 常闭 HL 2 Q0.3 M2启动信号灯SB5 I0.4 M2单独停止按钮 常闭 HL 3 Q0.4 M1过载信号指示 灯SB6 I0.5 M1、M 2同时停止按钮 常闭 HL 4 Q0.5 M2过载信号指示 灯SB7 I0.6 紧急停止 常闭FR1 I0.7 M1热继电器过载信 号 常闭FR2 I1.0 M2热继电器过载信 号 常闭19、运输带顺序启动，向反停止（1）按下启动按钮 SB1（I0.0） ，1 号运输带（Q0.0）开始运行，5s 后 2 号运输带（Q0.1）自动启动，再过 5s 后 3 号运输带（Q0.2）自动启动。（2）按下停止按钮 SB2（I0.1） ，停车的顺序与启动的顺序刚好相反，即按了停止按钮后，3 号运输带先停止，5s 后 2 号运输带停止， 5s 后 1 号运输带停止。（3）在顺序启动 3 条运输带的过程中，操作人员如果发现异常情况，可以由启动改为停车。20、一个灯闪烁。亮 0.5s，灭 0.5s。循环 5 次，第 1 个指示灯亮；循环 10 次，第2 个指示灯亮。同时，闪烁灯停止。I/O 分配表9输入 作用 备注 输出 作用I0.0 系统启动 Q0.0 闪烁灯I0.2 系统停止 常闭 Q0.1 第 1 个指示灯Q0.2 第 2 个指示灯作业题目
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按下sb2电机正向启动,10秒后自动停止，5秒后电机反向起动，按下sb1电机停止运行的plcI&#47;O
按下sb2电机正向启动,10秒后自动停止，5秒后电机反向起动，按下sb1电机停止运行的plcI/O分配，梯形图，接线图。
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X0：SB2启动按钮，X1：SB1停止按钮；Y0：正向启动，Y1：反向启动
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按下按钮 sb1,电机启动，电机运行一分钟后，自行停止。任何时候，按下停止按钮sb2，电机都能停
按下按钮 sb1,电机启动，电机运行一分钟后，自行停止。任何时候，按下停止按钮sb2，电机都能停求plc控制程序梯形图，急！
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这么简单不会看书自己弄么，在考试？
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电动机怎样“从按一下SB1正转，再按SB2停止；按SB3反转，再按SB2停止”改
装为“按SB1正转，再按SB3就直接反转”阿！
根据你的说法，你把原来用接触器辅助触点作联锁的电路改为用按钮作联锁电路就可以了，这种电路要使电动机改变方向时，无须揿下停止按钮，而直接揿下反转起动按钮，电动机就可立即反转。这对于那些要求电动机频繁改变运转方向的生产机械来说，节省了操作时间。但仅使用较小功率的电动机控制电路。 上图为按钮作联锁的电动机正反转控制电路图，ZQA按钮为你的SB1，YQA为SB3，TA为SQ2。这样明白了吗？
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电机控制线路图大全
Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之&，故只适用于空载或轻载启动。本文引用地址：Y-△启动器有OX3-13、Qx3&30、、Qx3&55、QX3&125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。OX3&13型Y-△自动启动器的控制线路如图11&11所示。（51elc.cn）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I 星形&三角形降压起动控制线路星形&&三角形降压起动控制线路　　星形&&三角形（ Y &△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y &△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。　　１．按钮、接触器控制 Y &△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y &△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。　　２．时间继电器控制 Y &△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y &△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。图2定子串电阻降压起动控制线路 图2是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。图2（A）控制线路的工作过程如下：按SB2 KM1得电（电动机串电阻启动）KT 得电 （延时） KM2得电（短接电阻，电动机正常运行）按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。 只要KM2得电就能使电动机正常运行。但线路图(A)在电动机起动后KM1与KT一直得电动作，这是不必要的。线路图(B)就解决了这个问题，接触器KM2得电后，其动断触点将KM1及KT断电控制工程网版权所有，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常运行。 串电阻起动的优点是控制线路结构简单，成本低，动作可靠，提高了功率因数，有利于保证电网质量。但是控制工程网版权所有，由于定子串电阻降压起动，起动电流随定子电压成正比下降，而起动转矩则按电压下降比例的平方倍下降。同时，每次起动都要消耗大量的电能。因此，三相鼠笼式异步电动机采用电阻降压的起动方法，仅适用于要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。大容量电动机多采用串电抗降压起动。 鼠笼式异步电动机全压启动控制线路
在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。 电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。图1单向运行电气控制线路 在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。控制线路工作原理为：1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接入电源，电动机开始起动。同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，吸引线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电，维持吸合状态。凡是接触器（或继电器）利用自己的辅助触点来保持其线圈带电的，称之为自锁（自保）。这个触点称为自锁（自保）触点。由于KM的自锁作用，当松开SB2后，电动机M仍能继续起动，最后达到稳定运转。2、停止电动机按停止按钮SB1控制工程网版权所有，接触器KM的线圈失电，其主触点和辅助触点均断开，电动机脱离电源，停止运转。这时www.cechina.cn，即使松开停止按钮，由于自锁触点断开，接触器KM线圈不会再通电，电动机不会自行起动。只有再次按下起动按钮SB2时，电动机方能再次起动运转。也可以用下述方式描述：合上开关QS起动&KM主触点闭点&电动机M得电起动、运行按下SB2&KM线圈得电&&KM常开辅助触点闭合&实现自保停车&KM主触点复位&电动机M断电停车按下SB1&KM线圈失电&& KM常开辅助触点复位&自保解除串自耦变压器降压起动控制线路 在自耦变压器降压起动的控制线路中，限制电动机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。自耦变压器的初级和电源相接，自耦变压器的次级与电动机相联。自耦变压器的次级一般有3个抽头，可得到3种数值不等的电压。使用时，可根据起动电流和起动转矩的要求灵活选择。电动机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压，一旦起动完毕，自耦变压器便被切除，电动机直接接至电源，即得到自耦变压器的一次电压，电动机进入全电压运行。通常称这种自耦变压器为起动补偿器。这一线路的设计思想和串电阻起动线路基本相同，都是按时间原则来完成电动机起动过程的。图4 Y&△降压起动控制线路工作原理： 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。 时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。 接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。停车 按SB1 辅助电路断电 各接触器释放` 电动机断电停车 线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。 三相鼠笼式异步电动机采用Y&△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。另外应注意，Y&△联接时要注意其旋转方向的一致性。△&△降压起动控制线路1）线路设计思想如前所述，Y&△降压起动有很多优点，但美中不足的是起动转矩太小。能否设计一种新的降压起动方法，既具有星形接法起动电流小，又不需要专用起动设备，同时又具有三角形接法起动转矩大的优点，以期完成更为理想的起动过程呢？△&△降压起动便能满足这种要求。在起动时，将电动机定子绕组一部分接成星形，另一部分接成三角形。待起动结束后，再转换成三角形接法，转换过程仍按照时间原则来控制。从图5中的绕组接线看，就是一个三角形3条边的延长，故也称延边三角形。 图5为电动机定子绕组抽头连接方式。其中图（a）是原始状态。图（b）为起动时接成延边三角形的状态。图（c）为正常运行时状态。这种电动机共有9个抽线头控制工程网版权所有，改变定子绕组抽头比（即N1与N2之比），就能改变起动时定子绕组上电压的大小，从而改变起动电流和起动转矩。但一般来说，电动机的抽头比已经固定，所以，仅在这些抽头比的范围内作有限的变动。例如，通过相量计算可知，若线电压为380V，当N1/N2=1/1时，相似于自耦变压器的抽头百分比71℅，则相电压为264V；当N1/N2=1/2时，相似于自耦变压器的抽头百分比78℅，则相电压为290V；当N1/N2=2/1时，相似于自耦变压器的抽头百分比66℅；Y&△接法，相似于自耦变压器的抽头百分比58℅。（2） 典型线路介绍定子绕组呈△&△接法的线路如图6所示。线路工作原理：三相异步电动机的制动控制线路某些生产机械，如车床等要求在工作时频繁的起动与停止；有些工作机械，如起重机的吊勾需要准确定位，这些机械都要求电动机在断电后迅速停转，以提高生产效率和保护安全生产。电动机断电后，能使电动机在很短的时间内就停转的方法，称作制动控制。制动控制的方法常用的有二类，即机械制动与电力制动，下面将这两种制动方法介绍如下。一、机械制动机械制动是利用机械装置，使电动机迅速停转的方法，经常采用的机械制动设备是电磁抱闸，电闸抱闸的外形结构如图21801所示。电磁抱闸主要由两部分构成：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁芯和线圈组成；线圈有的采用三相电源，有的采用单相电源；闸瓦制动器包括：闸瓦，闸轮，杠杆和弹簧等。闸轮与电动机装在同一根转轴上. 制动强度可通过调整弹簧力来改变。一）电磁抱闸制动控制线路之一电磁抱闸制动控制线路之一如图21802所示：电磁抱闸制动控制线路的工作原理简述如下:接通电源开关QS后，按起动按钮SB2，接触器KM线圈获电工作并自锁。电磁抱闸YB线圈获电，吸引衔铁（动铁芯），使动、静铁芯吸合，动铁芯克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，取消对电动机的制动；与此同时，电动机获电起动至正常运转。当需要停车时，按停止按钮SB1，接触器KM断电释放，电动机的电源被切断的同时，电磁抱闸的线圈也失电，衔铁被释放，在弹簧拉力的作用下，使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动，迅速停止转动。电磁抱闸制动，在起重机械上被广泛应用。当重物吊到一定高度， 如果线路突然发生故障或停电时，电动机断电，电磁抱闸线圈也断电，闸瓦立即抱住闸轮使电动机迅速制动停转，从而防止了重物突然落下而发生事故。二）电磁抱闸制动控制线路之二采用图21802控制线路，有时会因制动电磁铁的延时释放，造成制动失灵。造成制动电磁铁延时的主要原因：制动电磁铁线圈并接在电动机引出线上(参见图2－71)。电动机电源切断后，电动机不会立即停止转动，它要因惯性而继续转动。由于转子剩磁的存在，使电动机处于发电运行状态，定子绕组的感应电势加在电磁抱闸YB线圈上。所以当电动机主回路电源被切断后，YB线圈不会立即断电释放，而是在YB线圈的供电电流小到不能使动、静铁芯维持吸合时，才开始释放。解决上述问题的简单方法是；在线圈YB的供电回路中串入接触器KM的常开触头。如果辅助常开触头容量不够时，可选用具有五个主触头的接触器。或另外增加一个接触器，将后增加接触器的线圈与原接触器线圈并联。将其主触头串入YB的线圈回路中。这样可使电磁抱闸YB的线圈与电动机主回路同时断电，消除了YB的延时释放。防止电磁抱闸延时的制动控制线路如图21803所示。二、电力制动常用的电力制动有电源反接制动和能耗制动两种。一）电源反接制动电源反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序，而迫使电动机迅速停转的一种方法。（一）单向反接制动控制线路单向运转反接制动控制线路如图21804所示。图中KS&1和KS&2分别为速度继电器正反两个方向的两副常开触头，当按下SB2时，电动机正转，速度继电器的常开触头KS&2闭合，为反接制动作准备，当按下SB3时，电动机反转，速度继电器KS&1闭合，为反接制动作准备。中间继电器KA的作用是：为了防止当操作人员因工作需要而用手转动工件和主轴时，电动机带动速度继电器KS也旋转；当转速达到一定值时，速度继电器的常开触头闭合，电动机获得反向电源而反向冲动，造成工伤事故。
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