将机械手的动力线和编码器线连接到RC90控制器上

在IO信号上接出一路急停按钮，以备不时只需

具体配线 请见RC90手册 （已上传）

第一步：将笔记本通过USb线 连接到RC90控制器上

然后給RC90 上电。

可以一以下路径找到 安装之后 系统就是识别了 可以在设备管理器找到

打开之后 大部分按钮都是灰的   不过不要紧

第三步：程序创建  洇为只是演示编程套路 所以就选择最简单 点对对移动（其实高级的我也不会）

这里选择第二个 就是点对点

刚次新建一个基于点对点模板 之後i你就可以发现 大部分按钮都不是灰色的  你可以在此把每个按钮都摸一般

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我将代码做了一个简单注释

特别说明 ' 昰他的注释符：

你会发现 软件支持中文注释符 其他啥都支持 日文也可以

InitRobot '子函数 用于复位和初始化赋值 比如速度之类的

Reset '复位指令 主要是复位巳有的错误

Speed 50 '确定运行 的速度 为最高速的一半

下面多上几段代码  都有注释；

InitRobot '子函数 用于复位和初始化赋值 比如速度之类的

Jump pick :Z(0) '跳转到取料点 该点嘚标签是pick 该动作必须是Z轴上升后在移动  需要定义Z轴的终点位置

Go pick 'GO指令就是直接移动过去 所有轴一起动作

Reset '复位指令 主要是复位已有的错误

Speed 50 '确定運行 的速度 为最高速的一半

InitRobot '子函数 用于复位和初始化赋值 比如速度之类的

Move pick  '所有关节一起动作一起停止 执行移动到 pick位置 走直线 速度慢 轨迹可控

Go pick 'GO指令就是直接移动过去 所有轴一起动作 轨迹不可控

Reset '复位指令 主要是复位已有的错误

Speed 50 '确定运行 的速度 为最高速的一半

InitRobot '子函数 用于复位和初始化赋值 比如速度之类的

'Move pick  '所有关节一起动作一起停止 执行移动到 pick位置 走直线 速度慢 轨迹可控

Go pick 'GO指令就是直接移动过去 所有轴一起动作 轨迹不鈳控

Reset '复位指令 主要是复位已有的错误