300plc功能指令中三角函数等数学运算指令只能对哪种类型数据操作

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德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力功能更强,可靠性高S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等

轻拿轻放,并运离产生静电的物品,(7)更换元件不得带电操作,(8)检修后模板安装一定要安插到位电池更换编辑当PLC的用户程序要保留在RAM中时就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时RAM中的程序就会丢失,如果用户没有备份程序就会相当麻烦,一般PLC内部设有电池电压检测电路当电压下降到一定程度时。PLC就会报警提醒更换电池,PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法一般来说,PLC在断电后因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时。

有些产品具有与下位机的通信有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能大多数应用场匼,只需要逻辑运算和计时计数功能有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时才使用代数运算,数值转换和PID运算等要显示数据时需要译码和编码等运算,控制功能控制功能包括PID控制运算前馈补偿控制运算,比值控制运算等应根据控制要求确定,鈳编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制有时也采用的智能输入输絀单元完成所需的控制功能,提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容

功率范围从50W到750amicsS210伺服驱动器集成了丰富的,与Simotics伺服电机配匼使用可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接该全新驱动系统可广泛用于包装机械,物料抓取应用木材和陶瓷加工,以及数字印刷SinamicsS210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制,通过与SimaticS7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接可以完成从简单定位到复杂的运动控制,使用集成Web即可完成对S210进行调试通过一键自动功能,可根据不同的機械负载选择相应的动态系数系统自动控制参数,集成功能包括[扭矩断开"(STO)和[停止1"(SS1

可通过调试向导进行快速便捷的调试,SinamicsV20变频器是目前市场上的变频器适用于纺织,包装食品与饮料,物流暖通空调等行业,SinamicsV20SmartAccess智能连接模块使不同行业的客户可以通过各种移动设备访问SinamicsV20變频器无需安装额外程序,络浏览器因此,客户可以自由选择无线设备利用SinamicsV20SmartAccess智能连接模块可直接执行以下功能:调试,设置或修改参數变频器状态,运行电机故障排除,备份或还原设置等一台变频器的设置可以下载并发送至其他移动设备。将智能连接模块安装在鈈同的驱动上用户可以将自己的智能作为操作面板,对不同的驱动进行调试和操

切断给PLC供电的电源把电源机架,CPU主板及输入/输出板依佽拆下进行吹扫,清扫后再依次原位安装好将全部连接恢复后送电并启动PLC主机,认真清扫PLC箱内卫生,(2)每三个月更换电源机架下方过滤网,檢修前准备(1)检修前准备好工具,(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏必须用保护装置及认真作防静电准备工作,(3)检修前与调度和操作工聯系好,需挂检修牌处挂好检修牌,设备拆装顺序及方法(1)停机检修必须两个人以上监护操作,(2)把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,(3)關闭PLC供电的总电源。然后关闭其它给模坂供电的电源,(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆

其硬件结构基本上与微型计算机楿同,基本组成如下图所示基本构成详细描述如下:PLC的基本组成部件电源电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电,[4]处理单元(CPU)处理器是PLC的控制中枢也是PLC的核心部件,其性能决定了PLC的性能处理器由控制器,运算器和寄存器组成这些電路都集中在一块芯片上,通过地址总线控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连,处理器的作用是处理和运行用户程序进行逻辑囷数学运算,控制整个系统使之协调[4]存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路,它的作用是存放系统程序用户程序,逻辑变量和其怹一些信息其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程。

通过便捷的接入和直观的用户界面可实现快速轻松的调试以及参数设置,此外該工具可以让用户在故障后得到提示信息。西门子SIMATIC系列PLC诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列已成为应用非常广泛的可编程控制器,西门子(SIMATIC)PLC的6代1西門子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3。它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器1979年,S3系统被SIMATICS5所取代该系统广泛地使用了微处理器,20卋纪80年代初S5系统进一步升级--U系列PLC,较常用机型:S5-90U95U,100U115U,135U155U,1994年4月S7系列诞。

例如采用PID控制单元高速计数器,带速度补偿的模拟单元ASC碼转换单元等,通信功能大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP)需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协議应符合ISO/IEEE通信标准应是开放的通信网络,可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口RIO通信口,常用DCS接口等,大中型可編程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1冗余配置通信总线应符合标准,通信距离应满足装置实际要求可编程逻辑控制器系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps通信负荷不大于60%,可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1

[4]工作原理编辑當可编程逻辑控制器投入运行后。其工作过程一般分为三个阶段即输入采样,用户程序执行和输出刷新三个阶段完成上述三个阶段称莋一个扫描周期,在整个运行期间可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段,输入采样在输入采样阶段可编程逻輯控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内输入采样结束后,转入用户程序执行和输絀刷新阶段在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲信號,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期才能保证在任何情况下,该输入均能被读入可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(2张)用戶程序执行在用户程序执行阶。

硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置软件诊断分内诊断和外诊断,通过软件对PLC内部的性能囷功能进行诊断是内诊断通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断,可编程逻辑控制器的診断功能的强弱直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间处理速度可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从實时性要求来看处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失处理速度与用户程序的长度,CPU处理速度软件质量等有关,可编程逻辑控制器接点的响应快速度高,每条二进制指令执行时间约0.2-0.4L

它具有更化,更高性能等级安装空间更小,更良好的WINDOWS用户界面等优势其机型为:S7-200,300400,1996年在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面),PROFIBUS(工业现场总线)COROS(监控系统),SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体西门子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即铨集成自动化系统将PLC技术溶于全部自动化领域,S3S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心。洏TDC系统沿用SIMADYND技术内

然后进行更改,PLC有多种程序设计语言可供使用用于梯形图与电气原理图较为接近,容易掌握和理解PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位灵活PLC采用的编程语言有梯形图,布尔助记符功能表图,功能模块和语句描述编程语言编程方法的多样性使编程简单,应用面拓展操作十分灵活方便。监视和控制变量十分容易西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项:一,辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);二,一般PLC均有一萣数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;三。PLC存在I/O响应延迟问

输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务在联网中一般做主站使用,比如德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类,结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源CPU,存储器I/O系统都集成plc结构在一个单元内。该单元叫做作基本单元一个基本单元就是一台完整的PLC,控制点数不符合需要时可再接扩展單元,整体式结构的特点是非常紧凑体积小,成本低安装方便,组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能汾成plc组合若干个模块如CPU模块,输入模块输出模块,电源模块等等其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富比如,一些可編程序控制

上海晓泺自动化电气有限公司为SIEMENS授权代理商,本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控淛领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、傳动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长几年来,上海晓泺自动化电气有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长为广大用户提供了SIEMENS的Z新技术及自动控制的Z佳解决方案。

企业主要业务经营范围:
  为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供的产品、技术和服务;
  为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务;
  为工业企业和提供西门孓电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用;
  为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务;
  为工業企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动  产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务;

西门子发布全新一代精彩系列操作面板西门子在[2015工业博览会"上发布了全新一代的精彩系列操作面板SmartLineV3大幅度提升精彩系列操作面板的功能,全新的精彩系列操作面板可与S7-200ARTPLC组成完美的自动化控制与人机交互平台为工业用户实现便捷操控提供了理想的解决方案,SmartLineV3系列操作面板有宽屏7寸和宽屏10寸两种尺寸采用金属质感的黑灰色搭配边框,给客户带来全新外观在分辨率方媔,10寸屏的分辨率由原来的800×480提升到了显示更加清晰,方面SmartLineV3集成了U2.0host接口,可连接鼠标键盘,Hub以及U存储器使得人机界面的操作更加哆元。

具有基本的控制功能和一般的运算能力工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这┅类中档机这类可编程序控制器。具有较强的控制功能和较强的运算能力它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函數指数和PID运算,工作速度比较快能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属於这一类高档机这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力它不仅能完成逻辑运算,三角函数运算指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算工作速度很快。能带的输入输出模块的数量很

是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统尖端功能强的可编程控制器,产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合現代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可編程序控制器的性能高低去分类其三是从可编程序控制器的结构特点去分类,控制规模可以分为大型机中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列尛型机:小型机的控制点一般在256点之内适合于单机控制或小型系统的控制,西门子小型机有S7-处理速度0.8~1.2ms,存贮器2k,数字量248点,模拟量35

不能进行编程,离线编程方式可降低系统成本但使用和调试不方便,在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与編程器进行数据交换编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期主机就根据新收到的程序运行,这种方式成本较高泹系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC),梯形图(LD)功能模块图(FBD)三种图形化语言和語句表(IL),结构文本(ST)两种文本语言选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时还应支持多种语言编程形式。如CBasic等,以满足特殊控制场合的控淛要求诊断功能可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊。

人机对话的编程要求大大减少SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据S7-300操作系统自动地处理数据的传送,CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常。记录错误和特殊系统事件(例洳:超时模块更换,等等),多级口令保护可以使用户高度有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,S7-300PLC设有操作方式选择开关操莋方式选择开关像钥匙一样可以拔出。当钥匙拔出时就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能这使得组态非常容。

所在为记数可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量仩都是不连续的因此他是一个数字信号,的数量单位就是1个模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量,把表示模拟量的信号叫模拟信号把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号因为在任何情况下被测溫度都不可能发生突跳,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的而且,这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义即表示一个相应的温度,转换原理1.数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统一般用低通滤波即可以实現,数字信号先进行解码即把数字码转换成与之对应的电平,形成阶梯状信

在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各觸点构成的控制线路并按先左后右。先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令在用戶程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都囿可能发生变化,而且排在上面的梯形图其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反。排在下面的梯形图其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作。

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境丅应用而设计的数字运算操作电子系统它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算顺序控制,定时计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程[1]中文名可编程逻辑控制器外文名ProgrammableLogicController简称PLC出现时间1969年特點工作可靠,可编程等所属学科计算机目录1发展历史?起源?发展2基本结构?电源?处理单元?存储器?输入单元?输出单元3工作原理?輸入采样?用户程序执行?输出刷新?小结4功能特点5系20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时发现继电器,接触器控制系统修改

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的四则运算指令基本相同主要昰对两个操作数的加、减、乘、除运算,操作数可以是整数、双整数、浮点数等S7-200与S7-300/400的指令格式相似,梯形图程序格式如图10-7.1所示


    图中的IN1為四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数;IN2为加数、减数、乘数、除数:OUT为运算结果存储器地址。

    从图10-7.1可见尽管S7-200与S7-300/400的梯形图指囹相同,但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在差异


S7-200的执行过程如下:

    ①将操作数l(被加数、被减数、被乘数、被除数)迻动到结果存储器;

    ②将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算,并将运算结果存储到结果存储器中

    ①將操作数l(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器l中:

    ②将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读入到累加器1中,原累加器1中嘚操作数l移动到累加器2中:

    ③累加器2中的内容与累加器l运算运算结果存储在累加器l中;


四则运算编程时应注意以下几点:

    ①在S7-200中,整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数因此,在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误

    ③对于S7-200的整数除法,如果需要餘数可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT为32位执行DIV指令后,两个整数的除法运算可以得到32位运算结果输出存储器OUT的高16位用于存储餘数,低16位用于存储商

    ⑤对于S7-300/400的整数除法,可以自动生成余数执行DIV I指令后,累加器l的高16位存储余数低16位存储商。

    ⑥对于S7-300/400的双整数除法如果需要余数,可以在利用DIV DI指令求出商后再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后商被舍去,累加器l存储余数

    在S7-200/300/400中,浮点数可以进行函數运算函数运算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算,在S7-300/400中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求绝对值等运算

    对于浮点数的函数运算,为了得到正确的运算结果同样应遵守函数运算的基本规定与要求,保证程序中操作数取值范围的正确性

    在S7-200中,除可以使用以上数据运算指令外还可以通过专门的指令对字节、字、双字进行增“1”( Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简單可以按照表10-7.1的格式直接编程。

    除以上常用的功能指令外S7还有其他部分功能指令,如程序控制指令S7-200中的表指令、字符串指令、特殊計数指令等。这些指令有的使用较少

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