CClink参数中泰和安输入输出模块接线图 没有分配,请问这样和本地站远程如何交互数据?

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CC-LINK 主站与本地站(远程网络版2)之间通信
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关注微信公众号三菱PLC-CClink中 什么是运程I/O站、本地站、智能设备站、远程设备站?都有什么区别?
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提供全方位技术支持服务!
米女士业务
营业执照已上传
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发货地广东 深圳
发货期限1天内发货
供货总量9999台
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经营模式|经销批发
注册资本|50万人民币
企业类型|有限责任公司
公司地址|广东 深圳 宝安区 福永街道桥头社区宝安大道6301伟丰大厦911室
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加工定制否品牌Mitsubishi/三菱型号QJ61BT11N产品名称CC-LINK主站本地站模块适用范围通用用途CC-LINK网络通信产品认证CE特色服务提供全方位技术支持服务!订货号QJ61BT11N最小包装数1物料编号QJ61BT11N
供应全新原装QJ61BT11N MITSUBISHI/Q系列CCLINK主站本地站模块 提供技术支持
CC-Link网络特点:■远程I/O站通信开关或指示灯的ON/OFF状态使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。■远程设备站通信和远程设备站进行交换的信号(初始化请求、发生出错标志等等)使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。到远程设备站的设定数据用远程寄存器RWw和RWr进行通信。■本地站通信主站和本地站之间的通信使用两种类型的传输方法:循环传送和瞬时传送。●循环传送PLC CPU之间的数据通信可以使用位数据(远程输入RX和远程输出RY)和字数据(远程寄存器RWw和RWr)以N:N的模式进行。●瞬时传送任何时候都可执行对本地站缓冲存储器和CPU软元件的读(RIRD)或写(RIWT)。■智能设备站通信主站和智能设备站之间的通信使用两种类型的传输方法:循环传送和瞬时传送。●循环传送和智能设备站进行交换的信号(定位开始、定位结束等等)用远程输入RX和远程输出RY进行通信。数字数据(定位开始数、当前进给值等等)用远程寄存器RWw和RWr进行通信。●瞬时传送任何时候都可对智能设备站缓冲存储器进行读(RIRD)或写(RIWT)。■通过GX Works2或专用指令进行参数的设置有两种参数设置方法;参数可以由GX Works2或使用专用指令来进行设置。■宕机预防(从站切断功能)因为系统采用总线连接方式,即使一个模块系统因停电而失效,也不会影响和其它正常模块的通信,而且,对于使用两个端子排的模块,可以在数据链接的时候更换该模块(切断模块电源然后更换模块)。但是,如果断开了电缆连接,所有站的数据链接将停止。■自动恢复功能如果因断电而从链接断开的站恢复到正常状态,该站会自动加入数据链接。■主站PLC CPU出错时数据链接状态设置如果主站的PLC CPU产生像“SP.UNIT ERROR”这样的错误导致操作停止,数据链接状态可以设定为“停止”或者“继续”。如果是“BATTERY ERROR”这样可以继续进行操作的错误,则不管设置如何,数据链接都将继续。■设置来自数据链接异常站的输入数据状态可以清除从数据链接状态异常站输入(接收到的)的数据或者将它保持在出错之前瞬间的状态。■备用主站功能如果主站因PLC CPU或者电源故障发生故障,这个功能可以通过切换到备用主站(主站的备用站)的办法继续进行数据链接。即使在备用主站控制数据链接时,主站也可以复位到在线,准备在备用主站宕机的时候启用。■远程设备站初始化流程注册功能本功能用GX Works2为远程设备站执行初始设置,不用创建顺控程序。■中断程序的事件发布在GX Works2设定条件让PLC CPU执行中断程序时本功能发布一个事件。■自动CC-Link启动通过安装QJ61BT11N,不用创建顺控程序,只要打开电源,就启动CC-Link并刷新所有数据。但是,如果连接模块的数目小于64的话,就有必要设定网络参数以优化链接扫描时间。■根据系统选择模式CC-Link有两种模式:远程网络模式和远程I/O网络模式。下表列出了两种模式的不同之处模式可连接概述远程网络版本1模式远程I/O站 远程设备站 智能设备站 本地站备用主站在该模式中可以实现与常规模块(QJ61BT11)的完全兼容。在不必增加循环点数或QJ61BT11N作为维护产品来替换常规模块时选择该模式。远程网络版本2模式在增加循环点数和配置新系统时使用该模式。远程网络添加模式在加入一个版本 2 兼容站到现有系统以增加循环点数时选择该模式。远程I/O网络模式远程I/O站在系统只由主站和远程 I/O 站组成时使用此模式。因为高速地进行循环传送,链接扫描时间会减少。■预约站功能如果把没有实际连接的站(准备在将来连接的站)指定为预约站的话,就不会把它们做为故障站处理。预约站同样可以设置为0点。■出错无效站设置功能通过设置网络参数,主站和本地站就不会把系统配置中断电的模块当做“数据链接出错的站”处理。但是,由于不再检测出错,因此应加以注意。■扫描同步功能本功能使链接扫描和顺控扫描同步。■暂时出错无效站设置功能通过这个功能,在线时主站和本地站就不会把由GX Developer指定的模块当做“数据链接出错的站”处理。可以更换模块而不会在线上检测到错误。■数据链接停止/重新启动在使用数据链接时,可以停止和重新启动它。■站号重合检测功能本功能检测连接站的状态,来查看系统中已占用的站号是否重合或者是否有多于一个站的站号已设定为0。■瞬时传送在这种传输方法下,指定了对方并且在任意时刻下都执行1:1通信。■与常规模块的兼容性在远程网络版本1模式下QJ61BT11N实现与常规模块(QJ61BT11)完全兼容。在不必增加循环点或QJ61BT11N作为维护产品来替换常规模块时选择远程网络版本1模式。■循环点增加通过扩展循环设置(1倍、2倍、4倍、8倍),选择远程网络版本2模式或远程网络添加模式可使每个网络的RX/RY***多增加到8192点,RWr/RWw***多增加到2048点。 同样,每个站 RX/RY 可以***多增加到224点,RWr/RWw***多增加到32字。■远程I/O站点数设置设置远程I/O站的I/O点数
此设置***小化了CPU软元件分配并对远程I/O站减少了远程输入RX和远程输出RY的预留点。■PLC CPU在STOP时从站刷新/强制清除设置当PLC CPU变为STOP时,设置是否刷新或强制清除输出到远程设备站,本地设备站,智能设备站和备用主站的数据。三菱QJ61BT11N产品规格:项目规格名称CC-Link网络主站·本地站模块传输速率可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中选择电缆总长1200m站点数64占用站数(本地站)16384点,2K字节每个系统的链接点数远程I/O(RX、RY):2048点远程寄存器(RWw):256点(主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站)远程寄存器(RWr):256点(远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站)远程站/本地站/智能设备站/备用主站每个站的链接点数远程I/O(RX、RY):32点(本地站为30点)远程寄存器(RWw):4 点(主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站)远程寄存器(RWr):4点(远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站)通讯方式轮询方式同步方式标志同步方式编码方式NRZI方式传输路径总线(RS-485)传送格式符合HDLC出错控制系统CRC(X16+X12+X5+1)连接电缆CC-Link专用电缆/CC-Link专用高性能电缆/版本1.10兼容CC-Link专用电缆RAS功能◎自动恢复功能 & ◎从站切断功能 & ◎通过链接特殊继电器/寄存器检查出错输入输出占用点数32点(I/O分配:智能32点)DC5V内部消耗电流0.46A重量0.12kg
供应商信息
深圳市台邦自动化设备有限公司原身为台邦自动化技术服务公司,专注自动化运动控制的产品销售及维护十余年,雄厚的技术实力及丰富的自动化产品配合经验,引领公司成为传动控制系统全方位解决方案商。公司以台邦电机产品为基础,配合三菱电机等自动化传动领军产品为客户提供产品销售、设备开发、改造维修、技术售后等服务。产品广泛应用于包装机械、纺织机械、食品机械、医药机械、汽车配件生产流水线、精密位置控制,数据采集系统,自动化生产线、印染机械、污水处理、空调设备、玻璃机械、电子设备改造等现代工业领域。
公司拥有一支经验丰富、专业过硬的技术队伍,不断为用户开发出具科学性、功能性、实用性、安全性的工业控制系统,能为用户提供从产品选型、供货到工程设计、施工及安装调试等全方位服务。
50万人民币
公司注册时间
公司所在地
广东 深圳 宝安区 福永街道桥头社区宝安大道6301伟丰大厦911室
有限责任公司
法定代表人
工商注册号
主营产品或服务
米女士业务
地址广东 深圳 宝安区 福永街道桥头社区宝安大道6301伟丰大厦911室
公司主页www.tbbetter.com
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深圳市台邦自动化设备有限公司
中国国际展览中心(老馆)
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图片验证码1什么是CC-Link?
CC-Link全称Control & Communication Link,即控制与通信链路通信,是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统,可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。融合了控制与信息处理的现场总线的CC-Link是一种信息化的网络,它具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS、提供开放式的环境等特点。
在1996年11月以为主导的几家公司推出了CC-Link,是开放式架构的现场总线协议。在2000年三菱电机发布了通信协议的规范,因此CC-Link成为开放式的现场总线协议,同年也成立非盈利组织CLPA(CC-Link
Partner Association)管理及监督CC-Link的网络技术并且提供技术协助。
CC-Link系统采用一种开放式架构的工业协议,允许不同厂商的设备依此协议进行通信。由于其良好的兼容性,CC-Link广泛使用在在制造产业中的机器控制或中,也使用在设备管理及系统中,包括、、、、、、或输入输出模块、及等。
目前有CC-Link、CC-Link/LT、CC-Link V2.0、CC-Link
Safety等4种专用的,也有对应的版本CC-Link
2 CC-Link系统
CC-Link一般系统结构如下图所示:
CC-Link系统至少1个主站,可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。
CC-Link系统中各站的类型如下表所示。
控制CC-Link上全部站,并需设定参数的站。每个系统中必须有1个主站。如A/QnA/Q系列PLC等
具有CPU模块,可以与主站及其他本地站进行通信的站。
如A/QnA/Q系列PLC等
主站出现故障时,接替作为主站,并作为主站继续进行数据链接的站。
如A/QnA/Q系列PLC等
只能处理位信息的站,如远程I/O模块、电磁阀等
远程设备站
可处理位信息及字信息的站,如A/D、D/A转换模块、变频器等
智能设备站
可处理位信息及字信息,而且也可完成不定期数据传送的站,如A/QnA/Q系列PLC、人机界面等
CC-Link的网络传输速度10 Mbit/s。物理层采用,它使用一对双绞线,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输。更新65个输入/输出数据的时间只需3.9(更新时间和网络长度有关)。主站/从站(Master/Slave)的网络架构,但允许(Floating
Master)及设备(hot swap)。
此外,CC-Link系统可配备多种中继器,可在不降低通信速度的情况下,延长通信距离,最长可达13.2km。例如,可使用光中继器,在保持10Mbps通信速度的情况下,将总距离延长至4300m。另外,T型中继器可完成T型连接,更适合现场的连接要求。
3 CC-Link协议
3.1 CC-Link的通信方式
CC-Link的通信形式可分为2种方式:循环通讯和瞬时传送。
(1)循环通信方式
CC-Link采用广播循环通信方式。
在CC-Link系统中,主站、本地站的循环数据区与各个远程I/O站、远程设备站、智能设备站相对应,远程输入输出及远程寄存器的数据将被自动刷新。
而且,因为主站向远程I/O站、远程设备站、智能设备站发出的信息也会传送到其他本地站,所以在本地站也可以了解远程站的动作状态。
(2)瞬时传送通信
在CC-Link中,除了自动刷新的循环通信之外,还可以使用不定期收发信息的瞬时传送通信方式。从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。瞬时传送通信可以由主站、本地站、智能设备站发起,可以进行以下的处理:
1)某一PLC站读写另一PLC站的软元件数据。
2)主站PLC对智能设备站读写数据。
Developer软件对另一PLC站的程序进行读写或监控。
4)上位PC等设备读写一台PLC站内的软元件数据。
3.2 CC-Link的链接元件
每一个CC-Link系统可以进行总计4096点的位,加上总计512点的字的数据的循环通信,通过这些链接元件以完成与远程I/O、模拟量模块、人机界面、变频器等FA(工业自动化)设备产品间高速的通信。
CC-Link的链接元件有远程输入(RX)、远程输出(RY)、远程寄存器(RWw)和远程寄存器(RWr)四种。
远程输入(RX)是从远程站向主站输入的开/关信号(位数据);
远程输出(RY)是从主站向远程站输出的开/关信号(位数据);
远程寄存器(RWw)是从主站向远程站输出的数字数据(字数据);
远程寄存器(RWr)是从远程站向主站输入的数字数据(字数据)。
链接元件容量如下表所示:
整个CC-Link系统
最大链接点数
远程输入(RX)
远程输出(RY)
远程寄存器(RWw)
远程寄存器(RWr)
每个站的链接点数
远程输入(RX)
远程输出(RY)
远程寄存器(RWw)
远程寄存器(RWr)
需要说明的是,CC-Link中的每个站可根据其站的类型,分别定义为1个、2个、3个或4个站,即通信量可为“每个站的链接点数”的1到4倍。
3.3标准帧格式
3.3.1主站页框传输模式
标准主站页框(字节数组)(最大长度930字节)
数据(最多918字节)
主站传输(有瞬时数据的最大长度)
(最多256字节)
(最多512字节)
(最多150字节)
主站传输(没有瞬时数据的最大长度)
(最多256字节)
(最多512字节)
其中各个字节数组的具体含义如下:
F:前置码标志字段
A1:发送站地址
A2:接收站地址
ST1:状态信息1,8位
ST2:状态信息2,8位
CRC:16位差错校验
3.3.2从站页框传输模式
标准从站页框
从站传输(有瞬时数据的最大长度)
(最多16字节)
(最多32字节)
(MAX 34 bytes)
从站传输(没有瞬时数据的最大长度)
(最多16字节)
(最多32字节)
4 CC-Link的特点
(1)通信速度快
CC-Link达到了行业中最高的通信速度(10Mbps),可确保需高速响应的传感器输入和智能化设备间的大容量数据的通信。可以选择对系统最合适的通信速度及总的距离见下表CC-Link通信速度和距离的关系。
需要说明的是,还可以通过中继器延长通信距离。
此外,在双冗余的光纤以太网网络中,传输速度可达惊人的1Gbit/s。
(2)高速链接扫描
在只有主站及远程I/O站的系统中,通过设定为远程I/O网络模式的方法,可以缩短链接扫描时间。
下表为全部为远程I/O站的系统所使用的远程I/O网络模式和有各种站类型的系统所使用的远程网络模式(普通模式)的链接扫描时间的比较。
链接扫描时间/ms
远程I/O网络模式
远程网络模式(普通模式)
(3)RAS功能
RAS是Reliability(可靠性), Availability(有效性),
Serviceability(可维护性)的简称。一般具有以下功能:
1、自动切断返回功能
如从站通信异常时,可自动切掉该从站的通信而不影响其他从站的工作,
从站恢复正常时也可自动恢复从站通信功能,不需额外的配置设置。
2、预约站功能
预约站功能指CC-Link在网络组态时,可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Link的设备,在网络组态时事先将这些设备的系统信息(站类型、占用数据量、站号等)在主站中登录,而且可以将相关程序编写好,这些预约站挂接到网络中后,便可以自动投入运行,不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到网络中时CC-Link同样可以正常运行。
3、诊断功能
利用开关的设置,可以检查硬件和电缆的连接情况。
(4)拓扑结构可变
由于中继器的使用,拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 ,使分布控制成为现实。 优异抗噪性能和兼容性
(5)良好的抗噪性和兼容性
为了保证多厂家网络的良好的兼容性,一致性测试是非常重要的。通常只是对接口部分进行测试。而且,CC-Link的一致性测试程序包含了抗噪音测试。因此,所有CC-Link兼容产品具有高水平的抗噪性能。除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外,光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告。
(6)备用主站功能
使用备用主站功能时,当主站发生了异常时,备用主站接替作为主站,使网络的数据链接继续进行。而且在备用主站运行过程中,原先的主站如果恢复正常时,则将作为备用主站回到数据链路中。在这种情况下,如果运行中主站又发生异常时,则备用主站又将接替作为主站继续进行数据链接。
5 其他版本
5.1 CC-Link Ver.2.00
CC-Link将继续在包括汽车制造、半导体制造,传送系统和食品生产等各种自动化领域提供简单安装和省配线的优秀产品。除了这些传统的优点外,“CC-Link Ver2.00”将在如半导体制造过程中的“In-Situ监视”和“APC(先进的过程控制)”,仪表和控制中的“多路模拟-数字数据通信”等需要大容量和稳定的数据通信领域满足其要求,这增加了开放的CC-Link网络在全球的吸引力。
5.2 CC-Link LT
网络传输速度2.5 Mbit/s。
网络主干长度最大500米,网络允许有分支,网络下接长度(drop length)可到200米。
每个网络可以有64个设备。
更新65个输入/输出数据的时间只需1.2(更新时间和网络长度有关)。
5.3 CC-Link IE
双冗余的光纤以太网网络,传输速度1Gbit/s。
每个网络可以有120个设备。
若使用多模光纤,设备间网络线长可达550米,网络总长达6600米。
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