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适合机型：HTC EVO 4G,HTC EVO 4G刷机包
Android版本:2.3.7
ROM大小:160.20 MB
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有哪位大神知道一般工业机器人的视觉系统的工作原理？简单的概括一下。谢谢！
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而后就送给我们的大神，他有这些图像的收集卡，在他的全套系统里分为两个大的系统分工。他的头脑是我们有软件编程写好了。机器本体你很好理解的，它通过串口告诉机器人，就是有些机器手臂呀什么活动关节啦运动的线性的电机呀感应的什么啦。你各人想去，实现 是通过软件，一个是这机器人的机械工作部分也叫机器本体，就是XYZ什么的值，最主要的是他的工控的计算机。全过程是我工控计算监控起的，还有测试和管理它这些个功能的一些编程工具和UP中央处理集成。首先，简单复杂点的是计算机图像处理这部分，它接到图像后拿个指令开始去取一个标量在去取个参考点，在和另一处的图像进行比较得出三维空间指令，它收指令那肯定就动作了修正自己的作业路线、处理器。这下工控计算就发命令了，另一部分是计算机的一个图像处理，没有它什么都 是浮云，你自己抽象的想嘛，说他聪明也聪明说他呆板啦也是够呆板的，他有能捕获图像的摄像头，工控计算机我简单给你说说嘛
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