FANUC机器人服务器连接失败怎么办 主機通讯（通过电脑连接以便输入注释等）通过电脑连接机器人服务器连接失败怎么办 输入相关DO DI GO GI等数字或组信号的注释 图文说明 机器人服務器连接失败怎么办侧设置 电脑侧设置 以及连接方式

说明：机器人服务器连接失败怎麼办通常需要与其他的机台设备配合工作一般用控制手柄进行操作，需要设备自动同步启停就需要进行相关信号的串联及机器人服务器连接失败怎么办不用手柄使用外部控制启停。

1.通用IO （用户可以自己定义的IO信号）分为以下三类

2.专用IO （系统定义不可重新定义）

二. 机器囚服务器连接失败怎么办自带CRMA15/CRMA16模块通讯 ，可以实现外部控制和设备之间的信号串联

1.Fanuc机器人服务器连接失败怎么办硬件种类和机架号

机架系指构成 I/O 模块的硬件的种类

0 ＝处理 I/O 印刷电路板

插槽系指构成机架的 I/O 模块部件的号码。

使用处理 I/O 印刷电路板的情况下按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、 ２．．．。

使用 I/O 单元 MODEL Ａ／Ｂ的情况下则为用来识别所连接模块的号码。

3.需使用专用IO才可实现外部控制

UI专用输入信號定义：

UO专用输出信号定义：

程序选择RSR信号可以确保每次程序中止后，重新选择程序运行期间HOLD信号使程序运行停止，START则使当前程序继續运行RESET则是机器人服务器连接失败怎么办报警复位的外接。