怎样把RTK测量屏幕投影到手机上?

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一、基站架设,(注意事项):

1基站尽量架设在高处,空旷的地方,并且附近无高压线,移动联通等无线信号发射塔。

2基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离,防止GPS信号和无线电信号产生干扰。

3保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确,最后用电瓶电源线连接电瓶,并且一定保证(红接正,黑接负)。注意:在连接时,最后接电瓶正负极,在收工的时候,最先拆电源线。

4如果遇到下雨天或者烈日当头,应当用软包等物品罩在电瓶电台的上方,以延长电台和电瓶的寿命

5每晚回到单位,记得充电,以确保明天作业

基准站的架设有两种方法,一种是架设在已知点,一种是架设在未知点,也就是任意架站。

1一般基准站采用自启动,这样的好处就是基准站可以任意架站,但要架设在开阔地势高的地方,一般使用民房楼顶,山顶等开阔处。

2若是架设在未知点:仪器架设好后,先开电台,然后打开基准站主机,等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁,以及电台的红灯一秒闪烁一次时,表示基准站主机自启动成功,基准站在发射信号。如果2-3分钟后,这2个灯都还不闪,可以重新关闭基准站主机再开,等到灯闪后方可离开基准站。

3如果采用基准站架设在已知点,则需要用手簿来启动基准站:首先用蓝牙或用数据线连接基准站(蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样,两种操作在下面有讲解,这里就不讲了),对基准站的设置及操作如下:点开始→测地通软件→文件→新建任务(输入文件名,以及选择好坐标系统)→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式(建议采用CMR)→测站索引(1)→发射间隔(1秒)→高度角(815之间)→天线高度(方向由控制点测量到主机中部的平均值)→天线类型(Internal)→测量到(天线中部,注意:对于移动站是选择天线底部)→接受,然后再保存下任务。→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功(也可以事先把控制点坐标通过键入输入进去,然后在启动基准站的时候,通过调用列表的方式来启动基准站)。(当在测地通软件下放看到成功启动基准站,并且电台的电源灯一秒闪一次或基准站的电台信号灯(从左边数起第三个等)一秒闪一次,则表示已经成功启动了基准站。)

1当基准站架设成功,即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次,下面就可以到测区进行流动站连接与设置,并且进行测量。

2用蓝牙的方式连接流动站:蓝牙图标→打开→右下方菜单→蓝牙设置→(COM端口)→点添加新设备→出现流动站S/N号→选中→下一步→密码(1234)→串行端口(打钩)→COM端口→(COM8或者COM9)→安全连接打钩→确定。→开始→测地通软件→配置→手簿端口配置→选择蓝牙→蓝牙端口(之前设置是COM8就选COM8COM9就选COM9))→确定,

在手簿上会显示如下:(此时手簿下方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量)→显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机→卫星数量(假设是8/9符号,表示流动站搜索到9个卫星,但锁定的是8颗卫星,即8颗卫星可用)。

3蓝牙端口一次设置好后,以后先开流动站主机,再开手簿时,手簿可以直接连接到流动站,无须进行上步操作。注意:当手簿跟主机断开了连接后,只要在配置-手簿端口配置,然后点击确定即可。

4当手簿显示单点定位时,表示流动站主机与手簿连接成功,然后进行流动站设置:配置→移动站参数→移动站选项→广播格式(建议选用标准CMR)→使用测站索引(任何)→是否限定基站(不打钩)→高度角限制(一般是8度到15度之间调节)→天线高度(2.00米)→天线类型(Internal)→测量到(天线底部,基准站是选择:天线中部))→接受。

5一般电台频率都设置好为4通道,和流动站频率相同,但如果在附近出现2台华测基准站在使用,可以修改下频率,方法如下:在基准站旁边的电台→增加或减少(由4通道可以修改为5通道),要设置流动站主机频率相同→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式→电台模式→频率修改→记得修改后要点击设置,修改成和电台相同即可。若这样修改还没成功的话,那就请先保存任务,然后退出测地通软件,但不要把接收机关机了,点击开始→找到一个叫“HCGPRS”的软件,打开它,你若是用蓝牙连接的移动站,那么,端口号选择COM8COM9(你用的哪个端口就选择哪个)、使用蓝牙打钩;点击主机信息以及点击获取工作模式,主机信息是查看主机的一些参数,例如仪器号等,获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是GPRS模式,不是电台模式就改华测电台,注意该完后要点击设置工作模式,然后在上方的电台中,把频率改好,也要记得点击更新,完了后关闭该HCGPRS软件即可,然后打开测地通软件。

6新建一个文件,当基准站是在未知点架站自启动的时候,基准站开机就不用管基准站了,只要管流动站就行了,所以,此种方式是在连接移动站的时候新建一个文件,然后保配置→坐标系管理→(投影)输入当地子午线→(基准转换)无转换→水平平差(不打钩)→垂直平差(不打钩)→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗(确定→确定)。

7测量→启动流动站接受机→几秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。

1点效正方法(重点):键入→点→点名称(控制点实际名称)→代码(KZ控制的意思,方便查找)→北(X坐标)→东(Y坐标)→高程(Z坐标)→控制点(打钩)→右下角(选项)→(当地平面坐标和WGS84坐标可选,一般采用当地平面坐标,即北京54或西安80或当地城建坐标)→接受。注意:一般选用34个控制点进行点效正,并且这几个控制点能够包含整个测区。3个点时可以看出这几个控制点的水平精度,4个点可以看出高程精度。

2测量→测量点→点名称(输入和控制点相似的点名称,但绝对不能相同,譬如在前面加YCKZ.......,表示是已测的控制点)→测量方法(已知控制点)→严格扶正对中杆→测量(180秒后,在实际测量中,可以在右下方选项内将测量次数180改为60,则只需测量60秒,精度也足可以满足要求)→控制点前(打钩)→确定→依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量→(测量)→点效正→增加→网格点(输入键入的控制点)→GPS点(输入对应的已测的控制点)→确定→然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加,然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差(可以检测出哪个控制点是误差大,或者因为人为输入错误,或者是点的位置发生移动,或者是几个控制点不是相同等级的,一个点不满足要求时,可以删除此点,找其他控制点,精度满足要求时)→确定→确定(OK),下一步就可以进行碎步测量了。

3因为年代久远或者其他原因,多个控制点的位置不是很好找,但是知道坐标,可以采用先进行1个或者2个控制点的点效正→测量→点放样→常规点放样或分类器放样(可以在点上进行测量,以便检查精度)→点控制点(+)→选中需要寻找的控制点→确定→面板显示(东西南北)→根据距离方向寻找此点→增加此点进行点效正。

1点放样→将需要放样数据通过电脑导入到手簿里(点不多的情况下可以键入→点→输入坐标→保存)→测量→点放样→分类器放样→选中需要放样的点→找到此点位置→测量(显示此点的坐标)→确定→依次下一个点。

2线放样→键入→直线→输入线名称→输入起点终点坐标→确定→测量→线放样→找到此线→确定。

六、重设当地坐标(重点)

重置当地坐标:在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间,为了避免每天都重复进行点校正工作,可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作,具体步骤如下:选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点(或是这个测区其他的已知点也行,但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统),把这个点测量一下,方法选择已观测控制点,并把测量结果保存下来(注意:在点命名的时候,不要和这个点以前的名字一样);在文件元素管理器点管理器里找到刚才测量的这个已知点,选中后,并点击下方的细节,再点击下面的重置当地坐标,然后在后面会出现一个带“…”的复选框,点击这个复选框,然后找到这个已知点(输入的坐标,不是采集的坐标),然后点击确定,依次点击确定,直到软件回到测地通的初始界面即可,然后再点击文件保存任务,这样就做完了重设当地坐标的工作,通过以上的操作,每天就不用重新的做点校正,省时省力。

1、在用蓝牙启动基准站成功之后,要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置,正常断开蓝牙连接,然后在蓝牙设置中,把COM端口删掉,否则基准站会由于蓝牙连接的非正常断开而不能发射差分数据;

2、注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电量,在电台上有格数显示;

3、基准站GPS 接收机架好以后切记不要移动,如果不小心挪了位置的话,一:若基准值是在未知点用自启动的方式架站,那么需要做重设当地坐标;二:若基准值是在已知点用手簿启动的方式架站,需要重新对中整平,并且重新测量仪器的斜高,然后用手簿重新启动基准站接收机。;

4、基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后,最好不要用手簿通过蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置,如果用蓝牙方式查看了以后,基准站就不能正常发射差分数据了,解决问题的办法是先将蓝牙连接断开,然后将基准站接收机关机然后再开机,差分数据就会正常发射了。

八、选择点校正的点时候需要注意以下几点:

1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部;

2一定要避免已知点的线形分布,例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度的;

3如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进行校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点;

4如果既需要水平坐标又要高程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;

5已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;

6、如果有3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过2厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,或是是否找错了已知点,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;

7点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐

标系下的,用户可以直接使用测量的结果;

1、手簿部分:进入rtkce,打开要导出数据的任务文件导出点坐标导出命名接受。

2、在电脑上安装同步软件,通过数据线将手簿和电脑连接,找到移动设备的我的设备program filesrtkceprojects任务文件夹右击已导出的坐标文件复制到电脑上。

一技在手、一生不愁。(学员风采)

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①把手机卡插到主机卡槽

手机卡插入手簿背后卡槽数据链选择手簿差分

(一般为大卡槽、小卡的话要套卡托)以上要确保手机卡不欠费并开通流量!

主机与手簿均不插卡,打开手机热点、让手簿连接到手机热点联网,手簿为安卓系统连接方法与手机一样,首次输入热点密码即可,数据链还是选择手簿差分其余千寻参数一样不变, 优点不用另外办理流量卡但注意手机不要远离仪器!

3、要有千寻服务差分账号及密码

可到千寻位置官网注册/、每用户可注册两个差分账号、一定牢记账号密码,视情况可按月或按年购买服务、具体可官网查阅注册流程。如果短期使用注册嫌麻烦的话、也可用别人提供的差分账号及密码使用。

以上完备情况下就可使用千寻CORS服务了

二、使用流程1(内置网络)

   以把手机卡放在主机头为例,并确保手机卡不欠费并且开通流量功能。

1、首次使用新建项目并设置好对应参数

 2、>设备>移动站

卡在主机内 数据链选择内置网络,依次输入ip、端口、源节点、用户名、密码。

4、移动站收到信号达到固定

 5、如果测区内没控制点

信号固定后仪器接收坐标为大地坐标,可以直接使用。

一定记住采用端口,不要乱改动,没特护要求现国家已全面采用CGCS2000坐标系端口8003,

目前主要的参数中央子午线/投影面高程/等

6、转换为施工坐标参数计算

若要把大地坐标转换成施工坐标,方法按同架自架基站模式一样。

步骤大致如下:点测量>>>平滑采集测区内至少两个已知点坐标>>>

 一次设置成功以后,仪器关机也会记忆所设置参数,只要在同一项目区域使用、可直接连接、默认上一次设置、千万不要误动、特别是端口等、否则结果是错误的、

万一误动了只要养成每次干活前先校验已知点坐标的习惯,坐标对不上就会及时发现!切记!切记!

中海达RTK手薄在使用过程中会显示无解已知单点伪距浮动固定,这些分别代表什么意思,这个时候能不能测量,测量精度如何?

1、无解:手薄未连接RTK,与主机蓝牙断开了,或RTK未锁星。

 2、已知:当前RTK主机为基准站工作模式

 3、单点:单点解精度几米。是RTK在工作的时候移动站收不到基准站信号,只有移动站在工作,不建议测量。

 4、伪距:伪距,精度和单点差不多。是RTK在工作的时候移动站收到基准站信号,但由于各种原因,比如卫星数量太少或移动站位置太差,导致解算数据精度非常低,不建议测量。

 5、浮动:浮动解精度比伪距精度稍好,有时也勉强达到10CM以内的精度。但也不能用于工程测量。

 6、固定:固定解是就是RTK工作精度,精度能在厘米级。可以满足各种地形测量,工程测量。

工程测量中一定要实时关注信号强弱,必须达到固定解数据精度才能用!!

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经常有一些小伙伴在后台留言: 为什么都是2000坐标,坐标不一样?为什么同一个点经纬度坐标一样,平面坐标不一样?中央子午线为什么要用114?中央用114和117有什么区别? 这些问题都是因为“投影”不同导致的,“投影”是与平面坐标互转很重要的一个概念。

RTK采集的点可在手薄里更改坐标系统投影参数,保存后,点库坐标会同步更新。

其他已有坐标数据,可通过第三方软件进行转换,推荐使用COORD GM,文末有下载链接。

我国一般使用高斯克吕格投影,大概原理:假设有一个椭圆柱面横套在地球椭球体外面,并与其中一根经线相切,椭圆柱的中心轴通过体中心,然后用一定投影方法,将中央子午线两侧各一定经差范围内的地区投影到椭圆柱面上,再将此柱面展开即成为投影面。

如下图所示:横轴椭圆柱与红色子午线相切,蓝线是赤道,以此展开,成右边的图。

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投影分为:高斯六度带、高斯三度带、高斯自定义。

高斯六度带:自0子午线起每隔经差6自西向东分带,中央子午线有: 78°、78°、84°、90°、96°、102°、108°、114°、120°、126°、130°、136°。

高斯三度:自0子午线起每隔经差3自西向东分带,中央子午线有:75°、78°、81°、84°、87°、90°、93°、96°、99°、102°、105°、108°、111°、114°、117°、120°、123°、126°、129°、130°、133°、136°。(与高斯6度有一半重叠)

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高斯自定义:城市测量规范规定投影变形误差不超过2.5cm/km,使用六度带或三度带投影,距中央子午线距离远后,变形误差较大。城建坐标、大型工程都会采用自定义的中央子午线,一般采用区域/测区最大最小经度取整到分,例如 108°34′ 。除中央子午线外,高程也会影响投影变形精度,一般取抵消变形投影面高程或测区平均高程。

经纬度坐标转为平面坐标选用 不同的投影方式 ,转换后的 平面坐标也不一样 。 同一个点, 经纬度坐标唯一 , 投影方式不定 , 平面坐标有无数个 。

因此,经纬度坐标与平面坐标互转时,只有知道准确的投影参数,才能准确转换。

同 一个坐标系CGCS2000,坐标形式无论是平面坐标还是经纬度,大地高均 不会变。

02 经纬度坐标如何转平面坐标?

现有一个坐标点A1 ,使用高斯三度带投影,求 平面坐标。

高斯三度带投影,中央子午线取108。

2.2 设置坐标系统参数

依次点击设置,地图投影,选择高斯三度带投影中央子午线输入 108 。

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设置源坐标类型选择平面坐标

目标坐标类型选择大地坐标度分秒

椭球 源和目标都选择国家2000

2.4 输入坐标,点击转换

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03 平面坐标如何转为经纬度坐标?

现有一个坐标点A1,使用高斯三度带投影,求平面坐标。

高斯三度带投影,中央子午线取108。

3.2 设置坐标系统参数

依次点击设置,地图投影,选择高斯三度带投影中央子午线输入 108 。

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设置源坐标类型选择平面坐标

目标坐标类型选择大地坐标度分秒

椭球 源和目标都选择国家2000

3.4 输入坐标,点击转换

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04 平面坐标与转经纬度批量转换演示

先把坐标数据,在记事本里按照" 点名,纬度,经度,高程 "或" 点名,北坐标,东坐标,高程 "排序,然后保存。

4.2 设置坐标系统参数

依次点击设置,地图投影,选择高斯三度带投影,输入中央子午线

设置源坐标类型选择大地坐标度分秒

目标坐标类型选择平面坐标

椭球 源和目标都选择国家2000

4.4 输入坐标,点击转换

依次点击文件转换,选择文件格式,点击浏览选择源文件,列表中显示当前文件(乱码正常的);点击转换图标,列表中显示转换以后的文件,双击列表中的文件即可查看内容。

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关注并星标《测绘之家》微信公众号,后台对话框内回复数字“220508”即可获取最新下载地址,支持CGCS2000椭球参数。

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