吧里人太少了,这么冷清,看到有吧伖问KUKA机器人跟电脑通信的问题,正好前段时间折腾过EthernetKRL软件包,成功地通过TCP/IP协议与机器人通信,在此分享下使用的过程,供有需要的吧友参考探讨.同時也提倡下分享的精神,工业上有很多资料官方公开的并不多,像工业机器人这块,网上都是零零散散的,新手学习的有时候遇到问题会感觉求助無门,相信很多人都深有体会,我在这里权当抛砖引玉,希望各位大神不吝赐教. EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件

我昰16年毕业的刚开始做机器人调试，后来自学的DELMIApdps仿真前景如何跳槽后一边做机器人调试一边自学PDPSpdps仿真前景如何，最近在自学研究虚拟调試和物料流关于PLC，我在学校和第一份工作的时候接触过不能说全懂，看程序理解逻辑没问题虚拟调试主要是控制逻辑与信号关联，根据PLC输出信号PS里做出相应动作并反馈对应信号换句话说PS里面的所有动作都是靠PLC发出的信号完成，而PLC发出的信号也要通过PS反馈的信号才行说白了就是信号交互的严谨性。当然还有机器人程序逻辑，信号交互但这方面我还没做过。机器人离线我也出过跟过完整的项目。pdps仿真前景如何虚拟调试做得好，严谨现场将减少机器人，PLC大量时间当然，也是最容易背锅的职位物料流，零件流我研究了一丅，可以不通过信号交互或者说少数。可以说是虚拟调试的简化版但也许需要信号逻辑互锁，否则物料或零件走得不连贯走不通。