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看了一个博主介绍行车记录仪的知识，觉得很好，转过来
老是被屏蔽修改了好几k的文字不知道哪里违规了大家直接去博客里看吧.cn/u/&转者注：原文作者深入浅出，介绍了很多有关行车记录仪的知识。这些知识不只是行车记录仪适用，对于手机摄像头、电脑USB摄像头、卡片机、微单、单反、DV等等，几乎所有只要跟摄像成像有关的设备都是适用的，甚至适用于IT市场，适用于所有电子产品。&转者huihuige进行了一些校对，并加入了一些个人注解。&作者微博地址：铜豆专家&.cn/u/&行车记录仪知识ABC（1）[此博文包含图片] ( 17:49:09)转载&作为一个技术人员，经常混迹于各种技术论坛，经常看到一些“新手”们关于选购记录仪的求助帖，铜豆觉得说也不是，不说也不是。说吧，很可能会被当作是枪手而被喷，更怕推荐的东西出了质量问题而英名尽毁；不说吧，总觉得有悖于一个技术员应有的热心。思虑再三，决定单独起一纯技术帖，讲一讲铜豆对这个产品的认识，由于铜豆学识浅薄，如果有错误，请各位及时指正，谢绝任何形式的谩骂与人身攻击。&铜豆，男，资浅工程师一名。从事电子产品的研发10年，市场火什么就做什么，所以一直术业无专攻。最近几年就在搞行车记录仪了，在记录仪行业里也混了四年有余了，自认为有义务向大家汇报一下近些年的收获。好了，不废话，进入正题。&先回答常见的几个问题&Q1、行车记录仪能干什么？&答：对这个问题我也觉得很无语，行车记录仪除了摄像还能干什么？我实在想不出来。我觉得它就是一个便宜的DV。至于用法嘛，除了装在车上，其它应用请遵守中华人国共和国的法律法规，谢谢。&Q2、行车记录仪与家用DV、照像机有什么区别？&刚开始，行车记录仪就是使用相机的硬件改造的。与常见的相机来比，它的镜头是固定的，而相机的镜头一般都是变焦的，你要是听说记录仪变焦，基本就是扯的，充其量就是数码变焦，也就是简单地将局布图像放大让它填满整个画面，放大后的放面比原有画质下降很多。行车记录仪往往有很大的视角范围，为了大视角，往往牺牲了图像的质量，图像失真严重，画面边缘的直线都变成了弧形，所以拿它记录风景往往不是一个好的想法，但作为交通事故的定责来说，图像的变形完全不影响事故责任的认定。&Q3、行车记录仪有没有必要买？&作为一个无房无车的二无人员，铜豆认为记录仪是必不可少的，原因是我得靠设计这玩意儿吃饭：(。至于有车一族，就看各人实际情况。如果你喜欢新鲜玩意儿，买一个玩玩也未偿不可。如果说必要，个人觉得真的没什么必要。除非你们那里碰瓷的特别多【转者注：除了碰瓷，还可以给事故定则，还是很有用的，十几、几十万的车都买了，不差这几百元钱】。另外还有一个用处就是或许你能拍到点意想不到的东西，比如前些年砸在俄罗斯的一颗大陨石，youku上就有这段视频，看那段视频觉得真的很震撼，要不是它，我想能感受那种震撼的只有那么几个俄罗斯人了。&Q4、为什么有的记录仪只要几十块，有的就要上千？&记录仪功能都是一样，但性能差别还是很大的，不同机器性能不一样，价格也就不一样。外观一样而机芯不一样的很常见，所以不要以貌取机。就算完全一模一样的机器，而于各公司的产品定位，品牌价值和售后服务不一样，还有广告投入，它们的差价可能会非常大。【转者注：外观都是塑料模具。塑料模具开模非常贵。所以为了降低成本，大部分低端记录仪都使用通用的外壳模具，也就是外型都是一样的，只是打上了不同的品牌logo，而内部芯片也有不同】&Q5、为什么我买的记录仪晚上效果很差？&这个问题我觉得很有必要回答一下。有的是机子自身性能很差，有的则是个人要求太高。特别是第一次玩这东西的，很容易对它期望过高而觉得它很差，这是由目前感光芯片的技术决定的。目前我们用的记录仪都是使用的CMOS图像传感器（不明白CMOS图像传感器的可自行百度或谷歌），用2.8光圈的镜头测试，能够得到噪点比较小的图像时，光线强度都要在50lux（勒克斯，照度单位）或以上。能看可分辨的图像都要在3lux以上。可能大家对这些数据没有直观印象，那我说一组常见的数据：&满月的夜里：0.2lux，遇到XX年一遇的大月亮可能能到1lux附近单个路灯正下方：5-10lux只有一个日光灯的室内：15-30lux学校教室晚上：100-150lux&所以，对人眼睛来说已经很明亮了，但对这些图像传感器来说，已经是极限了。所以千万不要认为你能看得见的，记录仪也应该能看得见。也就是说，晚上路灯下的光强已经是直逼极限值，更别说两个路灯之间最暗的地方了，就算加上车灯，效果也好不到哪里。&标准摄影棚：1500lux左右。可见，要想相机类的发挥正常水平，光线要求还是挺高的。人眼的灵敏度比这些记录仪要高出一二十倍。所以要想记录仪达到人眼的感光度已经是预期得太高了。&Q6：为什么白天很清晰，晚上车稍快一点连车牌都看不清？&前一个问题说到了，晚上亮度已经直逼记录仪的极限。那白天是什么情况呢？那我们说一下白天的照度情况。&晴天太阳下：10万lux以上，夏天可以到20万以上晴天多云时：lux白天树荫下：lux&由此可见，白天的照度和晚上的相差是非常巨大的。白天的时候，CMOS可以通过缩短曝光时间的方法让画面保持一个正常的亮度，正常情况下，白天每帧的曝光时间只要1/1000秒或几千分之一秒就够了。但是到了晚上，想要达到正常亮度，至少要1秒左右。但由于录像的帧率是30帧左右，所以每帧最多只能有1/30秒。这时整个画面处于“欠曝光”的状态，为了让画面尽可能的亮，DSP一般就会让曝光值选最大，也就是1/30秒。但这种情况下又有一个问题，那就是拖影，汽车的运动速度都比较快。1/30秒足够它跑好远了，于是它的图像就会发糊而看不清。【转者注：就像是照相时，1/30秒的快门，照人的话，人移动，就会虚，一个道理】&Q7：为什么晚上拍到的车牌都是白花花的一片？&这要说到车牌了。我国的车牌大部分都是蓝底白字的，为了电子眼容易识别，车牌均采用反光漆印制。反光漆能反射80%―90%的光，因此在夜里看上去更亮，但问题也正在这里。我们的车前灯的亮度还是比较大的，但由于路面基本是黑的，反光只有5%的样子，所以你感觉到的值会比真实值小很多。晚上的时候，由于整体图像偏暗，所以每帧都是以最长时间曝光，但牌照这一小块区域，由于亮度是其他地方的十多倍，所以很容易过曝，变成白花花的一片。&Q8：为什么白天拍树荫下的东西都黑乎乎的一片，但眼睛看上去树荫下面很亮啊？&太阳光下，照度可以达到10万lux，而树荫下只有左右。两者亮度差几十倍。所以树荫下的东西就变得很暗。至于为什么人眼睛感觉很亮，这是因为人眼睛的动态范围比这些摄像机的动态范围大很多。所以有些动态范围比较大的摄像机就会被称为“宽动态”或“高动态”。动态范围是什么呢，简单的说，就是能看清的最大亮度和最小亮度的比值。具体的举个例吧，如果你逆着光，对面过来一个人，你只能看见轮廓，整个脸都是黑的一片，根本看不清是谁。但这时你只要用手挡一下阳光，你就能看见对面的人是谁了。为什么挡一下就能看清呢？这就是因为人眼睛的动态范围也是有限的。太阳的亮度和对面人脸上的亮度之比已经超过了人眼睛动态范围。通常情况下，人眼的动态范围为10000：1。也就是说画面上如果有个地方的亮度只有最亮度的万分之一时，人就会觉得那里是黑的。那我们常见的这些摄像机能到多少呢？真的不好意思说，一般也就是600：1左右，也就是说，人眼和相机同时“看”一个场景，相机认为这里已经是黑的（亮度只有最亮值的1/600），但人眼睛看上去还是很亮的。所以当明暗对比度比较高的场景，人眼睛能看到的细节要比摄像机多太多。&还是引用一下别人的图片来说吧（图片来源于网上，版权归原持有人所有）&这是三张图片第一张，室内的亮度还正，但室外已经是白花花的一片了。第二张，室外的蓝天倒是很像人眼睛看到的，但室内都已经是一片黑了。第三张，是通过软件合成的图片，这个才与人眼睛看到的比较接近。&人眼睛一般不会过曝的，如果过曝你就会觉得很剌眼。人眼会自动将最亮处的画面调节到不过曝的水平，就像第二幅画那样，但这时由于相机的动态范围不足，所以细节全无，而人却可以轻易地看到这些细节。&Q9：买哪种记录仪或哪个牌子的记录仪比较好？&对这种很容易引起争议的问题，铜豆在这里也不太好说哪个牌子，因为这个太容易引起口水战了。市面上这么多种记录仪，价格各不相同，外型也千差万别，很难说谁好谁坏，只能说各个千秋。因此选择一款适合自己的可能比买哪个牌子或哪一种记录仪更好回答一点。&铜豆认为，记录仪也是一个普通的电子消费产品。个人觉得可以从这几个方面来考虑：&1.图像质量：图像质量越好的机子，自然越贵，这简直是废话。如果你对画质要求高，对不起，你要付出的钱可能是人家的几倍，但画质却只有那么百分之几的提升。记录仪也是相机的一种，常去摄影论坛的都知道，光学的东西，一分钱一分货，一毛钱两分货，一块钱三分货。很可惜，行车记录仪这个行业里没有三分的货，最好就也就二分货。这里不会出现一个镜头好几千的局面。我会在后面的帖子里来谈什么样的才是效果好的机子。&2.包装：越豪华的包装，价格也会越高，这基本是肯定的。如果你用来送人，那么一个高档的包装还是很重要的。但如果自用，那就没多大必要。&3.外观和款式：这是一个仁者见仁的问题，选自己喜欢的即可。同档次的机子，老款往往会便宜一些。追求新款肯定会要多付出一些的。&4.机身质量：机身质量不完全等同于图像质量，还包括结构是否合理，做工是否精细，工作是否可靠，本身是否安全等等方面。这个问题后续也会展开分析。【转者注：应该等同于配件的质量，比如点烟器供电插头这里，这里一般负责将12V电压变换为5V供记录仪使用，这个小变压器的耐用度也是要考虑的，也有一些是变压部分集成内机身内。还有支架吸盘的耐用问题，比如低温和高温吸盘失效的问题，黏胶的也会黏不住啊，等等】&品牌：一个好的品牌就意味着好的质量，好的售后，很可惜，这个行业目前没有大的品牌。掏宝里的品牌基本上都是刚搞出来的，有的甚至都没有注册，这类的商户连注册一个品牌的钱都不原意出，他们的可信度就可想而知了，他们在掏宝里边的目的只有一个：多赚一个算一个，牌子搞臭了换一个继续卖。&一口气写了不少字了，今天就先说到这里，在后面的帖子里我会补充以下内容：&1.记录仪的现状&2.如何鉴别一台记录仪和常见的吹嘘、炒作行为&3.其他想到了再说。&行车记录仪知识ABC（2）( 17:58:20)转载&趣谈相机与人眼的对比&自从人类发明了相机，相机就一直在发展，就目前的主流相机来看，它是否已经达到了人眼水平呢，我们在这里做一次对比，目的是让大家认识一下我们的眼睛。PK从以下几个方面进行：&像素值：&目前录像主流分辨率为1080P。即，合200万像素的样子。照像时都是500万800万起，一千多万的是主流。&人眼：700万锥细胞和1.2亿的杆状细胞，锥细胞是可以感知颜色，灵敏度比较低，所以白天主要是锥细胞起主要作用。也就是说，人眼睛白天的实际分辨率只不过700万。如果单看数据，相机好像已经超过人眼了，但实际感觉并非如此，原因还有一个参数，那就是解析度。【转者注：这里作者所说的解析度貌似使用的不恰当，其实意思就是单位面积下像素的多少，类似苹果视网膜屏幕的PPI，单位面积内的像素越多越精细】&人眼睛的视细胞并不是平均分布的，而是主要集中于一个直径只有3mm的范围内（医学上称为黄斑），在这3mm范围内，又主要集中于中间一个只有1.5mm的小凹坑内（医学称为中心凹）。所以中心的视觉细胞密度是非常大的。如果按这个密度来做的话，一个全画幅相机至少要达到7400万像素。再加上人眼是可以随时转动的。而且大脑会将看到的图像联系起来，于是范围进一步扩大，这样算下来，人眼可看到的范围如果想用一张像片拍下来，那么得达到3.2亿像素。这还只是按中国人普遍视力1.5计算得到的。如此高像素的相片，目前估计无人能及。【转者注：有，有一个网站，专门拍全景照片，前段时间在东京塔上照了一张，像素值貌似不小】&PS：2.0的视力比1.5的高一倍，2.5的又比2.0的高一倍。&总结：虽然人眼的像素值并不高，但它高度集中在一个很小的范围，在这个很小范围内的解析度非常非常高，是目前相机无法企及的。也就是说，人眼看到的画面要比目前的相机高几十倍甚至上百倍。&感光性能：&根据测定，视细胞收到3个光子就能产生视觉感。而CMOS传感器每个周期由于底噪产生的电子约有一两百个，如果光子产生的电子数量和这个是同一个数量级，那么信号就被淹没在底噪中，所以每个周期必须要有500－1000个才能被有效地解析出来，如果光从这里看，人眼睛要比CMOS强上百倍了。但是人眼也有人眼的缺点，它的图像不可累积，而CMOS可以累积，一次曝光延长到几分钟甚至几十分钟。这样就可以拍到人眼无法看到的暗物。但是由于摄像时不可能允许这么长时间的曝光，所以CMOS传感器的灵敏度比起人眼来说就会差太多了。为了让CMOS传感器能更灵敏一点，可以通过设置ISO的方法来实现，提高ISO，相当于把CMOS的输出信号进行了放大，但同时噪声也被放大了，于是出现了很讨厌的噪点，但人眼却没有这个问题。&总结：相机可以通过长时间曝光和提高ISO的值来达到或超过人眼的感光性能。但前者在摄像时行不通，后者会带来令人讨厌的噪点破坏画质。所以在同样的条件下，人眼的感光灵敏度要比CMOS高出上百倍。也可说要想CMOS拍到人眼看上去差不多的画面，光的亮度至少要提高上百倍。&动态范围：&人眼的动态范围是很大的。先测相机的动态范围。一般的相机有5－7个EV，即2^5:1到2^7:1。也就是32:1到128:1。好一点的单反，一般可以做到9个EV以上，即略超过512：1。我们常见的录像文件，都采用8位亮度，理论值只有256：1。也就是说，常见的录像，动态范围都是在256：1以内的。&人眼呢？人眼正常情况下可以做到10000:1 ，暗光时甚至可以达到100万:1。就拿高档单反和人眼相比，也会差出10倍以上。更别说这些普通相机了。&以上只是几个重要参数的硬实力，人眼都是几十倍甚至上百倍的优势胜于相机。但实际上，除了这些软实力，即人脑处理图像的过程更让相机自叹不如。&1.防抖，人眼天生具有防抖功能，不管你怎么跑还是跳，看东西都是很清楚，从没出现拖影。&2.立体成像，人的两个眼睛看到的图像是有点不一样的，但经大脑可以合成一张图像，图像除了包含了颜色和形状等基本图像特征，还包含了空间关系。&3.自动对焦，人眼睛基本是瞬间完成对焦的。&4.自动跟踪，人眼睛可以自动跟踪感兴趣的目标。&人眼睛与相机相比，都是占着绝对的优势，就算目前价格二三十万的相机都与人眼有很大的差别，更别说像行车记录仪这些消费类产品了。所以大家在购买记录仪时，不要以人眼为标准。否则你会很失望。最简单的比较办法就是拿手机摄像头去比一下，以免带来太多的失望。&行车记录仪知识ABC（3）[此博文包含图片] ( 10:14:23)转载&雾里看花花不清，水中望月月朦胧――记录仪结构解析（1）&现在很多车友都知道有行车记录仪这么个东西了，觉得应该去买一个，去TB上一搜，靠，几万件商品，都不知道选哪个。看价格，几十到上千的都有。看款式，那真是百花争艳。照片一个拍得比一个漂亮，介绍一个比一个夸张，弄得车友都不知道怎么下手了。那下面铜豆就把自己对记录仪的了解写出来，给大家作一个参考。主要目的是告诉大家不同的记录仪倒底有哪些差别，也就避免了以次充好的现象发生。&声明：本帖中引用的图片只用于辅助描述，除非特殊说明，图中的内容不代表本文的任何观点，图片属于原来的拥有者所有。&下图是一款常见的记录仪的拆解图。&这是一款网上很常见的机型，主要部分有：&1.光学镜头2.图像传感器，感光芯片（也称为Image sensor或sensor）3.主控（也称为DSP）4.存储卡，图中只是一个卡座，可以放一张SD卡5.显示屏6.按键7.内存8.Flash芯片&剩下的就是些辅助器件了，如喇叭、麦克风，还有一堆电阻、电容和小的芯片，这些东西一起被固定在电路板（也称为PCB）【转者注：PCB有层数。一般来说，层数越多，成本越高，性能和质量越好。电脑主板就是最常见的PCB】，构成了记录仪的基本电路。然后再加上电池、显示屏、外壳，就构成了一台记录仪。&先说一下基本的工作原理：外面的景物通过光学镜头在图像传感器上成像。将光信号转化为电信号。主控不停地从图像传感器中将图像数据读出来，并将它压缩（为什么要压缩后面讲），然后将压缩后的图像写到卡里边。完成录像的过程。&在记录仪工作的过程中，主控除了要完成图像的压缩外，还要负责将图像显示到显示屏上，响应按键等事项。现在就基本功能对相关的每个器件逐一剖析。&1、光学镜头&镜头的主要作用就是将光线聚到图像传感器上。它只相当于一个凸透镜。如果只用一片凸透镜玻璃，也完全能获得图像，只是画质很差。也就是说镜头的好坏会直接影响图像效果，镜头之间的差别在哪里呢？在讲这个问题之前，我们得大概地了解一下镜头相关的一些参数和术语。&焦距：焦距是指透镜中心到焦点的距离，行车记录仪用的都是小焦距的镜头，焦距一般都是2.8mm左右。这种短焦距的镜头有一个特点是可以调出远处和近处都比较清晰的图像。&光圈：光圈就是焦距/通光孔直径，通光孔越大，那么同样的时间内接受到的光就越多，图像就会越明亮，所以光圈值在记录仪上是一个很重要的参数，很显然，这个值越小越好。记录仪常见的光圈值都是2.8左右，也有大光圈的（值更小），但它们就会卖得比较贵。&视角：也称视角范围，分为水平视角和垂直视角，不加指定就应该指水平视角。水平视角是指画面的最左边和最右边到镜头形成的夹角，这个角度越大看到的范围越广。垂直视角就是画面上下到镜头的夹角。由于我们的画面例不是4：3就是16：9，所以水平视角和垂直视角的比例也是固定的。对角线视角，就是左上角和右下角对镜头的夹角，很显然，这个值比前面两个值都要大。有些商家宣称视角范围时将对角线视角称之为视角，铜豆认为这种行为有点欺诈的性质，但想想卖家也是，同样的东西，别人都宣称170度，你只宣称133度，很明显会吃亏。所以在确认视角范围时，还是问清楚再作判断。&解析力：这是反映镜头能分辨最小细节的一个参数。这个参数给你直观的感受就是图像是否锐利。用一个简单的示意图来说明。&上图有三排黑白相间的竖条。第一行是实物，它就是一些印在白纸上的黑条，它的边缘清晰，第二张和第三张是用相机拍到的，它的边缘就有点不那么黑白分明，而是一个由黑到白渐变过程。从图中就可以看出，第二行要比第三行清晰，也就是说第二行的解析度比较高。也就说，如果被摄的线条再远一些，第三行已经变成模糊一片了，第二行还能分得出来它是一些线条组成的。也就是说第二行的那个镜头比第三行的解析度高。所以这也是一个非常重要的参数，可惜基本上都没有给出，而且镜头个体的异差还比较大。&透光率：这个基本不需要太多解释了。就是光线透过去的强度和照射在上面的强度之比。很显然，透光率越好的镜头图像越亮。这与镜片的工艺和材料有关。&畸变：因为记录仪需要有比较大的角度，这样才能更多地记录事件，所以往往使用大角度的广角镜头，这些广角的镜头很容易让拍到的图像变形，直的东西往往都被拍成了圆弧状。这就是畸变，这会让图像看上去不舒服，还好，记录仪上对这个参数基本没什么要求。【转者注：这个可以通过软件后期矫正一些】&说完了一些术语，就该聊聊加工工艺了。看一下好镜头和差镜头是怎么生产的。&首先说一下光学结构。前面已经说过，如果用一片凸透镜，也能成像，但画质会很差。实际的镜头会用多片镜片来构成，这样可以让图像看上去更清晰。至于设计成什么样，就要看设计要求了。&镜片可以采用玻璃的，也可以采用树脂（一种塑料）。玻璃镜片是用光学玻璃磨制出来的，而树脂的镜片是注塑出来的，所以大批量加工时，树脂镜片有比较好的成本优势。树脂镜片光学性能上还是不错的，但有个致命的缺点就是热膨胀系数高，温度一高它就变形了。【转者注：树脂镜头还有一点就是不耐磨，暴露于车外的摄像头就需要使用玻璃镜头，树脂镜头时间长了就会被风沙磨花】。汽车在太阳下曝晒，车内温度可以达到70度以上，这时树脂镜片就可能吃不消了。所以车用记录仪最好选择全玻璃的镜头。塑料镜片有高温变形的风险，塑料的镜身也有同样的问题。所以行车记录仪的镜头最好采用全玻璃金属框架的镜头。【转者注：由于夏天车内温度几乎必须一定会超过70度，再加上记录仪暴露在前风挡下接受阳光直射，而且没有几个人每次用车都拆装记录仪，再说长途高速也会导致记录仪一直处于暴晒下，接受高温的考验。谁也不想买个记录仪用了两年就废了，所以全玻金属镜头必然是标配。剩下的就是锂聚合物电池还是超级电容的选择了。个人推荐还是超级电容，因为就算是锂聚合物电池，虽然不会爆炸，但是高温老化还是会鼓胀，而且电池性能衰减很快，而超级电容的寿命就长的多了】&刚才说过镜头是多片玻璃组成的，那用几片玻璃呢？常见的有4P（4片树脂），2G+2P（2玻+2树脂），4G（4玻），5G（5玻），6G什么的，那些带P的我们就不去讨论了。那一般是降低成本需要的。只看全玻的，那么不同数量的玻璃有着怎样的区别？那就是成像质量。我们看镜头，只知道它是玻璃做的，但光学玻璃的种类也比较多，同一种玻璃还能磨出不同的镜片，如何用这些镜片组合出一个光学特性接近理想的镜头是很大的挑战。往往加一片镜片，这个指标满足了，那个指标又超了。用较多的镜片设计一个成像质量较高的镜头相对容易一点，但加工又成了问题。这种多镜片的设计对材料要求和加工工艺都非常高，所以镜头价格就会成倍地翻。【转者注：所以单反的镜头，好头的价格都很高】。所以为了那1%的性能提升，你往往要付出100%的金钱。另外，同样结构的镜头，不同厂家的加工能力不一样，价格也会有很大差别，最终的效果也不一样。&总结：厂家生产的镜头，由于工艺和结构不一样，价格差可以达到几十块钱。所以别看不起这个不起眼的东西。它的好坏直接影响了成像质量。所以厂家都在一直不断地寻找着一个既便宜性能又好的镜头，但苦于外观上基本看不出差别，这也是目前比较头疼的问题。&镜头相关的东西就了解这些。镜头的东西写完了，接下来就该是分析图像传感器了。敬请留意。&行车记录仪知识ABC（4）[此博文包含图片] ( 19:50:37)转载&雾里看花花不清，水中望月月朦胧――记录仪结构解析（2）&上一次大概说了一下镜头，今天说一下图像传感器。图像传感器，英文Image sensor 一般习惯叫它sensor。光线透过镜头之后，在这里形成影像，将光信号变成电信号。&图像传感器，目前常用的有CCD和CMOS两种。一般来说，CCD的成像质量比CMOS的好不少，但工艺复杂，功耗大，价格偏高，特别是大尺寸的更是贵得离谱。所以目前CCD主要用于安防监控这一块，并且这些CCD的分辨率都是比较低的。目前常见的百万像素以上的图像传感器基本都是CMOS的。&Sensor躲在镜头下面，它有一个玻璃的表面，玻璃下方是晶片，晶片在光线的照射下折射出五颜六色的光。下图是两个图像传感器的照片。&你别以为下面是一块平板，它实际上是有很多很多的小格子组成，每个格子都能单独接受光线，将照到这一格内的光转成电信号。这些格子又叫像素点。&目前行车记录仪的分辨率有VGA（640*480），720P（），1080P（）。640*480意思就是这个图像水平方向有640个点，垂直方向有480个点，也就是说，每一帧画面上有640*480＝307200个点，也就是我们常说的30万像素。同理我们可以知道，720P画面上有92万像素。1080P有200万像素。&提到像素，就不得不提到一个名词，叫插值，这里往往是商家坑消费者的利器。简单说就是把图像放大后保存。比如一个VGA的记录仪，一般选用30万像素的sensor。但现在VGA已经不是主流，有些商家就动起了歪脑筋，在软件上将图像放大，调整成的。然后就当720P的卖，价格当然要比真正的要便宜，于是就有人上当了。经这么一处理，虽然电脑上看文件是720P的，但实际上sensor总共就30万像素，经这么一放大，你也不可能获得更多的信息，但文件却比原来大了好多，浪费了宝贵的存储空间。拍照也可以用同样的手段将30万插值到300万甚至上千万。【转者注：这就是那些上千万像素手机的由来】&目前的记录仪，如果是VGA分辨率的，基本上100%采用30万像素的sensor。&720P的一般选用130万像素的sensor，也有个别不怕死的用500万像素的（成本会高）。1080P则主要用500万的，也有300万像素的。从这些数据上看，你会发现sensor的实际像素会比录像的分辨率高一些。这是因为720P和1080P的画面都是16：9。而这些sensor的感光面长宽比却不是16：9，于是就有部分像素不能被用到，这些像素只有在拍照时才可能被利用上。&有一点要告诉大家的就是不要盲目追求高像素。高像素与高画质并不能简单地画等号。现在的手机的照像功能都是800万打底，主流是千万级别。听上去很厉害，但它的效果真的很好吗？如果真的很好，我想相机也就应该绝迹了。要想提高相机的分辨率，提高感光芯片的像素值是必须的，但仅仅提高像素值是绝对不够的，因为这是一个光学系统，任何一个环节都会影响最终的图像分辨率。但是其他的这些环节都没有像素值这么容易描述，而且很难提升，在这种状况下，像素值无疑成了一个重要的宣传对象。【转者注：所以现在有关摄像成像的东西，标注的那些多少万多少万的像素，都是没用的。】&Sensor有两个比较重要的以参数：&1. 像素：还是像素值，这个的确是一个sensor非常重要的参数。它决定了这幅图片由多少点组成。很显然，点数越多，则图像会越细腻。在记录仪这一块，用于制作VGA分辨率记录仪的30万像素sensor已经作古，用于做720P记录仪的130万像素sensor也是昨日黄花，目前由于1080P的全高清是主流，所以记录仪里的sensor目前也就是300－500万像素的为主。那1000万以上的呢？不好意思，它们好像真的没来这一块市场。你想想，录像也就是用200万，你拿1000万的过来是不是有点大材小用了？如果你见到了1000万像素的，十有八九就是前面提到的插值，祝贺你，又被坑了！&2. 像素大小：这是一个很多人都没有在意过的参数。现在说一下它的重要性。我们知道，sensor是通过接受光子，将光变成电信号的器件，它很重要的一个用途是接受光线。如果光线强度确定，那么像素点越大，则接收到的光线越多。信号也就越强，成像质量当然会更好。但一味地将像素做大，但这就会引起整体尺寸变大，制造成本升高，同时对镜头要求也会大大提高，记录仪通常使用尺寸为1/3寸左右的图像传感器，以获得价格和性能的平衡。当尺寸一定时，像素值低的sensor上的像素点相对就比较大，性能可能反而更好，也就是说300万像素的可能会比500万像素的sensor效果更好，当然这是在同样技术条件下说的。【转者注：这里可能就是AR0330比较强的原因了，同样面积下，使用低像素，单个感光像素变大了，感光效果就变好了】&除了这两个地方，那就是工艺了，新出的sensor可能采用了更先进的工艺，在其他条件相同的情况下成像会比老的更好。&记录仪的效果好坏，Sensor的性能起着至关重要的作用。目前市场上主流的1080P机子，常用sensor有ov5653，MI5100，AR0330。前面两个已经出来好久了，都是500万像素的，MI5100的像素点比较大，效果也好一点。AR0330是一个300万像素的sensor，久闻它的大名，但直到今年才看到它大规模的出现。虽然只有300万像素，但它成像效果非常棒，弱光下的表现很不错。就它的弱光表现和画质，目前还没有相近价位的对手。&今年联咏96650+AR0330的优秀表现让记录仪画质上了一个新台阶。那么这个联咏96650又是个什么东西？请留意下一讲：DSP方案之间的较量&行车记录仪知识ABC（5）( 11:55:51)转载&&& 雾里看花花不清，水中望月月朦胧――图像处理器间的较量&前一段时间回家了，老家那边真是秋高气爽，都不想回来上班了。&继续说记录仪吧，上次说到了图像传感器，如果把图像传感器比作是记录仪的眼睛的话，那么记录仪中的DSP则可以认为是记录仪的大脑了。&行车记录仪的DSP我们通常叫它主控。它的主要作用是将图像传感器送过来的数据进行压缩，然后存到SD卡上，同时还要将录像的内容显示在显示屏上，此外，还要负责处理按键等内容。它是一个集成度比较高的芯片。别小看这个芯片，这个芯片对图像压缩的能力远超一般的家用电脑。【转者注：因为是专用的，专门针对视频图像压缩处理的】&DSP是数字信号处理器的简称，这种芯片可以有很强的计算能力，一般的DSP功能是通过编写的程序实现的，这种DSP的功能由程序决定，这种DSP的造价较高，灵活性高。而另一种，也就是我们这些记录仪里常用的，因为它的功能已经确定了――将图像压缩，因此这种芯片直接就把程序固化在芯片里边，无法修改，芯片设计的时候也就可以量体裁衣，去掉不相关的东西，芯片的设计规模和难度都会比通用的DSP要简单，因此它的成本会有很明显的优势，由于这种芯片功能固定，因此也称为专用芯片。记录仪里的DSP都是这种专用芯片。&目前生产这种记录仪芯片的厂家也不多，目前市场上常见的有安霸，卓然，联咏，全志，太欣，凌阳，后来又出了一个AIT。这些厂家的水平都各不相同，产品各有特色，后面我们大概地了解一下这些厂家。声明一下：为了避免不必要的口水战，我对这些厂家的看法仅代表我对这些厂家的认识，并不一定就是厂家实力的绝对排名。&现在先讲一下DSP在行车记录仪里的功能。图像传感器中送出来的数据量是非常大的，就以目前主流的1080P来说，1080P的图像有＝2073600个点组成，每个点有24位色，也就是3个字节，那么每一帧图像就需要＝6M个字节，通常帧率是30帧，也就是一秒有30*6M＝180M的数据量。如果这个数据不压缩，就算你32G的卡，也录不到3分钟，每秒180M数据量更是没有哪个卡能吃得消，所以视频图像必须压缩后保存。因此DSP第一个重要的功能就是压缩数据。图像数据的压缩，原理和bmp压成jpg类似，只不过它要求实时压缩，如果每秒30帧，那每秒就要压30张图片，这个运算量是非常巨大的。所以不同的DSP的性能在这里就会分出高下。一般要求每秒能达到30帧以上，比如VGA分辨率的记录仪，它的DSP一秒至少能完成30张VGA图像的压缩，720P的则至少可以完成30张720P的压缩，如果你让它压1080P的，它不是不会压，而是一秒内来不及完成30张，有可能只能完成15帧或20帧，有些商家就会把这种也称为1080P，虽说它的画面也是1080P，但还是有点不厚道的。有些DSP可以将720P或者VGA的图像放大并保存，这也就是所谓的插值，这种干脆就是一种欺骗了。&图像的压缩标准通常有两种，一种称为mjpeg，另一种称为H.264。前者就是将每一帧图片单独进行压缩，然后将这些jpg图片连续保存，播放器只要按顺序将图片一张一张显示出来，就是视频了。而H.264压缩先进了不少，我们知道，录像的前一帧和后一帧变化往往是不大的，H.264算法能考虑前一帧与这一帧的关系，它能“借用”前一帧的大部分数据，因此它的文件大小平均下来只有同画质mjpeg文件的1/4或更小。但是H.264标准是收费的，如果想使用这个压缩标准，则需要支付费用。使用了H.264压缩的芯片要比不支持H.264的芯片要贵。【转者注：据介绍，低于500元的行车记录仪，价位在两三百的记录仪基本不可能是H.264压缩的，成本不够。不使用H.264压缩，一是录像文件体积大，导致录像时间短，另一个就是肯定也是低价位的机器，成像效果也好不了。所以基本可以认为，好机器一定是H.264压缩的】&说到这里，我要提一个参数，那就是码率，也有人称之为码流。这个往简单说就是一秒视频要多少空间。它是按bit为单位的，比如码率为8Mbps意味着这个文件中的1M字节的数据（8Mbit）只存了一秒的视频。码率跟视频分辨率有关，分辨率大码率也大；它也和清晰度有关，同样大小的分辨率，画质越高则码率也就越高【转者注：码率设置特别低，可以节省空间，但是画面就都是模糊的马赛克了，这就是部分网络视频画面效果很烂的原因，码率太低】，另外就是压缩算法，用mjpeg算法压缩在画质相同的情况下需要数倍于H.264的码率，就算都是使用了H.264压缩的图像，在画质相同的条件下，不同的算法出来的码率也有差别。所以码率大小与画质没有绝对关系。如果画质相同，码率越低越好。如果其他条件一样，码率越高则画质应该越好。【转者注：同样是1080P的电影，有8G的，有40G多的，就是码率不同，有一些甚至是降低帧率或者减少发色数达到的】&DSP除了压缩图像数据外，还有一个重要的事，那就是处理视频，让你看到的图像更接近于真实图像。而图像传感器是一种器件，它对光的认识与人眼并不一致。比如，我们一般认为可见光波长是390－780nm。大于780的叫做“红外线”，也说是说，这种光线我们看不到了，但实际上图像传感器仍然可以看到这种光线，这部分光线会让拍到的图像和你见到的图像不一致，于是人们搞出来一种滤光片叫红外截止片，把人眼看不到的滤掉。除了这个问题还有颜色，当外界光线不一样时，大脑会自动地把图像进行调整，而图像传感器则不会调整，如果你戴红蓝眼睛看3D，刚戴上时发现景物变色了，但很快你就感觉不到了，因为大脑已经把这个额外的偏色给抹消了，但是图像传感器则没办法把这个偏色给消掉，于是就出现了偏色。怎么来消除这种偏色，这套算法称为“自动白平衡”。在这个算法上，各家的算法都不一样，最后效果也会有点差异。不过谁家都没有能完美解决问题。&自动白平衡算法只解决了偏色的问题，但还有一个问题，也比较头大，就是曝光。由于图像传感器技术水平的限制，要想得到一幅比较满意图片，必须严格控制它的进光量，进光量少了，图像发黑，稍暗一点的地方就是黑乎乎的一团，进光多了，整个画面都是白茫茫的一片，因此必须要有一个算法来控制这个进光量，它主要是控制快门时间。由于人眼睛的动态范围比较大，图像感传器必须选择一个合适的曝光值，让人感兴趣的部分曝光合适，但人感兴趣的是什么呢？这个问题太难回答了。还是举例说明吧。白天，天空是很明亮的，路上的汽车什么的比起天空就暗一些了，树荫下面的小花小草就更暗了。人眼睛可以同时看清这些内容，但图像传感器没办法同时容纳这么大的对比度，明亮的天空，中等亮度的汽车路面，还有不明亮的小花小草，到底让哪个能清楚显示比较好呢？如果让天空能清晰显示，这时你能看到天上蓝天白云的很漂亮，汽车就有点暗，树荫下就是黑乎乎的一片。如果你让汽车和路面正确显示，那么天空就是白花花的一片，车和路面的亮度正常，路边的小花小草也能看得见。如果你想让树荫下的小草亮度正好，那么天空和车都是白花花的一片。很显然，让汽车和路面正确显示是最好的。关键问题是它不是人，连图像中的东西是什么都不知道，它怎么能知道你更关心的是路面上的东西而不是天空？所以这个和前一个问题一样，目前没有一个完美的答案，只能是看各家的算法，谁更接近人的想法。&图像压缩，自动白平衡，自动曝光控制，这是这些DSP必备功能。为让自己更胜一筹，很多DSP还有一些附加的功能，比如有的DSP可能会做降噪，这个功能可以在晚上光线不足时对图像进行分析，消除一些噪点，这样它的晚上效果看上去就会好不少。这里只是一个简单的举例，每个厂家在这些方面是各显神通。这也就没办法一一列举了。总之，大家都在朝着更接近人眼、更接近大脑思维这个方向而去努力。&记录仪上的DSP芯片，除了有完成上述功能的DSP核，还有一个CPU的核，这个CPU的作用主要是控制DSP，将DSP压好的数据写到卡上，响应各种操作命令，有的还要负责采集GPS数据和G－sensor数据。要实现的功能越复杂，则要求这个CPU的性能越好。&好了，记录仪的DSP芯片功能框架就讲完了，下面来认识一下这些在记录仪市场后方的芯片厂家们。&安霸 Ambarella ，安霸是美国的一个公司，2004年才成立。主要从事视频数据处理。在记录仪行业里它是高端解决方案。它的图像看上去比较明朗，清爽，色彩比较淡但很真实，白天的效果很好。目前在记录仪上面常用的是A2S系列的，现在A5S系列的也开始多了，A7听说有人在做，但还没有在市场上见到。A2S和A5S都是1080P 30帧的，A5在图像处理上会比A2要强，效果也会比它好。A7可以做到1080P 60帧，主要用于运动摄像。安霸的效果很不错，这要归功于它的算法，这些代码目前还是在老美手上，而且基本不对外开放，所以使用安霸的芯片只能使用指定的几款图像传感器。这种做法简化了后期的开发，但不同的方案，公司拿到的代码基本一致，做出来的产品同质化严重。另外，由于代码不开放，支持新的图像传感器完全依赖原厂，所以对新型的图像传感器支持就很不给力。这次联咏的逆袭就是一个很明显的例子。&卓然Zoran ，卓然也是一个美国的公司，1983年成立的，实力也很强。在720P的时候火过一段时间。它的图像降噪做得很不错，所以夜间效果感觉不错，画面上基本看不到什么噪点。但1080P的时候就不知道它去哪了。现在也没见它在记录仪上面有大的举动。听说它没有将记录仪作为一个重要市场去关注。&联咏 Novteck，咏传科技（联咏）是台湾第二大IC设计公司，第一名是MTK，你不要告诉我你不认识MTK，那么山寨手机应该认识吧？这个公司是1997年成立的。它在记录仪行业里，一直走中端路线，价格不算高也不算低，效果不算好也不算差。安霸已经在1080P的市场上风生水起时，它还在那里老牛拉破车地卖它的96220芯片。我以为它马上就要被市场淘汰了，结果沉默了N久的了联咏总算搞出来了一个NT96650了。我第一次见到这个机子时，它的图像效果轻松地将安霸的A2S甩下去好远。我觉得这个芯片的成功也得益于它支持AR0330图像传感器，前面说了，由于安霸代码不开放，使得它无法使用效果很棒的AR0330，让联咏成功逆袭。&全志 allwin ，全志是国内的一家IC公司，光这点我就觉得它很了不起。不过我对它没什么了解，因为我没有用过它。目前它的主打是F20，能支持双镜头，这也是一个很有卖点的地方，价格也不错。另外它在平板市场和机顶盒那块做得挺好的。&太欣 syntech，太欣也是台湾公司，我刚进入这个行业时接触的就是它，在VGA的时候的确火了一把，但后来720P和1080P之后，它的市场就节节败退，现在已经只能去搞低端市场了。&凌阳 sunlus，也是国内的一个公司，但它上来就玩低价，在VGA时代的确抢了不少市场，但由于价格低，周边的器件也比较差，因此故障率一直很高，所以在我的印像中被打上了低价低质的标签。它的机子能玩升级，也就是插值，将VGA升成720，以此去抢部分低价720的市场，这就更加让我对它印象减分。后来它们也做出了1080P的芯片了，但我对这些就不了解了。&AIT 中文名不知，台湾公司，信息不详，我第一次拿到AIT的机子，感觉效果很不错，晚上的效果比A2S还好一点。而且它有一个很大的优势――高度集成，一个大芯片上集成了主控，内存和flash。将三个芯片变成一个芯片，简化了走线，降低了成本。我本来很看好这个芯片的，结果估计是市场策略的问题，它并没有像我想像的那样一下子爆发开来，更郁闷的是它出来不久，NT96650就出来了。&以上是我对这几个厂家的认识。从目前的效果来看。联咏的96650效果还是不错的，轻松秒杀安霸A2。市场上的A5也没见哪里超越它的，价格除外。所以个人认为NT96650的性价比还是不错的。但市场是变化的，它能笑多久还不得而知。&今天能讲的就这些，记录仪的几个大部分介绍了。下次就讲讲周边的小东西。如果你能有耐心读到这里，那十分感谢你对我的支持。&【转者注：博主可能还会更新哦。不愿意细看的看客就注意这几个关键词就行了，联咏、NT96650、AR0330、6片玻璃、全玻璃金属框镜头、超级电容】
引用 huihuige
22:41:18 发表于 主楼 的内容：
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算了 不挣扎了 我服了
引用 huihuige
23:17:44 发表于 1楼 的内容：
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我用的就是联咏的96650解决方案，效果、夜晚、宽动态、逆光超papago千元内机子。安霸的低端新片其实很渣的。1k+的记录仪不是什么人都舍得。
引用 niceone
23:24:54 发表于 2楼 的内容：
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23:24:54 发表在 板凳
我用的就是联咏的96650解决方案，效果、夜晚、宽动态、逆光超papago千元内机子。安霸的低端新片其实很渣的。1k+的记录仪不是什么人都舍得。
其实文章介绍的不错的我贴过来 老是有关键词屏蔽靠……
引用 huihuige
23:26:20 发表于 3楼 的内容：
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好像只有掏宝会屏蔽？
引用 huihuige
07:42:04 发表于 4楼 的内容：
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光方案是一方面，关键的做工用料质量国内的山寨品牌还差得远。即便用了好的方案，内部做工不咋样，温度高了就死机，振动大 了就串键还是会让你郁闷的不行。
引用 lksimba
08:36:46 发表于 5楼 的内容：
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引用 乏味-10 09:24:16 发表于 6楼 的内容：
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引用 cuiguohong
09:54:42 发表于 7楼 的内容：
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引用 心心相印4
14:38:59 发表于 8楼 的内容：
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&分享的不错，顶了
引用 龙和左
16:02:15 发表于 9楼 的内容：
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引用 牛气的人
10:29:30 发表于 10楼 的内容：
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23:42:34 | 来自
犯我中华者，虽远必诛
引用 小苹果5-03-08 23:42:34 发表于 11楼 的内容：
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这种内容才是真正的精华帖子，比什么当车模什么的有用多了！
引用 到处要昵称麻烦
21:45:53 发表于 12楼 的内容：
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15:39:19 | 来自
引用 WenQiangling
15:39:19 发表于 13楼 的内容：
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19:07:47 | 来自
楼主，我新入手一个乐视的行车记录仪，感觉白天效果差点，打电话问客服他们也不知道用的什么图像传感器，官网参数也没有，不知道您有没有了解过这款产品。
引用 80_草根大叔
19:07:47 发表于 14楼 的内容：
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引用 三节灯
22:40:33 发表于 15楼 的内容：
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