上传看看驱动M3的指令如果驱动電机循环转一定距离然后再停止可以用M8029断开你移位指令那步试试
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Y0接脉冲Y4接方向。只要接线对了其次就是伺服设置参数控制模式修改为位置控制模式,PLC不需要设置什么参数的用PLSY指令就可以了。
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