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SPI_FATFS资料下载
FATFS文件系统...
FatFs文件系统；l
DAC：软件、硬件触发数模转换；l
CAN：总线控制器局域网；l
SPI：串行外设总线；l
PDB：可编程延时模块，用于精准延时、触发ADC及DAC操作；l
ENET：以太网控制器，包含MAC层通信驱动；l
USB：CDC类设备驱动；l
RTC：实时时钟驱动；l
FLASH：片内FLASH擦除、写入等驱动。 V2.1版本示例工程包括：
1.LPLD_ADC...
SPI_FATFS相关帖子
：，欢迎加入。& & 小车使用的是FreeRTOS操作系统，并配合FatFs。这里讲解下硬件，代码结构和相关功能的实现。硬件：& & 小车主要是由一块小钢炮开发板、一块PCB板、一块STA350BW语音板、三个舵机、小车支架组成，相关物料帖子最后有下载，舵机粘在了面板上，将语音板粘在舵机上，喇叭粘在语音板上，所有的接线全是用细线焊接出来的，实在是不好看呢...
15.2 触摸屏驱动IC15.3 触摸屏测试项目15.4 触摸屏驱动程序分析15.5 触摸屏校准15.5.1 触摸屏校准算法15.5.2 触摸屏校准的实现第16章 SD卡驱动与FAT文件系统16.1 STM32的SDIO接口16.1.1 常见存储卡种类16.1.2 SD卡结构16.1.3 STM32的SDIO接口16.2 FAT文件系统16.2.1 FAT文件系统概述16.2.2 FatFs介绍16.3...
采样值进行直流追踪，并最终减去直流获得交流值；综合源代码见附件！
底层驱动：
为半导而生：
01：虚拟串口的使用
02.&&GPIO中断的使用
03.&&SPI的使用
04. I2C的使用
义剑仗乾坤：
01：学习使用SDIO
shileleyuqi：
01:移植 FATFS 文件系统
snoweaglemcu：
;&使用SPI接口和IO，建立与血氧探头的控制与通讯；
10.22-11.10.& && &&&设置算法，完成基础任务要求，获取良好的血氧与心率信息；
11.11-11.30.& && &&&熟悉LCD显示器的使用，将血氧心率信息与血氧脉动波形显示在屏幕上；学习使用...
Cortex®-M4 CPU 采用自适应实时加速器ART加速器™可以让程序在Flash中0等待执行。 最大80 MHz CPU 频率 VDD 从 1.71 V to 3.6 V 1 MB Flash 128 KB SRAM Quad SPI (1)常用定时器 (7) 高级定时器(2) 基本定时器(2) 低功耗定时器(2) Systick Watchdog (2) SPI (3...
&&鄙人主要搞些 &应用无关& &硬件无关& 的中间层代码,像RTOS,FATFS,TCP/IP,CPU常用硬件抽象(GPIO,ADC,DAC,SPI,IIC,UART,CAN,TIME)等
&&全部采用面向对象!
&&估计可能得不到芯币,因为只说了一些概念性的东西.呵呵
可以的，可以的，大神...
&&这种无关指的是软件或功能模块不依赖具体某个项目,而是所有项目都可以用的软件模块,暂且管它叫中间件吧!
&&鄙人主要搞些 &应用无关& &硬件无关& 的中间层代码,像RTOS,FATFS,TCP/IP,CPU常用硬件抽象(GPIO,ADC,DAC,SPI,IIC,UART,CAN,TIME)等...
HS，USB OTG FS§&&以太网10/100Mb、MicroSD卡、USART§&&SAI音频DAC立体声音频插孔输入和输出§&&MEMS数字麦克风§&&SDRAM、四通道SPI闪存§&&4.3英寸带电容屏的彩色LCD-TFT§&&SPDIF输入RCA§&&nbsp...
现在做的项目就是STM32F429的，使用FreeRTOS + Lwip +FatFs + STemWin。
经历：竞赛若干。。。省略
两个项目，之前还有一个中石油测井的，做差不多了。
对于常用通信协议/标准较为了解，平时在测试的时候也感觉需要硬件上的多功能串口监测工具辅助。
确实使用示波器一般的逻辑分析仪也很麻烦。
楼主威武求带，楼下小伙伴给力啦。
这个项目应用十分广...
FatFs，SD卡读写有点慢，7K的bootloader烧写带校验快3分钟的样子
我也很好奇，您的引脚是怎么分配的？
SD卡使用SPI接口进行驱动，使用P1.2~P1.5，12864用串行接口驱动，使用P2.0~P2.4，烧录用的C2口用的P1.0和P1.1
大秦正声 发表于
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软件环境：Win7，Keil MDK 4.72a, IAR EWARM 7.2, GCC 4.2，Python 2.7 ,SCons 2.3.2
硬件环境：Armfly STM32F103ZE-EK v3.0开发板
参考文章：RT-Thread编程指南
[RTthread]新版本RTT中的SPI驱动框架
Github托管的Realtouch分支中examples目录中spi flash的例程
上篇文章中介绍了通过添加SPI Flash驱动，能够成功识别出SPI Flash芯片型号，但还是不能挂载文件系统，无法对文件系统进行相关操作，因此在这篇文章中要研究这问题。
【1】熟悉RT-Thread的内置命令(系统默认是C-Express Style)
RT-Thread 在默认情况下是开启了Shell终端功能的，而且使用的是USART1串口，这一切是我们所需要的而且在当前的这款开发板上不用改动，按默认即可。开发板上已经烧录进了上次编译的程序，这次只需该开发板上电或者复位即可。在串口的Shell终端，我们熟悉下RT-Thread的内置命令，然后我可以按照相同的方法添加我们自定义的命令。
(1)list():显示当前系统中存在的命令及变量
在Finsh提示符下输入list(),结果显示如下：
finsh&&list() & & & & & & &&
--Function List:
led & & & & & & &-- set led[0 - 1] on[1] or off[0].
list_mem & & & & -- list memory usage information
mkfs & & & & & & -- make a file system
df & & & & & & & -- get disk free
ls & & & & & & & -- list directory contents
rm & & & & & & & -- remove files or directories
cat & & & & & & &-- print file
copy & & & & & & -- copy file or dir
mkdir & & & & & &-- create a directory
hello & & & & & &-- say hello world
version & & & & &-- show RT-Thread version information
list_thread & & &-- list thread
list_sem & & & & -- list semaphone in system
list_event & & & -- list event in system
list_mutex & & & -- list mutex in system
list_mailbox & & -- list mail box in system
list_msgqueue & &-- list message queue in system
list_mempool & & -- list memory pool in system
list_timer & & & -- list timer in system
list_device & & &-- list device in system
list & & & & & & -- list all symbol in system
--Variable List:
dummy & & & & & &-- dummy variable for finsh
& & & & 0, 0x
这些命令以list开头的在RT-Thread编程指南的finsh shell部分有说明，这里不再赘述。
下面看下led.c中有关led命令的代码：
#ifdef RT_USING_FINSH
#include &finsh.h&
static rt_uint8_t led_inited = 0;
void led(rt_uint32_t led, rt_uint32_t value)
& & /* init led configuration if it's not inited. */
& & if (!led_inited)
& & & & rt_hw_led_init();
& & & & led_inited = 1;
& & if ( led == 0 )
& & & & /* set led status */
& & & & switch (value)
& & & & case 0:
& & & & & & rt_hw_led_off(0);
& & & & & &
& & & & case 1:
& & & & & & rt_hw_led_on(0);
& & & & & &
& & & & default:
& & & & & &
& & if ( led == 1 )
& & & & /* set led status */
& & & & switch (value)
& & & & case 0:
& & & & & & rt_hw_led_off(1);
& & & & & &
& & & & case 1:
& & & & & & rt_hw_led_on(1);
& & & & & &
& & & & default:
& & & & & &
FINSH_FUNCTION_EXPORT(led, set led[0 - 1] on[1] or off[0].)
上面开关led的代码很简单，尽管实际操作中写入的值和命令描述的刚好相反，那是因为硬件驱动逻辑问题，不是我想研究问题的关键，关键是上面蓝色粗体部分，是一个宏定义，在finsh.h文件的324行给出的定义如下：
#define FINSH_FUNCTION_EXPORT(name, desc) & \
& & FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(name, name, desc)
一看又是一个宏定义，继续往下看，定位到finsh.h文件的231行，代码如下：
#define FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(name, cmd, desc) & & &\
& & & & & & & & const char __fsym_##cmd##_name[] = # & & & & & &\
& & & & & & & & const char __fsym_##cmd##_desc[] = #& & & & & \
& & & & & & & & const struct finsh_syscall __fsym_##cmdSECTION(&FSymTab&)= \
& & & & & & & & { & & & & & & & & & & & & & \
& & & & & & & & & & __fsym_##cmd##_name, & &\
& & & & & & & & & & __fsym_##cmd##_desc, & &\
& & & & & & & & & & (syscall_func)&name & & \
& & & & & & & & };
在finsh.h文件的116行，我们可以看到上面有关finsh_syscall和syscall_func的定义：
typedef long (*syscall_func)();
/* system call table */
struct finsh_syscall
const char*
/* the name of system call */
#if defined(FINSH_USING_DESCRIPTION) && defined(FINSH_USING_SYMTAB)
const char*
/* description of system call */
syscall_func/* the function address of system call */
syscall_func是一个函数指针，返回值是long型，是finsh_syscall类中的一个成员，这样一来有关finsh的命令实现就很清楚了，当FINSH_FUNCTION_EXPOR宏被调用时，led函数的入口地址被传给finsh_syscall类的实例化对象__fsym_##cmd，并且被传进来的参数初始化。
具体点讲，led()被传递给了finsh_syscall类对象的一个成员syscall类型的func，并以&(syscall_func)&name的身份来初始化，显然name要被强制转换成syscall_func类型，也就是说led传递给func,返回值类型为long型。finsh_syscall类对象__fsym_##cmd通过SECTION宏指定在一个特定代码段FSymTab，当线程执行着个代码时，这个命令的功能函数也就被调用了。至于cmd,desc参数通过##连词符重新装配和替换则显得相对简单。
【2】用FINSH_FUNCTION_EXPOR宏导入的命令(Finsh终端的命令操作函数)在finsh_thread线程中调用的实现
参考文章：RT-Thread下finsh原理浅析(出处:
amoBBS 阿莫电子论坛)
我们全局搜索下finsh_thread，可以定位到shell.c文件的291行void finsh_thread_entry(void* parameter)，这个线程shell的命令接口线程，对终端命令的响应就是从这里发出的，如下
#ifdef RT_USING_CONSOLE
& & & & shell-&device = rt_console_get_device();
& & & & RT_ASSERT(shell-&device);
& & & & rt_device_open(shell-&device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
& & & & rt_device_set_rx_indicate(shell-&device,finsh_rx_ind);
& & & & RT_ASSERT(shell-&device);
& & while (1)
/* wait receive */
& & & & if (rt_sem_take(&shell-&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER) != RT_EOK)
& & & & /* read one character from device */
& & & & while (rt_device_read(shell-&device, 0, &ch, 1) == 1)
如果串口上没有收到任何数据，并且串口缓冲区中也无数据，即shell-&rx_sem信号量的值为0，那么rt_sem_take这个信号量函数会使finsh_thread线程休眠，RTT内核会执行其他线程。当串口收到数据，系统调度程序会调用finsh_thread线程在rt_device_set_rx_indicate函数中设置的回调函数finsh_rx_ind，该函数调用rt_sem_release(&shell-&rx_sem)来释放信号量，这会唤醒finsh_thread线程，该线程主动调用rt_device_read进行接收数据。在用户命令输入并回车确认后，会执行下面代码中finsh_run_line()函数进行语法解析。
#ifndef FINSH_USING_MSH_ONLY & & & & & & & &
& & & & & & & & & & /* add ';' and run the command line */
& & & & & & & & & & shell-&line[shell-&line_position] = ';';
& & & & & & & & & & if (shell-&line_position != 0) finsh_run_line(&shell-&parser, shell-&line);
& & & & & & & & & & else rt_kprintf(&\n&);
& & & & & & & & #endif &&
然后finsh_run_line()调用&finsh_parser_run()，代码如下：
#ifndef FINSH_USING_MSH_ONLY
void finsh_run_line(struct finsh_parser* parser, const char *line)
& & const char* err_
& & rt_kprintf(&\n&);
& & finsh_parser_run(parser, (unsigned char*)line);
上面代码是对输入的命令进行语法解析，先对传入的字符串进行初步语法判断：
expr_postfix -& expr_primary
| expr_postfix INC
| expr_postfix DEC
| expr_postfix '(' param_list ')'
static struct finsh_node* proc_postfix_expr(struct finsh_parser* self)
enum finsh_token_
struct finsh_node*
postfix =proc_primary_expr(self);
如上面代码所示，然后proc_primary_expr(self)调用finsh_node_new_id(id)，finsh_node_new_id()代码如下：
/* then lookup system variable */
symbol = (void*)finsh_sysvar_lookup(id);
if (symbol == NULL)
/* then lookup system call */
symbol = (void*)finsh_syscall_lookup(id);
if (symbol != NULL) type = FINSH_IDTYPE_SYSCALL;
finsh_syscall_lookup()用来查找系统调用，代码如下：
struct finsh_syscall* finsh_syscall_lookup(const char* name)
struct finsh_syscall*
struct finsh_syscall_item*
for (index =_syscall_table_begin; index &_syscall_table_end;
FINSH_NEXT_SYSCALL(index))
if (strcmp(index-&name, name) == 0)
我们再看下_syscall_table_begin&和_syscall_table_end
的定义，代码如下：
#ifdef FINSH_USING_SYMTAB
struct finsh_syscall *_syscall_table_begin
struct finsh_syscall *_syscall_table_end
struct finsh_sysvar *_sysvar_table_begin
struct finsh_sysvar *_sysvar_table_end
struct finsh_syscall _syscall_table[] =
{&hello&, hello},
{&version&, version},
{&list&, list},
{&list_thread&, list_thread},
#ifdef RT_USING_SEMAPHORE
{&list_sem&, list_sem},
#ifdef RT_USING_MUTEX
{&list_mutex&, list_mutex},
#ifdef RT_USING_FEVENT
{&list_fevent&, list_fevent},
#ifdef RT_USING_EVENT
{&list_event&, list_event},
#ifdef RT_USING_MAILBOX
{&list_mb&, list_mailbox},
#ifdef RT_USING_MESSAGEQUEUE
{&list_mq&, list_msgqueue},
#ifdef RT_USING_MEMPOOL
{&list_memp&, list_mempool},
{&list_timer&, list_timer},
struct finsh_syscall *_syscall_table_begin = &_syscall_table[0];
struct finsh_syscall *_syscall_table_end
= &_syscall_table[sizeof(_syscall_table) / sizeof(struct finsh_syscall)];
_syscall_table_begin&和_syscall_table_end
的类型为finsh_syscall，这个类型前面有介绍过，就是FINSH_FUNCTION_EXPOR宏中用到的那个类型。也就是用户定义的功能函数，如系统自带的led()函数调用FINSH_FUNCTION_EXPOR宏导入。在这里当finsh_thread线程被唤醒后又通过前面对setction(x)汇编指令指定的代码段去查询，如果用户定义的功能函数定义其中自然是能够解析通过，比如finsh_node_new_id(id)中的id就是功能函数led。如果再解析输入的命令语法再没有问题，下面运行编译函数讲语法树上的节点全部编译，之后再虚拟机finsh_vm_run()调用该命令。
& & /* compile node root */
& & if (finsh_errno() == 0)
& & & & finsh_compiler_run(parser-&root);
& & & & err_str = finsh_error_string(finsh_errno());
& & & & rt_kprintf(&%s\n&, err_str);
& & /* run virtual machine */
& & if (finsh_errno() == 0)
& & & & finsh_vm_run();
有了上面的对led命令的认识，下面我们可以看下我们关心的对spi flash文件系统操作的命令mkfs等相关命令了。
【3】文件系统操作命令
(1) mkdfs 命令，在系统里全局搜索下，就可以在dfs_fs.c文件的492行找到可led命令一样的宏：
#ifdef RT_USING_FINSH
#include &finsh.h&
void mkfs(const char *fs_name, const char *device_name)
& & dfs_mkfs(fs_name, device_name);
FINSH_FUNCTION_EXPORT(mkfs, make a file system);
同样地，mkdir,copy,rm等命令都是相同的方法导入finsh_thread线程中的。在终端中输入list_device()命令，显示如下：
finsh /&list_device()
device & &type & & &
-------- ----------&
flash0 & Block Device&
spi12 & &SPI Device&
spi11 & &SPI Device&
spi1 & & SPI Bus &
uart3 & &Character Device&
uart2 & &Character Device&
uart1 & &Character Device&
& & & & 0, 0x
finsh /&mkfs(&elm&,&flash0&) &&
& & & & 0, 0x
显然格式化成功，但为什么挂载不成功能呢？当调试追踪到ff.c文件的1986行时，return 2的条件成立，导致系统无法挂载，于是参考网友关于SPI flash的elm文件系统的帖子后突然想到可能是芯片不支持的问题，于是将开发板上的SST25VF016B跟换成25Q64FV，然后将底层驱动代码改为：
/* JEDEC Manufacturer¡¯s ID */
#define MF_ID
/*else if(memory_type_capacity == MTC_SST25VF016B)
FLASH_TRACE(&SST25VF016B detection\r\n&);
spi_flash_device.geometry.sector_count = 512;
FLASH_TRACE(&Memory Capacity error!\r\n&);
return -RT_ENOSYS;
然后重新编译下载，第一启动时仍然挂载失败，在终端执行mkfs(&elm&,&flash0&) 显示格式化成功，复位后显示挂载成功，显示如下：
- RT - & & Thread Operating System
&/ | \ & & 1.2.2 build Mar 31 2015
&2006 - 2013 Copyright by rt-thread team
W25Q64BV or W25Q64CV detection
finsh /&flash0 mount to /.
再次跟踪到ff.c文件的1986行时，return 2的条件时，不成立了。
查看下flash空间
disk free: 8168 KB [ 2042 block, 4096 bytes per block ]
& & & & 0, 0x
【4】文件系统测试
在rt-thread-1.2.2/examples/test目录下可以找到文件fs_test.c，复制到当前分支的drivers目录下，然后加入到MDK 工程的Drivers组中，修改drivers目录下的Sconscript脚本，结果如下：
# add DFS drvers.
if GetDepend('RT_USING_DFS'):
src += ['rt_spi_device.c','rt_stm32f10x_spi.c','spi_flash_w25qxx.c','fs_test.c']
修改后保存。
打开fs_test.c文件，分别将文件中的64行，66行，79行，96行，122行的8000替换成10，读写次数太多，耗费时间。然后在线程while(1)末尾close(fd)下面添加如下代码：
/* close file */
close(fd);
if(round &10)
}分别将文件中的173行，175行，188行，205行，231行的5000替换成10，也同样在while(1)末尾close(fd)下面添加上面代码。目的是让这两个线程运行10round后退出。然后保存编译下载，重新复位后在终端中用list()命令查看下：
finsh /&list()
--Function List:
led -- set led[0 - 1] on[1] or off[0].
fs_test -- file system R/W test. e.g: fs_test(3)
list_mem -- list memory usage information
mkfs -- make a file system
df -- get disk free
ls -- list directory contents
可以看到fs_test命令出现在列表中，现在可以调用这个命令来测试下：
finsh /&fs_test(3)
arg is : 0x03 & 0, 0x
finsh /&thread fsrw1 round 1 rd:40000byte/s,wr:5217byte/s
thread fsrw2 round 1 rd:60000byte/s,wr:180000byte/s
thread fsrw1 round 2 rd:40000byte/s,wr:3428byte/s
thread fsrw2 round 2 rd:60000byte/s,wr:5806byte/s
thread fsrw1 round 3 rd:5454byte/s,wr:3333byte/s
thread fsrw2 round 3 rd:7200byte/s,wr:6000byte/s
thread fsrw1 round 4 rd:4615byte/s,wr:60000byte/s
thread fsrw2 round 4 rd:45000byte/s,wr:45000byte/s
thread fsrw1 round 5 rd:5000byte/s,wr:30000byte/s
thread fsrw2 round 5 rd:6923byte/s,wr:45000byte/s
thread fsrw1 round 6 rd:40000byte/s,wr:40000byte/s
thread fsrw2 round 6 rd:7200byte/s,wr:60000byte/s
thread fsrw1 round 7 rd:40000byte/s,wr:40000byte/s
thread fsrw2 round 7 rd:7200byte/s,wr:60000byte/s
thread fsrw1 round 8 rd:40000byte/s,wr:40000byte/s
thread fsrw2 round 8 rd:7200byte/s,wr:60000byte/s
thread fsrw1 round 9 rd:4800byte/s,wr:30000byte/s
thread fsrw2 round 9 rd:7500byte/s,wr:45000byte/s
thread fsrw1 round 10 rd:4800byte/s,wr:30000byte/s
thread fsrw2 round 10 rd:90000byte/s,wr:60000byte/s
可以看到文件读写成功。看下根目录下这两个测试文件：
finsh /&ls(&/&)
Directory /:
TEST1.DAT 1200
TEST2.DAT 1800
到此，我们已经在开发板上成功开启了基于SPI Flash的ELM FATFS文件系统。
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