请问kossel移动时软件上显示距离和实际距离等于什么移动距离不一样是什么问题？
点击联系发帖人
时间：2018-05-16 06:47
更多频道内容在这里查看
爱奇艺用户将能永久保存播放记录
过滤短视频
暂无长视频（电视剧、纪录片、动漫、综艺、电影）播放记录，
按住视频可进行拖动
&正在加载...
举报视频：
举报原因(必填)：
请说明举报原因(300字以内)：
请输入您的反馈
举报理由需要输入300字以内
感谢您的反馈～
请勿重复举报~
请刷新重试~
收藏成功，可进入
查看所有收藏列表
当前浏览器仅支持手动复制代码
视频地址：
flash地址：
html代码：
通用代码：
通用代码可同时支持电脑和移动设备的分享播放
用爱奇艺APP或微信扫一扫，在手机上继续观看
当前播放时间：
一键下载至手机
限爱奇艺安卓6.0以上版本
使用微信扫一扫，扫描左侧二维码，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接http://71.am/udn
下载安装包到本机：
设备搜寻中...
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
连接失败！
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
部安卓（Android）设备，请点击进行选择
请您在手机端下载爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接http://71.am/udn
下载安装包到本机：
爱奇艺云推送
请您在手机端登录爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
180秒后更新
打开爱奇艺移动APP，点击“我的-扫一扫”，扫描左侧二维码进行登录
没有安装爱奇艺视频最新客户端？
软件测试方案
正在检测客户端...
您尚未安装客户端，正在为您下载...安装完成后点击按钮即可下载
30秒后自动关闭
软件测试方案">软件测试方案
请选择打赏金额：
播放量12.7万
播放量数据：快去看看谁在和你一起看视频吧~
更多数据：
热门短视频推荐
Copyright (C) 2018 & All Rights Reserved
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制
正在为您下载爱奇艺客户端安装后即可快速下载海量视频
正在为您下载爱奇艺客户端安装后即可免费观看1080P视频
&li data-elem="tabtitle" data-seq="{{seq}}"& &a href="javascript:void(0);"& &span>{{start}}-{{end}}&/span& &/a& &/li&
&li data-downloadSelect-elem="item" data-downloadSelect-selected="false" data-downloadSelect-tvid="{{tvid}}"& &a href="javascript:void(0);"&{{pd}}&/a&
选择您要下载的《
后才可以领取积分哦~
每观看视频30分钟
+{{data.viewScore}}分
{{data.viewCount}}/3
{{if data.viewCount && data.viewCount != "0" && data.viewCount != "1" && data.viewCount != "2" }}
访问泡泡首页
+{{data.rewardScore}}分
{{if data.rewardCount && data.rewardCount != 0 && data.getRewardDayCount != 0}}1{{else}}0{{/if}}/1
{{if data.rewardCount && data.rewardCount != 0 && data.getRewardDayCount != 0}}
+{{data.signScore}}分
{{data.signCount}}/1
{{if data.signCount && data.signCount != 0}}
色情低俗内容
血腥暴力内容
广告或欺诈内容
侵犯了我的权力
还可以输入
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制Kossel/Rostock等Delta（并联/三角洲）类型的机器，可以参考：
3d打印打印时最重要的是第一层的效果，如果第一层能够很好的粘在打印平台上，后面的如果不出意外，都可以顺利完成。但是第一层的打印并没有那么容易，其中一个原因就是打印平台是否水平的问题。如果平台不水平，可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固，在另一个位置却根本没有粘上。甚至会损坏打印头（平台不平，由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头）。
本教程将通过图文及视频的方式演示为你的3d打印机添加自动调平功能。以后再也不用手动调平了。这里介绍的是用官方Marlin固件的方式，不是rostock或kossel等Delta版本的Marlin，Delta版本的配置有可能会在以后推出。
自动调平的局限性
虽说是自动调平，但是现在的调平功能时有局限性的，即你的打印平台是平的（没有弯曲或凹凸情况），但你的平台并没有放置到水平的位置（或与打印头垂直）。如果你的打印平台是弯曲的或凹凸不平，理论上来说是不起作用或作用很小的。所以建议大家的打印平台是玻璃之类的平整度非常高的平面。
电子世界里，任何的测量都需要传感器来实现。而调平用的传感器其实就是Z轴的零位置限位开关(Z-min)。为了实现Z-min对不同XY坐标的探测，Z-min的安装位置需要跟着打印头一起移动，但Z-min如果在打印头旁边，如果在打印时可能会碰到打印的物体从而损坏模型。所以在标准XYZ三轴打印机中，常常通过添加一个小舵机来控制Z-min的收起和放下，即需要触发Z-min时（回零或调平），通过舵机放下Z-min；不用的时候就会收起Z-min。具体舵机安装将在下一个环境说明。
由于Z-min不在只用于回零来使用，所以在打开自动调平功能后，回零也就有所区别。请看下面视频的前面一段，发送G28（XYZ全部回零）命令后，XY分别回零，然后XY分别运动到打印平台中心位置，放下Z-min，来完成Z轴的回零。并且如果XY轴没有回零，并不能单独为Z轴回零。Z轴的回零位置是一个基准点，即在(x,y)坐标位置的Z零点。后面的调平都是根据这个点的偏移来确定的。
请看视频的后半段，发送G29（自动调平命令）后的反映，打印机的Z-min会移动到四个不同XY坐标（固件中可以配置）进行探测。并且得到四个位置相对于G28确定的基准点的Z位置进行对比和计算，得到打印平台的倾斜程度，从而在以后的运动中，将各个位置的Z偏移补偿进去（同一层打印时，Z轴可能会动），从而完成自动调平功能。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyMjkzOTY0.html
如果你明白了基本的原理，再进行后面的工作就很顺利了。
硬件准备及配置
1、一个小舵机，大家可以看到我用的舵机是9G型号。理论来说用什么型号都可以，但是小了不会占用太多空间；
2、一个小限位（机械式），小限位开关即可（鼠标按键），带柄不带柄都可以，我用的不带柄的；
3、固定舵机在加热头运动部件上的小零件，我是自己打印的，不太合适，最后用502粘上的；
4、固定限位开关的触碰柄，我也是打印的，这个基本上是标准的可以在这里下载： ；
5、支持舵机接口的打印机控制板，这里以MakerLab的为例；
由于每个人的打印机都不同，就不说了。总之就是保证尽可能少的影响其它部件的情况下，固定舵机，并且限位开关的柄可以收放自如，并且收起后，打印头的高度要低于限位的高度，即打印时限位开关舵机等零件不能妨碍打印的进程。
注意：安装限位开关触碰柄的时候，注意舵机的极限角度的位置（0度和180度），因为咱们用舵机主要两个位置最关键，一个是收起限位时，一个是放下限位时，这两个位置都不要太靠近舵机的0和180度位置（即舵机的极限位置），极限位置的舵机不稳定，并且可能容易烧舵机。 大家注意。
下图是舵机即固定舵机的部分：
下图是限位开关收起后的位置，不会妨碍打印及其它部分的运动：
下图是限位开关放下后的效果，放下后，限位开关当然要比打印头的位置更低才可以，否则打印头都撞车了，限位开关还没触发：
Mega Controller已经引出了四路舵机接口，都是标准的接口，所以将舵机线连接到图片所示位置，标记为30的位置即可，主要舵机线中黄色的为信号线，对应控制板子上的S标记。如果：
舵机角度确定
由于舵机是用于做调平，调平的准确性直接影响了打印的效果。所以舵机的角度控制就至关重要，而这个角度参数（两个角度，收起和放下时舵机分别所处角度）非常重要，需要用于固件的配置。
默认的Marlin固件并没有添加对舵机的支持（可以剩下RAM和ROM空间）。所以首先打开你的Marlin固件，找到Configuration.h文件，搜索“NUM_SERVOS”关键词（670行左右），来到
//#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command
然后将最前面的//删除，并将后面的数字改为1，默认该数字可能是3.
修改完成后，其它参数不变，上传新固件到控制板。完成后，打开你用的最顺手的上位机软件，我以printrun为例，选择串口和波特率，连接。连接成功后，就可以测试舵机是否可以控制了。在发送命令区域，输入命令M280 P0 S100，其中M280是用于控制舵机的G代码，P0标识第一个舵机，如果你有其它舵机，可以用P1、P2等来分别控制，S后面的数字表示舵机运动的角度，输入命令后，点击Send（发送）或回车。
此时，如果一切都配置得当，你应该看到了舵机会动，如果不动再试一下其它的角度即更换S后面的数字，如果其它角度依然不动，请检查接线即固件是否正确。（注意，Ramps用户直接接在舵机接口位置是不能用的，因为舵机接口默认是不供电的，需要将Ramps复位按键旁边的两个电源接在一起才可以，标记为VCC和5V，将这两个端子连接，就可以为舵机供电了。）
由于舵机角度不能通过其它方式获得，只能需要你自己进行实际的测试，所以通过发送上面的命令，不断修改S后面的角度值，来得到两个比较完美的角度分别对应收起和放下时的位置。记在旁边备用。
我通过测试，找到的角度为：
放下角度为：125度；
收起角度为：42度；
你的配置不太可能跟我的一样，所以一定要自己测试一下。
处于放下状态时，输入M280 P0 S42命令后的效果是这样的：
处于收起状态时，输入M280 P0 S125命令后的效果是这样的：
如果得到的角度你很满意，即不影响其它部分运动，也可以在放下时进行正常调平，那么就可以进入下一环节了。
RAMPS1.4的板子舵机是接在哪里，麻烦能说下嘛？
注意，Ramps用户直接接在舵机接口位置是不能用的，因为舵机接口默认是不供电的，需要将Ramps复位按键旁边的两个电源接在一起才可以，标记为VCC和5V，将这两个端子连接，就可以为舵机供电了。
参考图片，其中紫色框内的两个针需要接在一起，否则舵机没有供电；红色框就是第一个舵机应该接的位置：
好的，再请教一下，这个在玛林里面是不是要把引脚改为11
不需要改，配置好舵机数量，发送命令时M280 P0 S42中的P0就是指的这个管脚对应的舵机
按本页修改后在打开上位机，舵机转到一个角度
但是在上位机输入M280 P0 SX没有反应，这里X表示一个数，我用的是RAMPS1.4的板子，上位机是PRONTERFACE，
各个参数都配置正确了吗？
#define NUM_SERVOS 1 按你的教程改了这里
然后5V供电也跳线了，我输入M280 P0 SX没有反应
我输入G28 XYZ可以回零，z回零的时候，舵机会转下来，舵机上的限位开关碰到底板后舵机就转上去，
看上去舵机和限位开关是能正常工作的，
但是M280 P0 S。。这个代码没有起到作用
我在网上搜了下国外的贴子，好像在在PINS。H这个文件里面设置P11接口？是不是这个原因？
能调平说明正常。是不是你输入命令时有问题
M280 P0 S34
这就是我发送的指令，字母都是大写三个一起发的，中间空格空开，是这样吗？
没错，舵机不动？试试其它角度
不动，我这两天试了很多个值，呵呵
可以了，我把M280 P0 S34
中的M换成小写的m可以了，为什么不能识别大写的，我开始一直以为是要大写
是很寄怪，我一直记得G代码这些都是要大写的，我输入的是小写但是他信框里的又是大写
完整板的固件配置说明可以参考这里： 。
这里只说明与自动调平有关的参数。
如果你需要舵机来收起、放下调平探针（Z-min限位开关），那么舵机相关的参数是必须要配置的。如果你的板子是Mega Controller（我们的合体板子），将舵机连接在Servos接口，标记30的位置。
还记得上一部分讲到的通过发送命令来获得放下和收起调平探针的角度吗？我的角度分别是：
放下：125度；
收起：42度；
每个人的数据都不太可能一样，一定要用自己的数据，得到这两个数据后，修改固件配置文件的：
// Servo Endstops
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//自动调平探针安装的哪个轴，-1表示关闭，0标识在此轴上，分别上XYZ，将下面两行代码原有的“//”删除，如下
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 125,42} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles
//定义xyz三个轴上舵机放下和收起后的角度。将之前获得的角度数据填在Z轴对应的位置，即第5（放下角度）和第6（收起角度）个数据。
改完上面的参数后，舵机相关的参数就配置完成了。
自动调平功能开启及相关参数
上面已经配置好了舵机的相关参数，但是要想实现自动调平，还需要配置下面这段区域的参数：
//============================= Bed Auto Leveling ===========================
//是否开启自动调平功能，如果开启，删除前面的//
//#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
//下面开始是针对自动调平功能的具体设置
#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
// these are the positions on the bed to do the probing
//自动调平时的4个位置，为了防止测试时挤出机超出XY轴的范围，可以适当调整下面参数，让这几个参数都靠近打印平台中心位置的坐标
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 135
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 160
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20
// these are the offsets to the prob relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
//调平传感器与挤出头的坐标偏移，加热头坐标-调平探针坐标，这里的参数可以不调整，因为手动测量这几个数据精确性实在太差，暂时保留之前的默认值即可。下面的参数是我调出来的，大家不要用我的参数。
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -34
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -14.3
#define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4 // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case
//回原点前，z轴升起的距离，放置太低，调平探针无法放下
#define XY_TRAVEL_SPEED 8000 // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min
//调平时，XY轴的运行速度
#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15 //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
//运行到第一个调平点前，Z轴升起的距离
#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5 //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points
//运行到下一个调平点前，Z轴升起的距离
//If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk
//The value is the delay to turn the servo off after powered on - depend 300ms is good value, but you can try lower it.
// You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.
//舵机关闭延时，为了防止抖动，建议开启这个功能。否则舵机会抖动。后面的参数保持默认只即可。
#define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300
//If you have enabled the Bed Auto Levelling and are using the same Z Probe for Z Homing,
//it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!
//Z轴安全回零配置。开启后，Z轴回零前，XY必须先回零才可以
#define Z_SAFE_HOMING // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.
// When defined, it will:
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled
// - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing
// - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)
// - Block Z homing only when the probe is outside bed area.
#ifdef Z_SAFE_HOMING
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2) // X point for Z homing when homing all axis (G28)
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28)
// with accurate bed leveling, the bed is sampled in a ACCURATE_BED_LEVELING_POINTSxACCURATE_BED_LEVELING_POINTS grid and least squares solution is calculated
// Note: this feature occupies 10'206 byte
#define ACCURATE_BED_LEVELING
#ifdef ACCURATE_BED_LEVELING
// I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
#define ACCURATE_BED_LEVELING_POINTS 2
调平相关的固件配置也已经完成，但里面有几个关键参数还需要再次确定，否则得到的数据将不正确，暂时还不需要上传，下面的参数配置后再上传。请参考下一部分。
确定具体参数
上一部分已经配置了自动调平相关的所有参数，并且也已经把舵机收起放下的角度测量了出来。
要想正常使用自动调平，我们还需要精确测量下面三个参数：
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -34
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -14.3
之前配置参数时，我们建议大家把上面的参数保持默认值即可。现在我们需要把这几个参数测试出来。
为了保证顺利测试，还需要配置下面这个参数：#define min_software_endstops true，此参数默认值是true，需要改为false，否则移动轴时，不能运行到小于0坐标的位置。改完这个参数就可以上传固件了。
确定上面几个参数的方法
为了能够更加精确的确认上面的三个参数，即挤出头与调平探针的精确偏移量，我们需要用3d打印机自带的这个三维坐标系统来确定，而不是用尺子量。
注意：如果用此方法，操作之前各轴的steps_per_mm参数必须计算正确，否则得到的数据是不准确的。
第一步、在打印平台的中间位置用笔标记一个参考点
为了能够保证精度，我们需要确定一个参考点，参考点可以选择打印平台上的任意位置，但是为了能够保证打印头和调平探针都能方便抵达，所以选择平台中心位置比较好。标记一个小点，就像下图：
第二部、放下探针移动调平探针刚好来到标记点位置并手动置零
放下探针（命令：M280 P0 S125[125改为你的放下角度]），并通过上位机上的手动操作按钮，移动XY两个轴让探针刚好来到标记点上方，然后再移动Z轴（最后阶段尽量用0.1mm的按钮），让探针刚好碰到打印平台。此时在上位机中输入命令：G92 X0 Y0 Z0。
第三步、移动打印头来到标记点位置并得到偏移量
收起探针，移动XY及Z轴，让打印头与平台之间的距离恰好能够通过一张A4纸。然后输入命令：M114来获取现在的坐标，你会得到类似与下面的信息：
ok C: X:-34.00 Y:8.00 Z:-14.3 E:0.00
而这些数据就是你的固件中所需要的三个偏移量，将这三个数据添加到你的固件中的位置即可。
修改完这个参数后，你可以将之前改的#define min_software_endstops false中的false重新改为true，保障打印机的安全。然后重新上传固件。自动调平功能的配置已经在你的打印机上配置完成了。开始真机测试吧。。
我不用舵机固件怎么改啊
请问，探针和挤出头之间的Z向距离 Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER，可以通过M指令进行调整吗，每次改0.1都要刷一次固件，好麻烦，能联机调试就方便了。
固件上传完成后，你可以测试一下是否能够进行调平功能，为了能够保证调平探针顺利放下，最好将Z轴升至合适的位置，防止探针无法放下到位，而造成撞车现象。在上位机中点击上面的左下角小房子，注意是没有标记任何字母的那个，来进行XYZ三个轴的回零，
你会发现，回零跟没有添加自动调平功能前是有区别的，现在的回零是XY回零完成后，来到(Xmax/2,Ymax/2)坐标位置，放下Z探针，进行Z轴回零，并且，不能单独对Z轴进行回零，回零完成后输入G29自动调平命令，你会看到开始对固件中配置的4个点进行调平，此时你应当仔细观察，发现是否有超界的地方，如果有应该修改固件中的调平点的坐标。回零和调平的操作视频如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyMjkzOTY0.html
如果你的打印机也可以完成上面的动作，说明你的自动调平功能配置成功了，Oh，yeah。
如果你想测试一下自动调平功能是否有作用，可以故意把平台弄斜，比如我把玻璃的右边抬高了一个螺丝帽的高度。
然后经过回零、调平操作后，让Z轴坐标确定后，调整XY坐标，你会发现虽然你只是在改变XY坐标，但是Z轴为了能够适应平台不平的原因，Z轴也会动，并且各个位置Z轴与平台直接的距离是不会变的。
怎么样把G28这个调平功能增加到一个真正的打印文件里面啊
切片软件里的启动代码G28下面加上G29，比如像这样：
我不用舵机，调零传感器是可拆卸的，这样固件怎么改啊，还有我想在调零后热床向下移动一段距离后停止，好便于取下调零传感器，然后在手动点击启动打印
不用自动调平 打印文件的时候，都会开始归零
安装了鸵机后 Z轴怎么归零呢？
阅读(...) 评论()kossel-mini精度调试_A_百度文库
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
kossel-mini精度调试_A
&&kossel mini 3D打印机 手动调平 调试方法
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢3d打印机～！后附一个讲解～（各位注意，我的讲解是根据套机来的～不算严格的diy！）&br&一时兴起，花了两个整天从零件组装到把机器搞得能用，另花了一周时间调试精度。&br&全部零件图：&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/a3af4aacd12e42e271df97_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a3af4aacd12e42e271df97_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/caedb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/caedb_r.jpg&&&/figure&&br&&br&自己组装三角洲3d打印机，淘宝所有零件一共1000不到，有耐心就可以～大家感兴趣我来个教程？
&br&&br&-------------------------------------------------------------&br&看大家这么热情着实吓我一跳，我这就来更新一下教程。。&br&再放几个模型图～&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/9a087c3dd89b1fa8c093b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/9a087c3dd89b1fa8c093b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/938c0f05ab6056021eab5b4b82528a87_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/938c0f05ab6056021eab5b4b82528a87_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic4.zhimg.com/03d968fa20feadb61d0073_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/03d968fa20feadb61d0073_r.jpg&&&/figure&&br&首先成本的话肯定是可以控制在1000以内的，不推荐纯新手去自己找材料组装，首先要搞清楚各个部件做什么用的。我本人是彻头彻尾的门外汉，第一次在网上看到这玩意就喜欢上了，于是一时兴起开始研究这个～所以这篇教程可以让完全不会的人都看懂！并且能够组装自己的打印机！&br&我现在人不在家里，机器不在手边，再加上有些时间了，整理起来可能慢一点。很多图我只能网上下载了，各位将就看看啦～&br&&br&重要声明！！手头除了手机什么都没有！！清单我会从网上找一个靠谱的！！所以成品会和我自己发的图相差很大！！介于网上很多教程都有清单！我这里给大家简单科普一下kossel拿到零件的组装方法！（答主给图的机器是一台彻头彻尾的淘宝一条龙货！！想要自己找材料的达人我会详细介绍工作原理和组装方法后再继续写！）&br&&br&&br&一。kossel工作原理（很重要）&br&&br&3d打印机是什么我就不多讲啦，而我们要做的机器叫做kossel（科赛尔），是一种三臂reprap型打印机（这里各位感兴趣可以搜一下3d打印机的分类和历史）。&br&作为一个小白，要能组装机器，我们必须要知道我们要装的kossel的各个部位的工作原理！&br&放个图先：&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/9be04d64ed26bbbe13b2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/9be04d64ed26bbbe13b2_r.jpg&&&/figure&简而言之，kossel的工作原理就是用一个步进电机控制输送固态pla塑料，送到效应器（可以理解为喷头）加热塑料至220℃左右融化，塑料出来快速凝固，同时cpu计算高度，角度的位移，通过三个轴上的步进电机控制喷头在横竖高上不断移动，一层一层将物体打印出来。&br&我们分开看看我们要组装的各个部位的样子，首先是机械部分：&br&&br&1.效应器：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/5edcffb177_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/5edcffb177_r.jpg&&&/figure&&br&这个东西从机器上方的挤出机接收塑料，连接三个臂，通过白色加热棒加热，融化塑料，辗转腾挪，实现最终打印。&br&效应器的基本组成是挤出头（连接中空的加热棒，图中右上白色）用于融塑料和送出塑料，风扇（装在效应器上最好，装不装看挤出头材质），限位开关（非常重要，在打印初始化时打印机会在圆盘上找几个点确定平面，这个限位开关给打印机一个平面的触感），剩下的就是支撑结构和各种螺丝螺帽和铜垫（如果是淘宝在专业店买材料会有，如果纯自组装推荐买M3*70和M3*25的螺丝，实际数量和大小需要依据实际情况）&br&各位最好是直接淘宝搜索，买成品零件或让店主给你打一个零件出来最快，因为3d打印机是不量产的，所以这些固件只能自己想办法，答主手机码字，自找材料的决定放在最后说，先普及打印机工作原理！&br&效应器成品&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic1.zhimg.com/10cdbde07c25210b2cff97f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic1.zhimg.com/10cdbde07c25210b2cff97f_r.jpg&&&/figure&注意除了限位开关的螺丝，其他地方一定要紧！不然会漏料！&br&&br&2.挤出机&br&大概长这样&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/24584e9eaaa286b4567128eaeb12ee71_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/24584e9eaaa286b4567128eaeb12ee71_r.jpg&&&/figure&&br&挤出机是由一个电机控制，输送，回抽固体塑料材料用的。（打印头换行，或跳跃打印时为保证液体塑料不会滴落会采取回抽）&br&很遗憾除了效应器其他零件我都没有拍照，最多一个整体图，所以要开始盗图啦～&br&挤出机的零件有：&br&625轴承一个（跟着材料滚动）&br&铜质挤出轮一个（安装在电机轴上摩擦，摩擦）&br&打印件（电机上那坨黑色物体，用来组成结构）&br&各类m3m4m5螺丝及顶螺丝垫片若干&br&这货的主要只能就是送料，没有太多能讲的。组装时注意该紧的地方紧该松的地方要松！很重要！&br&&br&3.铝材和角件&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/cc6ef09fc419f7aaab2c41_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/cc6ef09fc419f7aaab2c41_r.jpg&&&/figure&&br&三角洲打印机顾名思义是个三角形的，它的底座是由三个角件连接三个铝材，组成的一个三角形结构，铝材是这样的：&br&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic3.zhimg.com/46d5a1d1dd1abc7735cbb6_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/46d5a1d1dd1abc7735cbb6_r.jpg&&&/figure&&br&空槽里放螺帽：&figure&&img data-rawwidth=&971& data-rawheight=&711& src=&https://pic2.zhimg.com/c808df3b8ceb557e423cb2ed_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&971& data-original=&https://pic2.zhimg.com/c808df3b8ceb557e423cb2ed_r.jpg&&&/figure&&br&底盘拼接时给cpu和显示器留几个螺帽在里面，拼接好后把长条铝材从角件孔中插入，插到底。&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/681a4cecdf0a8af1fc0659_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/681a4cecdf0a8af1fc0659_r.jpg&&&/figure&记得组装上下角件时装入步进电机以及滑动轴承！&br&铝材与角件组成的打印机框架就是这样，铝材这个东西可以在淘宝，也可以在就近的门窗店买到。短铝材六根，长三根。细节一定要测量到位！任何影响精度的材料都不能马虎！&br&&br&&br&&br&回头看了下题目，貌似没有问是怎么做出来的啊！！(/& &△ &)/~┴┴&br&&br&我回来了～继续～&br&&br&4.打印平台&br&这个不需要解释，一般是一块圆形铝板或者玻璃，安装在骨架下面的底座上（图中那块圆的）。&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/a01ace555d1bfa670d77_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a01ace555d1bfa670d77_r.jpg&&&/figure&&br&一般kossel打印的pla塑料是很难附着在铝板上面的，所以打印时一般的解决办法是使用美文纸，文艺解决办法是使用热床，但是会增加成本，其实美文纸虽然取模型可能会沾上一点颜色，但是足够牢固了。&br&二逼一点的解决办法是采用白胶。。为什么说二逼呢。。看图：&br&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/48a5537eccd935680dff_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/48a5537eccd935680dff_r.jpg&&&/figure&&br&打印出来的东西会变成生姜！！&br&&br&(*￣з￣)不闹了。。那个粘掉我的海绵宝宝整个背的图找不到了。总之如果你打印了支撑结构的话，白胶会连结构带皮你一起被你拔下来！不推荐！&br&&br&找到那个图了，请看！&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic3.zhimg.com/00c878dfededab57b93a4e_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/00c878dfededab57b93a4e_r.jpg&&&/figure&fffffffff！！&br&&br&5.组装以上&br&其实机械部分大体就是这几个主要的，接下来把挤出机，效应器，底盘，减震及热床（如果有这俩的话）固定在框架上就可以了！&br&一般来讲，不管是为了好看还是走线方便，cpu和显示屏这时候也是要装好的！我这一步省略了很多，诸如同步带，xyz限位开关，送料管，鱼眼杆，滑车，这些都没有讲，其实这一步还是很麻烦，而且肥肠肥肠重要的！由于我机器不在手，我决定后面简单手绘打印机工作流程的时候细讲～&br&另外，如果你是自己找的材料，一定要测量所有机械结构的长宽等参数！肥肠肥肠影响精度！！&br&&br&&br&收，接下来我们看线路部分：&br&&br&&br&1.arduino(cpu)&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/7a6c35aac9bce413fe37387_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/7a6c35aac9bce413fe37387_r.jpg&&&/figure&&br&只有个蛋疼的背面图。。所以我在大神教程里盗了两张：&br&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic1.zhimg.com/0ddc0c1daed507b24bae1f8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/0ddc0c1daed507b24bae1f8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic3.zhimg.com/74d022cf7c073af78c82a_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/74d022cf7c073af78c82a_r.jpg&&&/figure&引用一下大神教程里的原话：&br&“刚刚一枚ramps1.4手焊完毕，材料成本35元，买成品的话是65元左右。&br&&br&ramps1.4和mega2560组装完毕，烧录Marlin固件完毕，连接lcdsd卡控制器模块测试正常。这年头3d打印机不能实现脱离上位机打印不叫打印机，所以一定要购买lcdsd卡控制器模块，62元一个。”&br&&br&&br&&br&解释一下，首先arduino是打印机必不可少的，如果你动手能力强，又刚好手边有焊锡丝和电焊工具，可以考虑自己做，但是小白的话必须要买！因为这玩意你一旦焊锡焊大一点挨上另外一坨就短路！哭都来不及！&br&然后解释一下这个“烧录marlin固件”。这一步是用电脑完成的。一个空白的cpu必须有操作系统才能运作，marlin固件对打印机来说就像windows对pc一样。一般marlin是用c语言编写的，推荐新手买一条龙淘宝有个很大的原因是这个，因为自组装的机器参数是根据自己实际情况来调整的，因此你下一个通用的marlin固件还不行，还需要打开源代码修改xyz和打印头参数才能烧录cpu，机器才能正常运作！这就徒增了很多步骤，因比推荐新手不要浪费时间（我为了看懂这玩意自学c，然后发现等我学通了机器都得生锈了）。&br&cpu上有usb，连接电脑，用来烧写程序和指挥打印。&br&还有个细节，有时候主板上有人会想加散热条，这玩意要小心点装，容易短路。&br&&br&经好心人提醒，这里添加一点东西，解释一下我前面说的cpu，其实叫做arduino：&br&arduino的硬件是类似cpu的主板，用来电路连接，软件则是一个开源的叫做arduini IDE的东西，当你在电脑上用它编写程序后，就可以上传到硬件中去（上面提到的烧录marlin固件），然后这个软件就会指挥打印机的电子机械部分运作啦～&br&&br&&br&&br& 2.液晶屏&br&这个没什么太多要解释的，找个合适的地方安装接线到主板就ok了，上图中有液晶屏接上主板的图。没记错的话，这玩意好像是有正负极的，注意就好。&br&至于功能，一般打印机的液晶屏会有一个旋钮，用来在打印机的菜单上调节一些参数，但是基本电脑连接cpu的usb后可以实现完全操作。有时候模型打印比较久，也可以拔掉电脑，但是需要有一个sd卡和插槽在打印机上，这时就可以用液晶屏来操作啦～&br&如图是我机器的屏：&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic3.zhimg.com/68fa2738fede1273abbcd2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic3.zhimg.com/68fa2738fede1273abbcd2_r.jpg&&&/figure&&br&&br&3.开关，电源&br&不多说，看名字就懂了。&br&&br&4.线路拼接&br&不要看线路部分我没写多少，这玩意可是花了我整整半天时间做的！其中各种风骚走线，限位开关接线说出来都是泪！由于3d打印机就算一条龙的接线也是卖家不知道哪里摸出来的，因此电线有很多地方要剪剪拼拼，自寻材料的话，肥肠不容易。&br&发几个图感受一下线路有多蛋疼：&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic3.zhimg.com/68cc64acd641ffa2d8b11536_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic3.zhimg.com/68cc64acd641ffa2d8b11536_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/ea20d6bfd2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/ea20d6bfd2_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic1.zhimg.com/f6fdbdc00_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic1.zhimg.com/f6fdbdc00_r.jpg&&&/figure&&br&扭铜线还蛮容易划伤手的，要注意！&br&&br&对了这里提一下，绑带在接线的时候帮助非常大！！神器！！&br&&br&接线部分的最后，说一下风扇和效应器以及步进电机，这些都包含在接线里。其中效应器上有一颗热敏电阻，连接cpu，时刻监视打印头的温度是否在220左右，如果你发现温度老是不对，要检查这玩意是不是掉了！！&br&&br&线路部分就讲这么多吧，各个部位大家有个脸熟了我们来看看打印机工作的流程～&br&&br&二，打印机工作流程（前面其实简单看看就行～看这里更清楚～）&br&这里只讲kossel三角洲的～&br&&br&1.电脑计算&br&&br&组装好你的打印机后，就要开始打印了！&br&烧写marlin到cpu前面已经提到，我用的打印软件叫做cura～&br&因为3d打印和手工制造不同，它的模型是一层一层打印出来的，大家网上看一下视频会有一个直观的感受，所以，电脑需要将储存的三维模型进行分层，计算出每一层打印头打印的路径，让打印头划线一样填充每一层。这个计算的过程就是cura完成的。&br&cura计算出路径以后，我们就可以选择打印速度，填充密度，裙边，支撑，温度，模型大小等参数啦～&br&这里解释一下：&br&填充密度：&br&原谅我画图渣渣。。上个图：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/f4e86f376fdacae6322c32_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/f4e86f376fdacae6322c32_r.jpg&&&/figure&&br&假设我们使用3d打印做了一个三角体，那么用菜刀把它切开内部就是这样横竖交叉的线，这就是一般采用的模型内部填充方法了。&br&填充这个参数非常影响打印的时间，比打印速度更影响，可以说它对时间的影响仅次于模型大小。这是因为一般打印体都是有上百层的，所以中间划线越密，时间越长。&br&&br&裙边是帮助模型粘紧底盘的参数，就是在打印紧贴底盘第一层时在模型边缘多打几层帮助稳定。&br&&br&支撑，很难把握的一个参数，因为许多，尤其是人物模型有很多部分是悬空的，目前的打印机没办法无视重力悬空打印，所以解决办法就是从第一层开始打印能够支撑但是很脆弱的柱子来支撑悬空部分，待模型完成剪掉即可～&br&支撑有两种方法，就不多讲了～&br&其他参数暂时想不出来有什么不好理解的，略过～&br&另外，cura适合很多种打印机用，进入程序时需要设置机器类型和基本参数（例如打印盘大小和高度）。&br&放一张cura的样子：&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic1.zhimg.com/841a3a1fd0e60e03104fd8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/841a3a1fd0e60e03104fd8_r.jpg&&&/figure&&br&2.cpu指挥机器动起来！&br&&br&插上usb，设完软件，就要点击开始了！&br&首先，cpu命令打印头加热，当温度达到220度左右时，打印头开始自动归位，然后下降去找底盘。当打印头接触到底盘时，它会在底盘上不同位置有规律地点二十来个点，来记录底盘的水平程度，点完以后，打印头回到中心调整角度，然后咻！！&br&开始打印了！&br&&br&打印头如何知道自己归位了，如何知道碰到底盘了呢？还记得之前说的效应器的限位开关吗？&br&这个东西一碰它就断电，随即给电脑一个信号说我断电了！这时打印头就知道自己碰到底盘了！&br&&br&大概就是这样：&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/f3e659dadadb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f3e659dadadb_r.jpg&&&/figure&&br&原谅我的渣画工。。总之当打印头接触收到一个轻微压力时，螺丝会戳限位开关一下，给cpu一个信号。三个柱子顶上也有这样的开关，用来让打印头回到原点。&br&&br&各位注意一下这里我好像有地方画错了，但是懒得改了。。哈哈&br&&br&3.辗转腾挪&br&&br&先说步进电机和滑轮。顾名思义，步进电机的特定角度的转动记为一个单位，这样编程就有了可量化的数值。四方形的打印机大家肯定好理解，xyz轴各一个电机平着走就行了呗～那我们这三臂的呢？&br&&br&再来看个我这逼死处女座的草图！&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3b1685df92cadddcbf33b4b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3b1685df92cadddcbf33b4b_r.jpg&&&/figure&&br&如图，这时一个轴上的电机带动的伙伴们。首先电机转动，带动同步带，这时固定在同步带上类似滑块的X（或yz）上下移动，带动连接X和打印头的鱼眼杆移动，打印头就被带动啦！注意图示为一个轴的移动，完成打印动作需要三个轴配合。&br&这里鱼眼杆应该有两根，我忘画了。&br&鱼眼杆是这样的东西：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/ffca7fd52f320e63ddf411b9abf0f01d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ffca7fd52f320e63ddf411b9abf0f01d_r.jpg&&&/figure&&br&X的位移带动鱼眼杆球的旋转和杆子的移动是数学问题，交给程序员同学吧～&br&&br&总之，打印头就是这么个移动方式，它开始打印后凶猛地一笔画（事实上有些地方并不是）！然后一个立体模型就完成啦！&br&&br&4.送料&br&之前这里忘讲了，虽然很简单，但是还是说一下～&br&3d打印机的材料一般都是pla塑料，其他abs什么的有气味的不推荐！&br&网上买来的材料都是一卷一卷的，举个栗子：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic1.zhimg.com/a0bbacdc_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a0bbacdc_r.jpg&&&/figure&金色的一卷pla材料，网上买几十就够了&br&&br&送料的速度和回抽的时间要配合打印。前面讲过的挤出机，由连接cpu的电机控制，把固体塑料通过一个空心管送到打印头去～这个过程不难，我就不画图了～&br&&br&ok，搞定～&br&&br&最后多bb一下，其实组装并不是最花时间的，调试精度才是！如果是第一次接触机械组装的童鞋免不了走弯路，譬如我～&br&给大家看看我第一次打印失败的大白(●––●)！&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic2.zhimg.com/f0b7a3bd2f2b296c30f5_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f0b7a3bd2f2b296c30f5_r.jpg&&&/figure&&br&因为没有美文纸沾底板，打到膝盖（大白有膝盖？）处开始疯狂震动，然后！！！然后我趴着扶着底座等它慢慢打完！！因为不甘心（好蠢。。）！！&br&&br&你的第一次，留给一条龙组装机吧！&br&&br&另外，给大家附一个满满的干货！！大神自寻材料组装全过程且有材料单！！（我自己的材料单没带着，不可能要我手码还不出错吧！）&br&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//g.pconline.com.cn/x/583/5833244_all.html%23content_page_2& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&g.pconline.com.cn/x/583&/span&&span class=&invisible&&/5833244_all.html#content_page_2&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&&br&干货2&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.guokr.com/article/437819/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&guokr.com/article/43781&/span&&span class=&invisible&&9/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&来自果壳&br&&br&干货3&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//tieba.baidu.com/p/%3Flp%3D5028%26mo_device%3D1%26pn%3D0%26& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&tieba.baidu.com/p/38325&/span&&span class=&invisible&&67148?lp=5028&mo_device=1&pn=0&&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&来自贴吧&br&&br&&br&好啦，就这么多～大家有问题就评论吧～我尽量解答我会的，并贴在答案里～愿感兴趣的各位有一台自己组装的机器～！&br&&br&&br&ps：由于我是平时超懒，兴趣一来就能钻研得废寝忘食的那种人，所以各位有什么好玩的黑科技可以推荐给我～虽然我是学营销的，但我对任何新事物都有很重的好奇心～！&br&&br&感谢各位点赞的同学！&figure&&img data-rawwidth=&502& data-rawheight=&478& src=&https://pic4.zhimg.com/f43ad9bfb52b5ea962c57_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&502& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f43ad9bfb52b5ea962c57_r.jpg&&&/figure&&br&q&a再见！&br&发生了什么涨赞这么快！！( ???) 只是想做个科普的我已经迷茫了。。&br&&br&&br&10.29&br&------------------------------##-------------------&br&艾玛居然破两千赞了，还停不下来。谢谢各位知友抬举，其实组装一台套机是一件挺简单也挺快乐的事情，并没有很多人想象的那么复杂，也并非一件大神才能做的事情。&br&真正的3d打印大神玩得更深，程序和硬件的优化都可以做到，这篇答案只是涉及了3d打印中一种简易机器的皮毛，我只是把我懂得的一些浅显的东西写了出来，希望可以借此激发一下大家的兴趣～个人认为这真的是一个很有潜力的市场～&br&最后感谢各位喜欢和支持～！
3d打印机～！后附一个讲解～（各位注意，我的讲解是根据套机来的～不算严格的diy！） 一时兴起，花了两个整天从零件组装到把机器搞得能用，另花了一周时间调试精度。 全部零件图： 自己组装三角洲3d打印机，淘宝所有零件一共1000不到，有耐心就可以～大家感…
&p&1.怎样动手从头开始？&br&&/p&&blockquote&答：淘宝买个销量高的51单片机开发板。&/blockquote&2.怎样理解晶振/中断/存储器等？&br&&blockquote&答：晶振-模电；中断-单片机原理；存储器-数字电路或单片机原理。&br&（郭天祥、天狼星视频教程看看就懂个大概了）&/blockquote&3.怎样记住单片机汇编指令？&br&&blockquote&答：用开发板从最简单的代码开始写。（开发板配套的教程或者网上搜）&/blockquote&4.怎样看懂单片机外围电路？ &br&&blockquote&学点最基础的模电/数电知识&br&（晶体管、门电路什么的，郭天祥、天狼星视频教程都讲）&/blockquote&5.为什么都说用C比汇编好？&br&&blockquote&个人觉得，C易写、易读。&/blockquote&6.需要些什麼前置知識？&br&&blockquote&C语言+最基础的模电/数电知识。&/blockquote&总结：淘宝买块&b&销量高&/b&的开发板，对着&b&视频教程&/b&和文字教程，结合&b&百度/谷歌&/b&开始&b&写代码&/b&吧！&br&------------------------------------------------分割线啊-----------------------------------------------&br&另，&br&&blockquote&1.强烈推荐此&b&书&/b&（汇编/C语言都有，&b&此书无敌，&/b&&b&此书无敌，&/b&&b&此书无敌&/b&）&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/2175630/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&8051微控制器和嵌入式系统 (豆瓣)&/a&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//product.china-pub.com/4891171& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&深入理解8051单片机系统&/a& （新版)&br&2.推荐网站：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.doyoung.net/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&杜洋工作室 DoYoung Studio&/a&&br&3.百度、谷歌、各种论坛博客，如&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.elecfans.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电子发烧友论坛&/a&。&/blockquote&
1.怎样动手从头开始？ 答：淘宝买个销量高的51单片机开发板。2.怎样理解晶振/中断/存储器等？ 答：晶振-模电；中断-单片机原理；存储器-数字电路或单片机原理。 （郭天祥、天狼星视频教程看看就懂个大概了）3.怎样记住单片机汇编指令？ 答：用开发板从最简…
物联网技术到底是什么技术？物联网工程到底是学什么的啊？&br&&br&最近听到一句话“只要有人的地方，就有物联网技术”。据说有开设这个专业的大学，就想知道这个专业到底是学什么的？&br&&br&==================================================================&br&&br&「只要有人的地方，就有物联网技术。」我不清楚这句话的出处，我只知道有人的地方就有江湖~哈哈。我想说的是，「物联网技术」这个名词是一个很大很泛的概念，我可以说不存在这种技术，我也可以说这技术实际上就是当今电子、通信、计算机三大领域的基础技术。&br&&br&我在这问题下的回答「&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&物联网和互联网的区别和联系？&/a&」简单阐明了物联网和互联网之间的关系。请问，1994年中国接入互联网以来，我们作为互联网原著居民的90后，认为&u&互联网技术又是一种怎样的技术呢&/u&？&br&&br&我就奇了怪了，当初教育局怎么不开一个互联网技术专业？实际上现在也没必要开设互联网专业了，当今大学的&b&计算机系&/b&本科所学的大部分内容，就是互联网会用到的技术。其中之一是&b&Web建站技术&/b&。&br&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&Web 建站技术中，HTML、HTML5、XHTML、CSS、SQL、JavaScript、PHP、ASP.NET、Web Services 是什么？ - 张秋怡的回答&/a&&br&&br&什么？你们计算机系不是学这些？来来来，我电脑坏了，过来帮我修一下电脑吧~&br&&br&总之，互联网是一个时代，物联网，也是一个时代。物联网技术是当今电子、通信、计算机、IT行业技术的大融合。如图，物联网技术的技术组成（简单版）。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/e0ecf1c2d22aefbb5d2a3d74_b.png& class=&content_image&&&/figure&&br&&br&&br&# 物联网技术之一：&b&单片机/嵌入式开发&/b&&br&&br&智能硬件，哎，不就是单片机吗？说到底就是一个微控制器，现在出现的智能手表，调光LED灯，蓝牙开锁，WiFi插座等等，说到底不就是单片机开发嘛？单片机，电子和通信专业一般都会教51或AVR、计算机系接触不到。现在流行的Arduino也是单片机开发的一种。&br&&br&但是要做一款智能硬件，技术上&u&只会单片机编程还是不行的&/u&。哎呀嘛什么智能硬件，本质上就是一个&b&电子产品&/b&！。所以你要开发一款能拿得出手的智能硬件，&b&电子系统设计&/b&必须要会的！&br&&br&电子系统设计（&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//book.douban.com/subject/5993374/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电子系统设计与实践 (豆瓣)&/a&），我不是指《电子系统设计》这本书里的内容，而是一个动手实验过程。要做智能硬件，广看书没用，只会单片机编程也不够的！&u&真正有用的是一个实打实的课程设计，或者一个项目经历。&/u&一个电子系统设计流程一般是这样的：&br&&br&&b&硬件设计阶段：&/b&&br&&ul&&li&MCU选择&/li&&li&电路设计（电路图）&/li&&li&验证电路（面包板、万用板）&/li&&li&电路板设计（PCB图）&/li&&li&送工厂打板或自己做板&/li&&li&元器件、物料管理（采购等）&/li&&li&拿到电路板后&/li&&ul&&li&焊接芯片和元器件&/li&&li&上电测试&/li&&li&烧写最后版本的代码到芯片里&/li&&/ul&&/ul&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/269c95550f_b.png& data-rawwidth=&573& data-rawheight=&426& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&573& data-original=&https://pic4.zhimg.com/269c95550f_r.jpg&&&/figure&如果你熟悉以上硬件设计阶段，并知道要做什么事情，已经是一个合格的单片机硬件工程师了哈~接下来就是单片机软件工程师的事情了，单片机软件一般都不会太复杂，有的还是不用上操作系统的裸机开发，做过单片机课程设计的学生都懂。&br&&br&&b&软件设计流程：&/b&&br&&ul&&li&确定软件架构（主循环？状态机轮询？）&/li&&li&编写软件&/li&&li&调试代码（开发板或自己搭建好的电路）&/li&&li&烧写最终版本的代码到电路里&/li&&/ul&&br&这些都不算复杂了，如果你用的芯片高级一点，不是微控制器而是微处理器的话，那么就是&b&嵌入式开发&/b&了。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/852dd3f08d149fa7ee47_b.jpg& data-rawwidth=&563& data-rawheight=&346& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&563& data-original=&https://pic4.zhimg.com/852dd3f08d149fa7ee47_r.jpg&&&/figure&如图是ARM芯片架构系列。&br&&br&一般网上STM32开发板的芯片是STM32F103，也就是Cortex-M3核，还算是单片机开发，如果外设没有太多功能，单片机想用更小巧一点的，可以选用M0核的芯片，名副其实的微控制器了。如果使用Cortex-A9开发，你这是要开发手机还是机顶盒（黑人问号）？&br&&br&Cortex-A系列芯片的开发，或者说这类产品，一般一个人不可能独立完成所有工作，这种嵌入式开发的技术最少分为四个层次：&b&硬件层&/b&、&b&驱动层&/b&、&b&系统层&/b&和&b&应用层&/b&。每一层次都需要有人去设计。驱动和系统可以移植，硬件电路板肯定要专门的硬件工程师去做的，应用层可以交给应用工程师，&u&只要上了Linux系统，不也就是Linux应用开发嘛？&/u&如果去网上买回来的嵌入式开发板，能拿得出手的项目只能应用层开发，比如什么「数码相框系统」、「视频点播系统」。别告诉我学会移植uboot或Linux就可以找工作了。&br&&br&&br&&br&# 物联网技术之二：&b&网络通信协议&/b&&br&&br&智能硬件与传统的电子产品最大的差别，就是智能硬件连上了网络。要连上网络，就需要用到网络通信模块及学习网络通信协议——&b&TCP/IP&/b&。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/b475b7cdff6ab9ef4ebdf7_b.png& class=&content_image&&&/figure&TCP/IP是一个技术的总称，里面包含两种协议&b&TCP&/b&、&b&UDP&/b&，位于网络通信分层模型的传输层，同时也是由操作系统管理。而HTTP、DNS、URI等这些技术，属于应用层，位于TCP/UDP之上。同样，最近物联网比较流行的，针对计算能力有限的通讯设备而出的&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mqtt.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MQTT&/a&协议，也属于TCP之上。&br&&br&为了让电子产品有联网的能力，只要在电路设计上给主控芯片连接一个通信模块，写好收发网络指令的代码，剩下的就是电子产品设计了。&br&&br&到这里，基本是一个物联网产品的雏形了，以上也是物联网中基本会用到的&b&电子&/b&和&b&通信&/b&技术。&br&&br&&br&&br&# 物联网技术之三：&b&服务端开发框架&/b&&br&&br&Client/Server架构，即客户端/服务器架构。智能硬件连上后台服务器后，其就是一个客户端，一个终端。由于单片机中资源受限，实际上是不太可能用HTTP协议的，所以互联网中通用的Web服务器开发并不适合这里。有的厂家会在TCP之上自定义协议，有的就移植别人做好的协议比如MQTT，CoAP等等。&br&&br&服务端开发就比较复杂了。单片机/嵌入式软件开发还好，只要学习好C语言即可打遍天下无敌手，而服务端开发，用Java呢还是Python还是PHP？反正Java和Python选一个就好了，嵌入式出身的工程师，一般都会学Python。&br&&br&Python服务器端的开发框架种类繁多，Web开发的有&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//django-chinese-docs.readthedocs.io/en/latest/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Django&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//dormousehole.readthedocs.io/en/latest/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Flask&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.tornadoweb.org/en/stable/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Tornado Web Server&/a&，TCP服务器可以用&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//twisted.readthedocs.io/en/twisted-16.4.1/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Twisted&/a&，等等。MQTT有已经做好的服务器，像这样的服务器不用自己开发，直接部署即可。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/92f7cba78b2cd450c4eb1c94a7895ea9_b.png& data-rawwidth=&923& data-rawheight=&495& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&923& data-original=&https://pic2.zhimg.com/92f7cba78b2cd450c4eb1c94a7895ea9_r.jpg&&&/figure&如图，这是我开发一个智能硬件的服务器端的框架图。使用&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.redis.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Redis&/a&作为HTTP和TCP服务器的数据共享内存，TCP Server收到的硬件端Client数据都存放到Redis里，用户端通过HTTP Server服务器，从Redis里获取硬件端的数据，然后展示到Web端或手机端上；如果用户端需要控制硬件，给HTTP服务器发送请求，然后Flask发送指令到Redis，Twisted从Redis收到指令后，就会给对应的硬件端发送指令，最后硬件执行响应的操作。&br&&br&在这个项目开发中，最少需要开发用户端的&b&HTTP服务端&/b&和硬件端的&b&TCP服务器&/b&。Flask和Twisted都可以说是互联网技术里的服务端开发技术，现在我把这两个技术框架拿过来一用，是不是也算物联网技术？&u&物联网技术本身就是在现有成熟的技术上发展而来的。&/u&&br&&br&到了这里，服务端开发和前面两个技术可以作为一个分层，前面的单片机/嵌入式和网络通信的开发可以算作是一个电子设备的开发，后台工程师只要拿到了这个电子设备，&u&知道这个设备提供了哪些&b&接口&/b&（API），就可以进行后台开发了&/u&——把设备连上网络，分配给它一个IP或者什么的，配置好接口及相关操作，剩下的事情就交给前端了。&br&&br&## 关于前端技术&br&&br&关于前端技术，我这里不好单独写一个主题，其一，我对前端技术没有那么熟悉，还处于前端技术=HTML+JavaScript+CCS的概念，以及手机端的APP开发；其二，前端技术与电子硬件技术间隔相差太远，前端更多的是和美工沟通，和后台协调，和设计师交流，甚至可能还需要有一定的美感；其三，大部分项目的最重要的是实现&b&设备的稳定性、联网、数据的获取和控制&/b&。如果设备不稳定，数据出现差错，没法控制，再漂亮的前端页面也没用。其四，如果是做智能家居，做消费电子领域的项目，针对广大普通消费者，比如WiFi插座，一个漂亮的界面是很重要，但是大多数的物联网项目，只需要一个后台管理界面就行了。&br&&br&所以，没有前端的设计，界面都是很丑咯！&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/badc1fa81156be_b.png& data-rawwidth=&735& data-rawheight=&458& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&735& data-original=&https://pic3.zhimg.com/badc1fa81156be_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&# 物联网技术之四：&b&无线自组网&/b&&br&&br&无线自组网，或称无线传感网络，这肯定是物联网专业的学生要学的一门学科，属于通信领域，电子、计算机出身的人对这没有太多的概念。无线自组网最典型的技术之一是，&b&ZigBee&/b&。&br&&br&什么是自组网？做个对比，比如我们的WiFi，我们要用手机去连一个SSID，输入密码才能连上WiFi，而且你的手机，一般来说也不可能再发射Wifi出去让其他手机连接，WiFi网络拓扑成&b&星型网&/b&。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/5a32f09598bdacd28ff0fe9_b.png& data-rawwidth=&502& data-rawheight=&386& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&502& data-original=&https://pic2.zhimg.com/5a32f09598bdacd28ff0fe9_r.jpg&&&/figure&&br&而自组网不一样，不需要用户输入用户名和密码，直接连到最近的一个自组网设备，最后自组网设备也可以作为一个中间节点，让下一级的设备连接进来，网络拓扑可以成&b&星型网&/b&、&b&簇型网&/b&和&b&网型网&/b&。那么无线自组网的数据怎么流动呢？流去哪？无线自组网一般都会有一个数据汇聚的地方，这个地方就是&b&网关&/b&。&br&&br&但是ZigBee并没有连上互联网啊，它最多只是一个局域网！——这还不简单？这是就是网关要处理的事情了。而且，ZigBee协议栈&b&Z-Stack&/b&是有Linux网关版本的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/5bbe7f3e1e757ce88da4_b.png& data-rawwidth=&551& data-rawheight=&82& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&551& data-original=&https://pic1.zhimg.com/5bbe7f3e1e757ce88da4_r.jpg&&&/figure&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ti.com.cn/tool/cn/z-stack& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Z-Stack - ZigBee 协议栈&/a&&br&&br&不过呢，由于各种原因，ZigBee开始走下坡路了，最新的&b&6LoWPAN&/b&会逐渐替代。6LoWPAN，是一种低功耗的无线网状网络，其中每个节点都有自己的 IPv6 地址，允许其使用开放标准直接连接到互联网。Zigbee使用网内专用地址，互联网主机无法访问。集成 Ipv6/6LoWPAN 堆栈的开源操作系统&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.contiki-os.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Contiki&/a&也会逐步取代Z-Stack。&br&&br&如果大学开设了无线自组网的课程，不是学习ZigBee的Z-Stack就是Contiki。使用无线自组网也并不是一个单独的开发过程，其技术需要结合单片机/嵌入式开发。&br&&br&## 电源问题&br&&br&是的，如果要用无线自组网，电池续航的能力是一个问题。如果是类似与WiFi插座、智能饮水机、智能风扇等等，接上市电就能用，这些电源都不是问题。而对于无线自组网，往大的方向说就是所有的便携式智能设备，都受限于电池续航能力，比如智能手表，运动手环。不过呢，突破电池技术并不是物联网开发者所需要做的工作，我们能做的，&u&只能是挑选更低功耗的芯片，设计电路功耗更低一点，让单片机休眠并使用中断唤醒机制&/u&。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/ebe98d74bdc16b172ce4ca_b.png& data-rawwidth=&566& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&566& data-original=&https://pic3.zhimg.com/ebe98d74bdc16b172ce4ca_r.jpg&&&/figure&图，用水果电池供电的某430单片机系统。&br&&br&&br&&br&# 物联网技术之五：&b&RFID&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/40f4addf18cfcc16b3c0_b.png& data-rawwidth=&998& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&998& data-original=&https://pic1.zhimg.com/40f4addf18cfcc16b3c0_r.jpg&&&/figure&仔细观察上面那张无线技术的图，最右边，NFC/RFID。嗯，对，RFID，&b&非接触射频识别&/b&，也是物联网技术重中之重的技术，很多物联网书籍都会介绍RFID，搞得很多人以为RFID就是物联网。&br&&br&介绍RFID前先简单说一下条形码。去超市购物的时候，收银员把扫描枪对准上面的条形码扫一扫，商品信息和价格就录入到电脑里了。条形码替代了收银员手动输入数据，工作效率提高了几倍。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/4cf1a518f_b.png& data-rawwidth=&254& data-rawheight=&132& class=&content_image& width=&254&&&/figure&可是，进入21世纪后，条形码已经不能满足人们的需求，存储能力小、工作距离近、穿透能力弱、不能写操作等等都是条形码的缺点。这个时候就出现了RFID技术。典型应用如下图：&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/e01aa8e7af7a98d_b.jpg& data-rawwidth=&90& data-rawheight=&61& class=&content_image& width=&90&&&/figure&（。。。好像没有什么奇怪的啊？）&br&一二线城市早已实现了的公交卡，以及校园一卡通，用的就是RFID技术。RFID可读可写，所以公交卡、校园卡的钱能存在卡里面。&br&&br&NFC，也是RFID的技术一种，目前大部分手机都支持的NFC功能，手机取代公交卡真的是迟早的事。要是手机没有NFC功能，也可以这么装逼：&br&&blockquote&上班，在地铁里碰到同事。&br&我看他用手机刷卡出入站挺方便，就问他怎么弄的，是不是要下载什么软件。&br&他告诉我：“这个很简单，只要把公交卡藏在手机套里就行了。”&/blockquote&&br&同样，RFID开发也是离不开单片机开发，网上也有相关的RFID开发套件出售。&br&&br&&br&&br&# 结语&br&&br&当然，物联网技术绝对不止以上五种，物联网本身就是所有技术的大融合，做电子产品的还要考虑产品外壳，不过这是结构工程师的事情；做服务器后台的还要考虑用户帐号数据库读写等，前端也要考虑如何把设备数据和操作方式优雅的展现给用户看，这些是IT程序员的事情；电池技术也需要单方面突破，超小体积、超大容量，这个还得等待多时。&br&&br&与其说物联网是一种技术吧，不如说它是一个时代，物联网通过对相关技术进行整合，形成一个时代的概念，是一个建立在技术基础之上的时代。&br&&br&==================================================================&br&&br&其他答案：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&大学学习物联网工程专业怎么样？&/a&&br&&br&扩展资料：&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//geek.csdn.net/news/detail/95325& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&实战解读：物联网开发中意想不到的那些“坑”&/a&
物联网技术到底是什么技术？物联网工程到底是学什么的啊？ 最近听到一句话“只要有人的地方，就有物联网技术”。据说有开设这个专业的大学，就想知道这个专业到底是学什么的？ ================================================================== 「只要…
内容提要 &br&&br&&p&这是一篇集合帖，是我近一年时间写文章做培训的思考，写的不一定对，也可能全不对，如果有不妥的地方，欢迎留言探讨，拜谢。&/p&&br&&p&这一年我看到了太多最底层人群的疾苦，看到了太多的迷茫、太多陷入困境时的绝望&面孔&。&br&你也许可以帮助一些人，或完成一些事，但你根本没能力去帮助所有的人，做所有的事。&/p&&p&究其原因是在于大多数人不知道怎么想，更不知道怎么做&/p&&br&&p&正所谓：思路决定出路！&/p&&br&&p&所以我希望在这里，给到各位一些思考的方向：怎么想&/p&&p&也给大家一些实际的操作方法：怎么做！&/p&&br&&p&虽然一眼看上去绝望的全是字儿。&/p&&br&&p&&strong&由于字儿太多，建议先大致浏览一遍，然后挑选你喜欢的章节重点思考，咱们也可以就某一点讨论讨论，谢谢。&/strong&&/p&&br&&p&以此帮助更多还没入行的新同学，了解一些电商的基础知识&/p&&p&做到在自己打理店铺大概知道怎么操作&/p&&p&所以本文的脉络是：&/p&&br&&ol&&li&&p&微店新手技能包！&br&&/p&&/li&&li&&p&如何在朋友圈做生意？&/p&&/li&&li&&p&如何做客户营销？&br&&/p&&/li&&li&&p&如何做客户服务及售后？&/p&&/li&&li&&p&微店两大自主营销工具的使用。&/p&&/li&&li&&p&我的一些随笔。&/p&&/li&&/ol&&br&微商成功的秘诀是什么？&br&&p&大家经过这两三年的微商朋友圈刷屏式的洗礼，大概已经明白了，在微店做和在淘宝做，是不同的玩法，X宝讲求流量集中曝光、要靠打造爆款去卡搜索的位置，客户下单要看详情页和评价、更要去&价&比三家！&/p&&br&&p&而微店呢？你可能会发现，我们不仅要靠一流的产品吸引客户，更要靠口碑和持续的服务能力去打动和留住客户；&/p&&br&&p&&strong&也就是将消费者放在心上！&/strong&&/p&&br&&p&如果你是从现在进入，别一开始期待太高，慢慢积累人气，慢慢积累口碑和销量。&br&&/p&&p&前期期待少一点，但是坚持做。很多时候，坚持比聪明重要。&/p&&p&当然，不是说什么都不做，相反，你需要做的更多。&/p&&br&&p&首先是基本功，基本功练扎实了，就可以不死么？&/p&&p&不不，既然是基本功，只是不出错而已。&/p&&p&而不死对应是活着，活着意味着别人死了你还没死。&/p&&p&简单说，活着坚持很久，本身就是个不小的成功。&/p&&br&&p&所以不死，保持活力，坚持着学习做正确的事儿。&/p&&p&如果你不知道什么是正确的事儿，总有人知道&/p&&p&你如果认定他的价值，那就请一直跟着他学习&/p&&p&可能会慢一点儿，但不失为一种可以尝试的办法&/p&&br&微店新手必备技能包&br&&p&1、有人说开微店很简单，上传两张图片，写两句描述，设定个价格，然后绑定银行卡就能在上面卖东西了。也有人说开微店很难，开了几个月浏览量都是0，更不要说下单量了。那么，它到底是简单还是难呢？&/p&&p&这里是挪威的店主佳佳总结一年来运营微店的经验，归纳了一点图片、文字、视频以及店铺设置等使用心得，送给同是微店店主的你：&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Deee5afb43fc34bbdd4a064ca87e508bd%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【新手必读】你真的会用微店吗？（一）&/a&&br&&/p&&br&&p&2、做电商的都知道图片的重要性，并且在选报活动，很多时候需要白底图，那么如何快速的制作白底图？&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D52bd307ce62ae2112fee%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&3、4百个产品怎么快速制作白底图？&/a&&/p&&br&&p&3、既然现在是移动互联网时代，那么我想在手机端作图，是不是有捷径呢？答案是肯定的！ &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D8e8f15beedcff1%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&告别PS，用手机轻松做出高大上的产品图。&/a&&/p&&br&&p&4、开了微店，搞定了好看的图片，上架了产品，朋友圈广告也发了，那么这时候把客户引入你的店铺，最关键的就是成交率啦，我们要靠微店的自主营销工具：『店铺装修』将自己的店铺搞的商品分类和促销点分割清楚，&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D1ad455d527f1ae0ce7dfb9%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&大家都在问：店铺装修怎么搞？&/a&&/p&&p&这些店铺装修案例值得学习（复制链接到浏览器即可查看）：&/p&&blockquote&&p&1、沐沐EUR 代购屋
&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weidian.com/%3Fuserid%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&沐沐EUR 代购屋.in Aus&/a&&/p&&p&2、JuN的化妆间
（推荐）&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weidian.com/%3Fuserid%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&JuN的化妆间&/a&&/p&3、Pure Life 4 U 新西兰直邮代购&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weidian.com/%3Fuserid%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Pure Life 4 U 新西兰直邮代购&/a&&/p&&/blockquote&&br&&p&针对多数卖家都会被客户频繁询问物流到哪儿了搞的不耐烦，没关系，看这个教程：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D80aae6a7afcf23a8a86e33%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【技巧分享】如何在店铺内嵌自主查询包裹物流信息？&/a&&br&&/p&&br&&p&5、搞了店铺装修，客户对你店铺卖什么有了大概的认知，但是我们怎么能让客户更好的理解我们店主本身（或你的生活）拉近与客户的距离或产品本身更多的价值呢？&/p&&p&推荐大家微店第二个自主营销工具：店长笔记！&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D2%26sn%3Db668a1f9fb76c%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&大家都在问：店长笔记怎么写？&/a&//&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Da007a8b5af87a5c02ee6d%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&他的店长笔记为什么写的这么棒？&/a&// &/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D66eecaadf49b207b3f469cb%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&写20000字，然后删成2000字。&/a&//&/p&&br&&p&6、以上只是店铺本身的基本功，那么微店的一些基础规则和促销工具使用方法，我们也是需要知道的：&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dc413bab8c5%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&急！商品被拍下架却不付款怎么办？&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D0e57c391e8ae884ed4de%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【微店】店铺优惠券规则及添加方式。&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D39bcc29f5%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&支招儿！如何摆脱烦人的店铺纠纷事。&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Db52c8258077bca008cac06f49escene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&终于发现微店子账号多客服功能的秘密啦！&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D1c7c1dfb1c2%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&如何绑定公众号到微店？&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dc1d29fd23dd530878cebd8a2%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&简单两步，让你的微店多一个方便的流量渠道。&/a&&br&&/p&&br&如何在朋友圈做生意&br&&br&&p&对于微商来讲，朋友圈是一个重要的流量入口，但是怎么维护朋友圈以及做出第一单还是有很多疑问，那么这个环节就是告诉大家朋友圈怎么玩！&/p&&br&&p&1、如果你是刚开店不久的卖家，自身没有客户积累，也不能参与到平台活动，你需要做的是跟潜在客户聊天：&/p&&br&&blockquote&&p&&strong&了解自己+不断调整产品+建立信任&/strong&&/p&&/blockquote&&br&&p&新手开第一单都不难，难的是持续的跟进客户反馈；&/p&&p&因为我们只有将消费者放在心上，及时的根据客户的反馈调整产品定位（甚至是替换产品）和产品宣传口号，而不只是截图你们的聊天记录展示到朋友圈说 xxx 很好，很棒！&/p&&br&&p&因此在朋友圈的推广行为一定是一个过程，而非一个结果。&/p&&p&将消费者放在心上，也不只是一句说辞，而是实实在在的行动！&/p&&br&&p&举例来讲：我想卖祛痘产品，那我就要在一开始在朋友圈告诉你，我在研究这个（我愿意做客户的小白鼠），并持续的 po 出自己的研究进度和阶段性成果；而非直接在朋友圈说，这个 xxx 多么多么好，只给结果的体验：朋友信任度极低；&/p&&br&&p&这就像，一个屌丝从来没谈过恋爱，但有一天突然在朋友圈 po 出结婚照，你的反应大概是 ：惊讶；然后就没有然后了，因为你没有看到过程，对他也只是惊讶而已；&/p&&br&&p&我刚才讲的，如何卖出朋友圈第一单&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dbb047bd657a62b3b89466%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&：&/a&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dbb047bd657a62b3b89466%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&如何在朋友圈成交第一单？&/a&&/p&&br&&p&这里面给到了一个逻辑，就是持续的跟进，不断的修改 ，这是两个实战案例；&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D2%26sn%3Dcb05ff85e779b29d7e6d999c60d13d7d%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&当我在卖袜子的时候，我都做了什么？（一）&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Db826de217acf72b7d388e%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&当我在卖袜子的时候，我都做了什么？（二）&/a&&br&&/p&&br&&p&这两篇是教你如何根据客户的反馈重新定位自己的产品及改进宣传口径的！&/p&&br&&p&其次是宣传、促销、最重要的是售后及客询，选品和定价搞定之后，就是客户积累！&/p&&br&&p&比如你发现通过第一款产品引来的都是一些消费能力不高的客户，那你会想引来更高价值的客户；&/p&&br&&p&首先，要明白的是不要着急，想引来同等价值的客户，需要你做的是引进同等品质的产品；所以在朋友圈做生意的模式我个人觉得应该是：&/p&&blockquote&&p&&strong&上新快，服务好。&/strong&&/p&&/blockquote&&br&&p&通过不断的推出新品，吸引新客群的注意并带来服务附加价值&/p&&p&网络是联通的，人性都有感性的成分，你服务好，把她放心上}
爱奇艺用户将能永久保存播放记录
过滤短视频
暂无长视频（电视剧、纪录片、动漫、综艺、电影）播放记录，
按住视频可进行拖动
&正在加载...
举报视频：
举报原因(必填)：
请说明举报原因(300字以内)：
请输入您的反馈
举报理由需要输入300字以内
感谢您的反馈～
请勿重复举报~
请刷新重试~
收藏成功，可进入
查看所有收藏列表
当前浏览器仅支持手动复制代码
视频地址：
flash地址：
html代码：
通用代码：
通用代码可同时支持电脑和移动设备的分享播放
用爱奇艺APP或微信扫一扫，在手机上继续观看
当前播放时间：
一键下载至手机
限爱奇艺安卓6.0以上版本
使用微信扫一扫，扫描左侧二维码，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接http://71.am/udn
下载安装包到本机：
设备搜寻中...
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
连接失败！
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
部安卓（Android）设备，请点击进行选择
请您在手机端下载爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接http://71.am/udn
下载安装包到本机：
爱奇艺云推送
请您在手机端登录爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
180秒后更新
打开爱奇艺移动APP，点击“我的-扫一扫”，扫描左侧二维码进行登录
没有安装爱奇艺视频最新客户端？
软件测试方案
正在检测客户端...
您尚未安装客户端，正在为您下载...安装完成后点击按钮即可下载
30秒后自动关闭
软件测试方案">软件测试方案
请选择打赏金额：
播放量12.7万
播放量数据：快去看看谁在和你一起看视频吧~
更多数据：
热门短视频推荐
Copyright (C) 2018 & All Rights Reserved
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制
正在为您下载爱奇艺客户端安装后即可快速下载海量视频
正在为您下载爱奇艺客户端安装后即可免费观看1080P视频
&li data-elem="tabtitle" data-seq="{{seq}}"& &a href="javascript:void(0);"& &span>{{start}}-{{end}}&/span& &/a& &/li&
&li data-downloadSelect-elem="item" data-downloadSelect-selected="false" data-downloadSelect-tvid="{{tvid}}"& &a href="javascript:void(0);"&{{pd}}&/a&
选择您要下载的《
后才可以领取积分哦~
每观看视频30分钟
+{{data.viewScore}}分
{{data.viewCount}}/3
{{if data.viewCount && data.viewCount != "0" && data.viewCount != "1" && data.viewCount != "2" }}
访问泡泡首页
+{{data.rewardScore}}分
{{if data.rewardCount && data.rewardCount != 0 && data.getRewardDayCount != 0}}1{{else}}0{{/if}}/1
{{if data.rewardCount && data.rewardCount != 0 && data.getRewardDayCount != 0}}
+{{data.signScore}}分
{{data.signCount}}/1
{{if data.signCount && data.signCount != 0}}
色情低俗内容
血腥暴力内容
广告或欺诈内容
侵犯了我的权力
还可以输入
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制Kossel/Rostock等Delta（并联/三角洲）类型的机器，可以参考：
3d打印打印时最重要的是第一层的效果，如果第一层能够很好的粘在打印平台上，后面的如果不出意外，都可以顺利完成。但是第一层的打印并没有那么容易，其中一个原因就是打印平台是否水平的问题。如果平台不水平，可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固，在另一个位置却根本没有粘上。甚至会损坏打印头（平台不平，由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头）。
本教程将通过图文及视频的方式演示为你的3d打印机添加自动调平功能。以后再也不用手动调平了。这里介绍的是用官方Marlin固件的方式，不是rostock或kossel等Delta版本的Marlin，Delta版本的配置有可能会在以后推出。
自动调平的局限性
虽说是自动调平，但是现在的调平功能时有局限性的，即你的打印平台是平的（没有弯曲或凹凸情况），但你的平台并没有放置到水平的位置（或与打印头垂直）。如果你的打印平台是弯曲的或凹凸不平，理论上来说是不起作用或作用很小的。所以建议大家的打印平台是玻璃之类的平整度非常高的平面。
电子世界里，任何的测量都需要传感器来实现。而调平用的传感器其实就是Z轴的零位置限位开关(Z-min)。为了实现Z-min对不同XY坐标的探测，Z-min的安装位置需要跟着打印头一起移动，但Z-min如果在打印头旁边，如果在打印时可能会碰到打印的物体从而损坏模型。所以在标准XYZ三轴打印机中，常常通过添加一个小舵机来控制Z-min的收起和放下，即需要触发Z-min时（回零或调平），通过舵机放下Z-min；不用的时候就会收起Z-min。具体舵机安装将在下一个环境说明。
由于Z-min不在只用于回零来使用，所以在打开自动调平功能后，回零也就有所区别。请看下面视频的前面一段，发送G28（XYZ全部回零）命令后，XY分别回零，然后XY分别运动到打印平台中心位置，放下Z-min，来完成Z轴的回零。并且如果XY轴没有回零，并不能单独为Z轴回零。Z轴的回零位置是一个基准点，即在(x,y)坐标位置的Z零点。后面的调平都是根据这个点的偏移来确定的。
请看视频的后半段，发送G29（自动调平命令）后的反映，打印机的Z-min会移动到四个不同XY坐标（固件中可以配置）进行探测。并且得到四个位置相对于G28确定的基准点的Z位置进行对比和计算，得到打印平台的倾斜程度，从而在以后的运动中，将各个位置的Z偏移补偿进去（同一层打印时，Z轴可能会动），从而完成自动调平功能。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyMjkzOTY0.html
如果你明白了基本的原理，再进行后面的工作就很顺利了。
硬件准备及配置
1、一个小舵机，大家可以看到我用的舵机是9G型号。理论来说用什么型号都可以，但是小了不会占用太多空间；
2、一个小限位（机械式），小限位开关即可（鼠标按键），带柄不带柄都可以，我用的不带柄的；
3、固定舵机在加热头运动部件上的小零件，我是自己打印的，不太合适，最后用502粘上的；
4、固定限位开关的触碰柄，我也是打印的，这个基本上是标准的可以在这里下载： ；
5、支持舵机接口的打印机控制板，这里以MakerLab的为例；
由于每个人的打印机都不同，就不说了。总之就是保证尽可能少的影响其它部件的情况下，固定舵机，并且限位开关的柄可以收放自如，并且收起后，打印头的高度要低于限位的高度，即打印时限位开关舵机等零件不能妨碍打印的进程。
注意：安装限位开关触碰柄的时候，注意舵机的极限角度的位置（0度和180度），因为咱们用舵机主要两个位置最关键，一个是收起限位时，一个是放下限位时，这两个位置都不要太靠近舵机的0和180度位置（即舵机的极限位置），极限位置的舵机不稳定，并且可能容易烧舵机。 大家注意。
下图是舵机即固定舵机的部分：
下图是限位开关收起后的位置，不会妨碍打印及其它部分的运动：
下图是限位开关放下后的效果，放下后，限位开关当然要比打印头的位置更低才可以，否则打印头都撞车了，限位开关还没触发：
Mega Controller已经引出了四路舵机接口，都是标准的接口，所以将舵机线连接到图片所示位置，标记为30的位置即可，主要舵机线中黄色的为信号线，对应控制板子上的S标记。如果：
舵机角度确定
由于舵机是用于做调平，调平的准确性直接影响了打印的效果。所以舵机的角度控制就至关重要，而这个角度参数（两个角度，收起和放下时舵机分别所处角度）非常重要，需要用于固件的配置。
默认的Marlin固件并没有添加对舵机的支持（可以剩下RAM和ROM空间）。所以首先打开你的Marlin固件，找到Configuration.h文件，搜索“NUM_SERVOS”关键词（670行左右），来到
//#define NUM_SERVOS 1 // Servo index starts with 0 for M280 command
然后将最前面的//删除，并将后面的数字改为1，默认该数字可能是3.
修改完成后，其它参数不变，上传新固件到控制板。完成后，打开你用的最顺手的上位机软件，我以printrun为例，选择串口和波特率，连接。连接成功后，就可以测试舵机是否可以控制了。在发送命令区域，输入命令M280 P0 S100，其中M280是用于控制舵机的G代码，P0标识第一个舵机，如果你有其它舵机，可以用P1、P2等来分别控制，S后面的数字表示舵机运动的角度，输入命令后，点击Send（发送）或回车。
此时，如果一切都配置得当，你应该看到了舵机会动，如果不动再试一下其它的角度即更换S后面的数字，如果其它角度依然不动，请检查接线即固件是否正确。（注意，Ramps用户直接接在舵机接口位置是不能用的，因为舵机接口默认是不供电的，需要将Ramps复位按键旁边的两个电源接在一起才可以，标记为VCC和5V，将这两个端子连接，就可以为舵机供电了。）
由于舵机角度不能通过其它方式获得，只能需要你自己进行实际的测试，所以通过发送上面的命令，不断修改S后面的角度值，来得到两个比较完美的角度分别对应收起和放下时的位置。记在旁边备用。
我通过测试，找到的角度为：
放下角度为：125度；
收起角度为：42度；
你的配置不太可能跟我的一样，所以一定要自己测试一下。
处于放下状态时，输入M280 P0 S42命令后的效果是这样的：
处于收起状态时，输入M280 P0 S125命令后的效果是这样的：
如果得到的角度你很满意，即不影响其它部分运动，也可以在放下时进行正常调平，那么就可以进入下一环节了。
RAMPS1.4的板子舵机是接在哪里，麻烦能说下嘛？
注意，Ramps用户直接接在舵机接口位置是不能用的，因为舵机接口默认是不供电的，需要将Ramps复位按键旁边的两个电源接在一起才可以，标记为VCC和5V，将这两个端子连接，就可以为舵机供电了。
参考图片，其中紫色框内的两个针需要接在一起，否则舵机没有供电；红色框就是第一个舵机应该接的位置：
好的，再请教一下，这个在玛林里面是不是要把引脚改为11
不需要改，配置好舵机数量，发送命令时M280 P0 S42中的P0就是指的这个管脚对应的舵机
按本页修改后在打开上位机，舵机转到一个角度
但是在上位机输入M280 P0 SX没有反应，这里X表示一个数，我用的是RAMPS1.4的板子，上位机是PRONTERFACE，
各个参数都配置正确了吗？
#define NUM_SERVOS 1 按你的教程改了这里
然后5V供电也跳线了，我输入M280 P0 SX没有反应
我输入G28 XYZ可以回零，z回零的时候，舵机会转下来，舵机上的限位开关碰到底板后舵机就转上去，
看上去舵机和限位开关是能正常工作的，
但是M280 P0 S。。这个代码没有起到作用
我在网上搜了下国外的贴子，好像在在PINS。H这个文件里面设置P11接口？是不是这个原因？
能调平说明正常。是不是你输入命令时有问题
M280 P0 S34
这就是我发送的指令，字母都是大写三个一起发的，中间空格空开，是这样吗？
没错，舵机不动？试试其它角度
不动，我这两天试了很多个值，呵呵
可以了，我把M280 P0 S34
中的M换成小写的m可以了，为什么不能识别大写的，我开始一直以为是要大写
是很寄怪，我一直记得G代码这些都是要大写的，我输入的是小写但是他信框里的又是大写
完整板的固件配置说明可以参考这里： 。
这里只说明与自动调平有关的参数。
如果你需要舵机来收起、放下调平探针（Z-min限位开关），那么舵机相关的参数是必须要配置的。如果你的板子是Mega Controller（我们的合体板子），将舵机连接在Servos接口，标记30的位置。
还记得上一部分讲到的通过发送命令来获得放下和收起调平探针的角度吗？我的角度分别是：
放下：125度；
收起：42度；
每个人的数据都不太可能一样，一定要用自己的数据，得到这两个数据后，修改固件配置文件的：
// Servo Endstops
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//自动调平探针安装的哪个轴，-1表示关闭，0标识在此轴上，分别上XYZ，将下面两行代码原有的“//”删除，如下
#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 125,42} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles
//定义xyz三个轴上舵机放下和收起后的角度。将之前获得的角度数据填在Z轴对应的位置，即第5（放下角度）和第6（收起角度）个数据。
改完上面的参数后，舵机相关的参数就配置完成了。
自动调平功能开启及相关参数
上面已经配置好了舵机的相关参数，但是要想实现自动调平，还需要配置下面这段区域的参数：
//============================= Bed Auto Leveling ===========================
//是否开启自动调平功能，如果开启，删除前面的//
//#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)
//下面开始是针对自动调平功能的具体设置
#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
// these are the positions on the bed to do the probing
//自动调平时的4个位置，为了防止测试时挤出机超出XY轴的范围，可以适当调整下面参数，让这几个参数都靠近打印平台中心位置的坐标
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 135
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 160
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20
// these are the offsets to the prob relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
//调平传感器与挤出头的坐标偏移，加热头坐标-调平探针坐标，这里的参数可以不调整，因为手动测量这几个数据精确性实在太差，暂时保留之前的默认值即可。下面的参数是我调出来的，大家不要用我的参数。
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -34
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -14.3
#define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4 // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case
//回原点前，z轴升起的距离，放置太低，调平探针无法放下
#define XY_TRAVEL_SPEED 8000 // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min
//调平时，XY轴的运行速度
#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15 //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
//运行到第一个调平点前，Z轴升起的距离
#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5 //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points
//运行到下一个调平点前，Z轴升起的距离
//If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk
//The value is the delay to turn the servo off after powered on - depend 300ms is good value, but you can try lower it.
// You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.
//舵机关闭延时，为了防止抖动，建议开启这个功能。否则舵机会抖动。后面的参数保持默认只即可。
#define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300
//If you have enabled the Bed Auto Levelling and are using the same Z Probe for Z Homing,
//it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!
//Z轴安全回零配置。开启后，Z轴回零前，XY必须先回零才可以
#define Z_SAFE_HOMING // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.
// When defined, it will:
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled
// - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing
// - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)
// - Block Z homing only when the probe is outside bed area.
#ifdef Z_SAFE_HOMING
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2) // X point for Z homing when homing all axis (G28)
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28)
// with accurate bed leveling, the bed is sampled in a ACCURATE_BED_LEVELING_POINTSxACCURATE_BED_LEVELING_POINTS grid and least squares solution is calculated
// Note: this feature occupies 10'206 byte
#define ACCURATE_BED_LEVELING
#ifdef ACCURATE_BED_LEVELING
// I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
#define ACCURATE_BED_LEVELING_POINTS 2
调平相关的固件配置也已经完成，但里面有几个关键参数还需要再次确定，否则得到的数据将不正确，暂时还不需要上传，下面的参数配置后再上传。请参考下一部分。
确定具体参数
上一部分已经配置了自动调平相关的所有参数，并且也已经把舵机收起放下的角度测量了出来。
要想正常使用自动调平，我们还需要精确测量下面三个参数：
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -34
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 8
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -14.3
之前配置参数时，我们建议大家把上面的参数保持默认值即可。现在我们需要把这几个参数测试出来。
为了保证顺利测试，还需要配置下面这个参数：#define min_software_endstops true，此参数默认值是true，需要改为false，否则移动轴时，不能运行到小于0坐标的位置。改完这个参数就可以上传固件了。
确定上面几个参数的方法
为了能够更加精确的确认上面的三个参数，即挤出头与调平探针的精确偏移量，我们需要用3d打印机自带的这个三维坐标系统来确定，而不是用尺子量。
注意：如果用此方法，操作之前各轴的steps_per_mm参数必须计算正确，否则得到的数据是不准确的。
第一步、在打印平台的中间位置用笔标记一个参考点
为了能够保证精度，我们需要确定一个参考点，参考点可以选择打印平台上的任意位置，但是为了能够保证打印头和调平探针都能方便抵达，所以选择平台中心位置比较好。标记一个小点，就像下图：
第二部、放下探针移动调平探针刚好来到标记点位置并手动置零
放下探针（命令：M280 P0 S125[125改为你的放下角度]），并通过上位机上的手动操作按钮，移动XY两个轴让探针刚好来到标记点上方，然后再移动Z轴（最后阶段尽量用0.1mm的按钮），让探针刚好碰到打印平台。此时在上位机中输入命令：G92 X0 Y0 Z0。
第三步、移动打印头来到标记点位置并得到偏移量
收起探针，移动XY及Z轴，让打印头与平台之间的距离恰好能够通过一张A4纸。然后输入命令：M114来获取现在的坐标，你会得到类似与下面的信息：
ok C: X:-34.00 Y:8.00 Z:-14.3 E:0.00
而这些数据就是你的固件中所需要的三个偏移量，将这三个数据添加到你的固件中的位置即可。
修改完这个参数后，你可以将之前改的#define min_software_endstops false中的false重新改为true，保障打印机的安全。然后重新上传固件。自动调平功能的配置已经在你的打印机上配置完成了。开始真机测试吧。。
我不用舵机固件怎么改啊
请问，探针和挤出头之间的Z向距离 Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER，可以通过M指令进行调整吗，每次改0.1都要刷一次固件，好麻烦，能联机调试就方便了。
固件上传完成后，你可以测试一下是否能够进行调平功能，为了能够保证调平探针顺利放下，最好将Z轴升至合适的位置，防止探针无法放下到位，而造成撞车现象。在上位机中点击上面的左下角小房子，注意是没有标记任何字母的那个，来进行XYZ三个轴的回零，
你会发现，回零跟没有添加自动调平功能前是有区别的，现在的回零是XY回零完成后，来到(Xmax/2,Ymax/2)坐标位置，放下Z探针，进行Z轴回零，并且，不能单独对Z轴进行回零，回零完成后输入G29自动调平命令，你会看到开始对固件中配置的4个点进行调平，此时你应当仔细观察，发现是否有超界的地方，如果有应该修改固件中的调平点的坐标。回零和调平的操作视频如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyMjkzOTY0.html
如果你的打印机也可以完成上面的动作，说明你的自动调平功能配置成功了，Oh，yeah。
如果你想测试一下自动调平功能是否有作用，可以故意把平台弄斜，比如我把玻璃的右边抬高了一个螺丝帽的高度。
然后经过回零、调平操作后，让Z轴坐标确定后，调整XY坐标，你会发现虽然你只是在改变XY坐标，但是Z轴为了能够适应平台不平的原因，Z轴也会动，并且各个位置Z轴与平台直接的距离是不会变的。
怎么样把G28这个调平功能增加到一个真正的打印文件里面啊
切片软件里的启动代码G28下面加上G29，比如像这样：
我不用舵机，调零传感器是可拆卸的，这样固件怎么改啊，还有我想在调零后热床向下移动一段距离后停止，好便于取下调零传感器，然后在手动点击启动打印
不用自动调平 打印文件的时候，都会开始归零
安装了鸵机后 Z轴怎么归零呢？
阅读(...) 评论()kossel-mini精度调试_A_百度文库
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
kossel-mini精度调试_A
&&kossel mini 3D打印机 手动调平 调试方法
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢3d打印机～！后附一个讲解～（各位注意，我的讲解是根据套机来的～不算严格的diy！）&br&一时兴起，花了两个整天从零件组装到把机器搞得能用，另花了一周时间调试精度。&br&全部零件图：&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/a3af4aacd12e42e271df97_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a3af4aacd12e42e271df97_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/caedb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/caedb_r.jpg&&&/figure&&br&&br&自己组装三角洲3d打印机，淘宝所有零件一共1000不到，有耐心就可以～大家感兴趣我来个教程？
&br&&br&-------------------------------------------------------------&br&看大家这么热情着实吓我一跳，我这就来更新一下教程。。&br&再放几个模型图～&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/9a087c3dd89b1fa8c093b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/9a087c3dd89b1fa8c093b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/938c0f05ab6056021eab5b4b82528a87_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/938c0f05ab6056021eab5b4b82528a87_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic4.zhimg.com/03d968fa20feadb61d0073_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/03d968fa20feadb61d0073_r.jpg&&&/figure&&br&首先成本的话肯定是可以控制在1000以内的，不推荐纯新手去自己找材料组装，首先要搞清楚各个部件做什么用的。我本人是彻头彻尾的门外汉，第一次在网上看到这玩意就喜欢上了，于是一时兴起开始研究这个～所以这篇教程可以让完全不会的人都看懂！并且能够组装自己的打印机！&br&我现在人不在家里，机器不在手边，再加上有些时间了，整理起来可能慢一点。很多图我只能网上下载了，各位将就看看啦～&br&&br&重要声明！！手头除了手机什么都没有！！清单我会从网上找一个靠谱的！！所以成品会和我自己发的图相差很大！！介于网上很多教程都有清单！我这里给大家简单科普一下kossel拿到零件的组装方法！（答主给图的机器是一台彻头彻尾的淘宝一条龙货！！想要自己找材料的达人我会详细介绍工作原理和组装方法后再继续写！）&br&&br&&br&一。kossel工作原理（很重要）&br&&br&3d打印机是什么我就不多讲啦，而我们要做的机器叫做kossel（科赛尔），是一种三臂reprap型打印机（这里各位感兴趣可以搜一下3d打印机的分类和历史）。&br&作为一个小白，要能组装机器，我们必须要知道我们要装的kossel的各个部位的工作原理！&br&放个图先：&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/9be04d64ed26bbbe13b2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/9be04d64ed26bbbe13b2_r.jpg&&&/figure&简而言之，kossel的工作原理就是用一个步进电机控制输送固态pla塑料，送到效应器（可以理解为喷头）加热塑料至220℃左右融化，塑料出来快速凝固，同时cpu计算高度，角度的位移，通过三个轴上的步进电机控制喷头在横竖高上不断移动，一层一层将物体打印出来。&br&我们分开看看我们要组装的各个部位的样子，首先是机械部分：&br&&br&1.效应器：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/5edcffb177_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/5edcffb177_r.jpg&&&/figure&&br&这个东西从机器上方的挤出机接收塑料，连接三个臂，通过白色加热棒加热，融化塑料，辗转腾挪，实现最终打印。&br&效应器的基本组成是挤出头（连接中空的加热棒，图中右上白色）用于融塑料和送出塑料，风扇（装在效应器上最好，装不装看挤出头材质），限位开关（非常重要，在打印初始化时打印机会在圆盘上找几个点确定平面，这个限位开关给打印机一个平面的触感），剩下的就是支撑结构和各种螺丝螺帽和铜垫（如果是淘宝在专业店买材料会有，如果纯自组装推荐买M3*70和M3*25的螺丝，实际数量和大小需要依据实际情况）&br&各位最好是直接淘宝搜索，买成品零件或让店主给你打一个零件出来最快，因为3d打印机是不量产的，所以这些固件只能自己想办法，答主手机码字，自找材料的决定放在最后说，先普及打印机工作原理！&br&效应器成品&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic1.zhimg.com/10cdbde07c25210b2cff97f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic1.zhimg.com/10cdbde07c25210b2cff97f_r.jpg&&&/figure&注意除了限位开关的螺丝，其他地方一定要紧！不然会漏料！&br&&br&2.挤出机&br&大概长这样&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/24584e9eaaa286b4567128eaeb12ee71_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/24584e9eaaa286b4567128eaeb12ee71_r.jpg&&&/figure&&br&挤出机是由一个电机控制，输送，回抽固体塑料材料用的。（打印头换行，或跳跃打印时为保证液体塑料不会滴落会采取回抽）&br&很遗憾除了效应器其他零件我都没有拍照，最多一个整体图，所以要开始盗图啦～&br&挤出机的零件有：&br&625轴承一个（跟着材料滚动）&br&铜质挤出轮一个（安装在电机轴上摩擦，摩擦）&br&打印件（电机上那坨黑色物体，用来组成结构）&br&各类m3m4m5螺丝及顶螺丝垫片若干&br&这货的主要只能就是送料，没有太多能讲的。组装时注意该紧的地方紧该松的地方要松！很重要！&br&&br&3.铝材和角件&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/cc6ef09fc419f7aaab2c41_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/cc6ef09fc419f7aaab2c41_r.jpg&&&/figure&&br&三角洲打印机顾名思义是个三角形的，它的底座是由三个角件连接三个铝材，组成的一个三角形结构，铝材是这样的：&br&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic3.zhimg.com/46d5a1d1dd1abc7735cbb6_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/46d5a1d1dd1abc7735cbb6_r.jpg&&&/figure&&br&空槽里放螺帽：&figure&&img data-rawwidth=&971& data-rawheight=&711& src=&https://pic2.zhimg.com/c808df3b8ceb557e423cb2ed_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&971& data-original=&https://pic2.zhimg.com/c808df3b8ceb557e423cb2ed_r.jpg&&&/figure&&br&底盘拼接时给cpu和显示器留几个螺帽在里面，拼接好后把长条铝材从角件孔中插入，插到底。&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/681a4cecdf0a8af1fc0659_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/681a4cecdf0a8af1fc0659_r.jpg&&&/figure&记得组装上下角件时装入步进电机以及滑动轴承！&br&铝材与角件组成的打印机框架就是这样，铝材这个东西可以在淘宝，也可以在就近的门窗店买到。短铝材六根，长三根。细节一定要测量到位！任何影响精度的材料都不能马虎！&br&&br&&br&&br&回头看了下题目，貌似没有问是怎么做出来的啊！！(/& &△ &)/~┴┴&br&&br&我回来了～继续～&br&&br&4.打印平台&br&这个不需要解释，一般是一块圆形铝板或者玻璃，安装在骨架下面的底座上（图中那块圆的）。&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/a01ace555d1bfa670d77_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a01ace555d1bfa670d77_r.jpg&&&/figure&&br&一般kossel打印的pla塑料是很难附着在铝板上面的，所以打印时一般的解决办法是使用美文纸，文艺解决办法是使用热床，但是会增加成本，其实美文纸虽然取模型可能会沾上一点颜色，但是足够牢固了。&br&二逼一点的解决办法是采用白胶。。为什么说二逼呢。。看图：&br&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/48a5537eccd935680dff_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/48a5537eccd935680dff_r.jpg&&&/figure&&br&打印出来的东西会变成生姜！！&br&&br&(*￣з￣)不闹了。。那个粘掉我的海绵宝宝整个背的图找不到了。总之如果你打印了支撑结构的话，白胶会连结构带皮你一起被你拔下来！不推荐！&br&&br&找到那个图了，请看！&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic3.zhimg.com/00c878dfededab57b93a4e_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/00c878dfededab57b93a4e_r.jpg&&&/figure&fffffffff！！&br&&br&5.组装以上&br&其实机械部分大体就是这几个主要的，接下来把挤出机，效应器，底盘，减震及热床（如果有这俩的话）固定在框架上就可以了！&br&一般来讲，不管是为了好看还是走线方便，cpu和显示屏这时候也是要装好的！我这一步省略了很多，诸如同步带，xyz限位开关，送料管，鱼眼杆，滑车，这些都没有讲，其实这一步还是很麻烦，而且肥肠肥肠重要的！由于我机器不在手，我决定后面简单手绘打印机工作流程的时候细讲～&br&另外，如果你是自己找的材料，一定要测量所有机械结构的长宽等参数！肥肠肥肠影响精度！！&br&&br&&br&收，接下来我们看线路部分：&br&&br&&br&1.arduino(cpu)&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/7a6c35aac9bce413fe37387_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/7a6c35aac9bce413fe37387_r.jpg&&&/figure&&br&只有个蛋疼的背面图。。所以我在大神教程里盗了两张：&br&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic1.zhimg.com/0ddc0c1daed507b24bae1f8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/0ddc0c1daed507b24bae1f8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic3.zhimg.com/74d022cf7c073af78c82a_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/74d022cf7c073af78c82a_r.jpg&&&/figure&引用一下大神教程里的原话：&br&“刚刚一枚ramps1.4手焊完毕，材料成本35元，买成品的话是65元左右。&br&&br&ramps1.4和mega2560组装完毕，烧录Marlin固件完毕，连接lcdsd卡控制器模块测试正常。这年头3d打印机不能实现脱离上位机打印不叫打印机，所以一定要购买lcdsd卡控制器模块，62元一个。”&br&&br&&br&&br&解释一下，首先arduino是打印机必不可少的，如果你动手能力强，又刚好手边有焊锡丝和电焊工具，可以考虑自己做，但是小白的话必须要买！因为这玩意你一旦焊锡焊大一点挨上另外一坨就短路！哭都来不及！&br&然后解释一下这个“烧录marlin固件”。这一步是用电脑完成的。一个空白的cpu必须有操作系统才能运作，marlin固件对打印机来说就像windows对pc一样。一般marlin是用c语言编写的，推荐新手买一条龙淘宝有个很大的原因是这个，因为自组装的机器参数是根据自己实际情况来调整的，因此你下一个通用的marlin固件还不行，还需要打开源代码修改xyz和打印头参数才能烧录cpu，机器才能正常运作！这就徒增了很多步骤，因比推荐新手不要浪费时间（我为了看懂这玩意自学c，然后发现等我学通了机器都得生锈了）。&br&cpu上有usb，连接电脑，用来烧写程序和指挥打印。&br&还有个细节，有时候主板上有人会想加散热条，这玩意要小心点装，容易短路。&br&&br&经好心人提醒，这里添加一点东西，解释一下我前面说的cpu，其实叫做arduino：&br&arduino的硬件是类似cpu的主板，用来电路连接，软件则是一个开源的叫做arduini IDE的东西，当你在电脑上用它编写程序后，就可以上传到硬件中去（上面提到的烧录marlin固件），然后这个软件就会指挥打印机的电子机械部分运作啦～&br&&br&&br&&br& 2.液晶屏&br&这个没什么太多要解释的，找个合适的地方安装接线到主板就ok了，上图中有液晶屏接上主板的图。没记错的话，这玩意好像是有正负极的，注意就好。&br&至于功能，一般打印机的液晶屏会有一个旋钮，用来在打印机的菜单上调节一些参数，但是基本电脑连接cpu的usb后可以实现完全操作。有时候模型打印比较久，也可以拔掉电脑，但是需要有一个sd卡和插槽在打印机上，这时就可以用液晶屏来操作啦～&br&如图是我机器的屏：&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic3.zhimg.com/68fa2738fede1273abbcd2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic3.zhimg.com/68fa2738fede1273abbcd2_r.jpg&&&/figure&&br&&br&3.开关，电源&br&不多说，看名字就懂了。&br&&br&4.线路拼接&br&不要看线路部分我没写多少，这玩意可是花了我整整半天时间做的！其中各种风骚走线，限位开关接线说出来都是泪！由于3d打印机就算一条龙的接线也是卖家不知道哪里摸出来的，因此电线有很多地方要剪剪拼拼，自寻材料的话，肥肠不容易。&br&发几个图感受一下线路有多蛋疼：&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic3.zhimg.com/68cc64acd641ffa2d8b11536_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic3.zhimg.com/68cc64acd641ffa2d8b11536_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/ea20d6bfd2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/ea20d6bfd2_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic1.zhimg.com/f6fdbdc00_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic1.zhimg.com/f6fdbdc00_r.jpg&&&/figure&&br&扭铜线还蛮容易划伤手的，要注意！&br&&br&对了这里提一下，绑带在接线的时候帮助非常大！！神器！！&br&&br&接线部分的最后，说一下风扇和效应器以及步进电机，这些都包含在接线里。其中效应器上有一颗热敏电阻，连接cpu，时刻监视打印头的温度是否在220左右，如果你发现温度老是不对，要检查这玩意是不是掉了！！&br&&br&线路部分就讲这么多吧，各个部位大家有个脸熟了我们来看看打印机工作的流程～&br&&br&二，打印机工作流程（前面其实简单看看就行～看这里更清楚～）&br&这里只讲kossel三角洲的～&br&&br&1.电脑计算&br&&br&组装好你的打印机后，就要开始打印了！&br&烧写marlin到cpu前面已经提到，我用的打印软件叫做cura～&br&因为3d打印和手工制造不同，它的模型是一层一层打印出来的，大家网上看一下视频会有一个直观的感受，所以，电脑需要将储存的三维模型进行分层，计算出每一层打印头打印的路径，让打印头划线一样填充每一层。这个计算的过程就是cura完成的。&br&cura计算出路径以后，我们就可以选择打印速度，填充密度，裙边，支撑，温度，模型大小等参数啦～&br&这里解释一下：&br&填充密度：&br&原谅我画图渣渣。。上个图：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/f4e86f376fdacae6322c32_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/f4e86f376fdacae6322c32_r.jpg&&&/figure&&br&假设我们使用3d打印做了一个三角体，那么用菜刀把它切开内部就是这样横竖交叉的线，这就是一般采用的模型内部填充方法了。&br&填充这个参数非常影响打印的时间，比打印速度更影响，可以说它对时间的影响仅次于模型大小。这是因为一般打印体都是有上百层的，所以中间划线越密，时间越长。&br&&br&裙边是帮助模型粘紧底盘的参数，就是在打印紧贴底盘第一层时在模型边缘多打几层帮助稳定。&br&&br&支撑，很难把握的一个参数，因为许多，尤其是人物模型有很多部分是悬空的，目前的打印机没办法无视重力悬空打印，所以解决办法就是从第一层开始打印能够支撑但是很脆弱的柱子来支撑悬空部分，待模型完成剪掉即可～&br&支撑有两种方法，就不多讲了～&br&其他参数暂时想不出来有什么不好理解的，略过～&br&另外，cura适合很多种打印机用，进入程序时需要设置机器类型和基本参数（例如打印盘大小和高度）。&br&放一张cura的样子：&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic1.zhimg.com/841a3a1fd0e60e03104fd8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/841a3a1fd0e60e03104fd8_r.jpg&&&/figure&&br&2.cpu指挥机器动起来！&br&&br&插上usb，设完软件，就要点击开始了！&br&首先，cpu命令打印头加热，当温度达到220度左右时，打印头开始自动归位，然后下降去找底盘。当打印头接触到底盘时，它会在底盘上不同位置有规律地点二十来个点，来记录底盘的水平程度，点完以后，打印头回到中心调整角度，然后咻！！&br&开始打印了！&br&&br&打印头如何知道自己归位了，如何知道碰到底盘了呢？还记得之前说的效应器的限位开关吗？&br&这个东西一碰它就断电，随即给电脑一个信号说我断电了！这时打印头就知道自己碰到底盘了！&br&&br&大概就是这样：&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/f3e659dadadb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f3e659dadadb_r.jpg&&&/figure&&br&原谅我的渣画工。。总之当打印头接触收到一个轻微压力时，螺丝会戳限位开关一下，给cpu一个信号。三个柱子顶上也有这样的开关，用来让打印头回到原点。&br&&br&各位注意一下这里我好像有地方画错了，但是懒得改了。。哈哈&br&&br&3.辗转腾挪&br&&br&先说步进电机和滑轮。顾名思义，步进电机的特定角度的转动记为一个单位，这样编程就有了可量化的数值。四方形的打印机大家肯定好理解，xyz轴各一个电机平着走就行了呗～那我们这三臂的呢？&br&&br&再来看个我这逼死处女座的草图！&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3b1685df92cadddcbf33b4b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3b1685df92cadddcbf33b4b_r.jpg&&&/figure&&br&如图，这时一个轴上的电机带动的伙伴们。首先电机转动，带动同步带，这时固定在同步带上类似滑块的X（或yz）上下移动，带动连接X和打印头的鱼眼杆移动，打印头就被带动啦！注意图示为一个轴的移动，完成打印动作需要三个轴配合。&br&这里鱼眼杆应该有两根，我忘画了。&br&鱼眼杆是这样的东西：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/ffca7fd52f320e63ddf411b9abf0f01d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ffca7fd52f320e63ddf411b9abf0f01d_r.jpg&&&/figure&&br&X的位移带动鱼眼杆球的旋转和杆子的移动是数学问题，交给程序员同学吧～&br&&br&总之，打印头就是这么个移动方式，它开始打印后凶猛地一笔画（事实上有些地方并不是）！然后一个立体模型就完成啦！&br&&br&4.送料&br&之前这里忘讲了，虽然很简单，但是还是说一下～&br&3d打印机的材料一般都是pla塑料，其他abs什么的有气味的不推荐！&br&网上买来的材料都是一卷一卷的，举个栗子：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic1.zhimg.com/a0bbacdc_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a0bbacdc_r.jpg&&&/figure&金色的一卷pla材料，网上买几十就够了&br&&br&送料的速度和回抽的时间要配合打印。前面讲过的挤出机，由连接cpu的电机控制，把固体塑料通过一个空心管送到打印头去～这个过程不难，我就不画图了～&br&&br&ok，搞定～&br&&br&最后多bb一下，其实组装并不是最花时间的，调试精度才是！如果是第一次接触机械组装的童鞋免不了走弯路，譬如我～&br&给大家看看我第一次打印失败的大白(●––●)！&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic2.zhimg.com/f0b7a3bd2f2b296c30f5_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f0b7a3bd2f2b296c30f5_r.jpg&&&/figure&&br&因为没有美文纸沾底板，打到膝盖（大白有膝盖？）处开始疯狂震动，然后！！！然后我趴着扶着底座等它慢慢打完！！因为不甘心（好蠢。。）！！&br&&br&你的第一次，留给一条龙组装机吧！&br&&br&另外，给大家附一个满满的干货！！大神自寻材料组装全过程且有材料单！！（我自己的材料单没带着，不可能要我手码还不出错吧！）&br&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//g.pconline.com.cn/x/583/5833244_all.html%23content_page_2& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&g.pconline.com.cn/x/583&/span&&span class=&invisible&&/5833244_all.html#content_page_2&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&&br&干货2&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.guokr.com/article/437819/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&guokr.com/article/43781&/span&&span class=&invisible&&9/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&来自果壳&br&&br&干货3&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//tieba.baidu.com/p/%3Flp%3D5028%26mo_device%3D1%26pn%3D0%26& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&tieba.baidu.com/p/38325&/span&&span class=&invisible&&67148?lp=5028&mo_device=1&pn=0&&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&来自贴吧&br&&br&&br&好啦，就这么多～大家有问题就评论吧～我尽量解答我会的，并贴在答案里～愿感兴趣的各位有一台自己组装的机器～！&br&&br&&br&ps：由于我是平时超懒，兴趣一来就能钻研得废寝忘食的那种人，所以各位有什么好玩的黑科技可以推荐给我～虽然我是学营销的，但我对任何新事物都有很重的好奇心～！&br&&br&感谢各位点赞的同学！&figure&&img data-rawwidth=&502& data-rawheight=&478& src=&https://pic4.zhimg.com/f43ad9bfb52b5ea962c57_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&502& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f43ad9bfb52b5ea962c57_r.jpg&&&/figure&&br&q&a再见！&br&发生了什么涨赞这么快！！( ???) 只是想做个科普的我已经迷茫了。。&br&&br&&br&10.29&br&------------------------------##-------------------&br&艾玛居然破两千赞了，还停不下来。谢谢各位知友抬举，其实组装一台套机是一件挺简单也挺快乐的事情，并没有很多人想象的那么复杂，也并非一件大神才能做的事情。&br&真正的3d打印大神玩得更深，程序和硬件的优化都可以做到，这篇答案只是涉及了3d打印中一种简易机器的皮毛，我只是把我懂得的一些浅显的东西写了出来，希望可以借此激发一下大家的兴趣～个人认为这真的是一个很有潜力的市场～&br&最后感谢各位喜欢和支持～！
3d打印机～！后附一个讲解～（各位注意，我的讲解是根据套机来的～不算严格的diy！） 一时兴起，花了两个整天从零件组装到把机器搞得能用，另花了一周时间调试精度。 全部零件图： 自己组装三角洲3d打印机，淘宝所有零件一共1000不到，有耐心就可以～大家感…
&p&1.怎样动手从头开始？&br&&/p&&blockquote&答：淘宝买个销量高的51单片机开发板。&/blockquote&2.怎样理解晶振/中断/存储器等？&br&&blockquote&答：晶振-模电；中断-单片机原理；存储器-数字电路或单片机原理。&br&（郭天祥、天狼星视频教程看看就懂个大概了）&/blockquote&3.怎样记住单片机汇编指令？&br&&blockquote&答：用开发板从最简单的代码开始写。（开发板配套的教程或者网上搜）&/blockquote&4.怎样看懂单片机外围电路？ &br&&blockquote&学点最基础的模电/数电知识&br&（晶体管、门电路什么的，郭天祥、天狼星视频教程都讲）&/blockquote&5.为什么都说用C比汇编好？&br&&blockquote&个人觉得，C易写、易读。&/blockquote&6.需要些什麼前置知識？&br&&blockquote&C语言+最基础的模电/数电知识。&/blockquote&总结：淘宝买块&b&销量高&/b&的开发板，对着&b&视频教程&/b&和文字教程，结合&b&百度/谷歌&/b&开始&b&写代码&/b&吧！&br&------------------------------------------------分割线啊-----------------------------------------------&br&另，&br&&blockquote&1.强烈推荐此&b&书&/b&（汇编/C语言都有，&b&此书无敌，&/b&&b&此书无敌，&/b&&b&此书无敌&/b&）&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//book.douban.com/subject/2175630/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&8051微控制器和嵌入式系统 (豆瓣)&/a&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//product.china-pub.com/4891171& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&深入理解8051单片机系统&/a& （新版)&br&2.推荐网站：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.doyoung.net/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&杜洋工作室 DoYoung Studio&/a&&br&3.百度、谷歌、各种论坛博客，如&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//bbs.elecfans.com/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电子发烧友论坛&/a&。&/blockquote&
1.怎样动手从头开始？ 答：淘宝买个销量高的51单片机开发板。2.怎样理解晶振/中断/存储器等？ 答：晶振-模电；中断-单片机原理；存储器-数字电路或单片机原理。 （郭天祥、天狼星视频教程看看就懂个大概了）3.怎样记住单片机汇编指令？ 答：用开发板从最简…
物联网技术到底是什么技术？物联网工程到底是学什么的啊？&br&&br&最近听到一句话“只要有人的地方，就有物联网技术”。据说有开设这个专业的大学，就想知道这个专业到底是学什么的？&br&&br&==================================================================&br&&br&「只要有人的地方，就有物联网技术。」我不清楚这句话的出处，我只知道有人的地方就有江湖~哈哈。我想说的是，「物联网技术」这个名词是一个很大很泛的概念，我可以说不存在这种技术，我也可以说这技术实际上就是当今电子、通信、计算机三大领域的基础技术。&br&&br&我在这问题下的回答「&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&物联网和互联网的区别和联系？&/a&」简单阐明了物联网和互联网之间的关系。请问，1994年中国接入互联网以来，我们作为互联网原著居民的90后，认为&u&互联网技术又是一种怎样的技术呢&/u&？&br&&br&我就奇了怪了，当初教育局怎么不开一个互联网技术专业？实际上现在也没必要开设互联网专业了，当今大学的&b&计算机系&/b&本科所学的大部分内容，就是互联网会用到的技术。其中之一是&b&Web建站技术&/b&。&br&&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&Web 建站技术中，HTML、HTML5、XHTML、CSS、SQL、JavaScript、PHP、ASP.NET、Web Services 是什么？ - 张秋怡的回答&/a&&br&&br&什么？你们计算机系不是学这些？来来来，我电脑坏了，过来帮我修一下电脑吧~&br&&br&总之，互联网是一个时代，物联网，也是一个时代。物联网技术是当今电子、通信、计算机、IT行业技术的大融合。如图，物联网技术的技术组成（简单版）。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/e0ecf1c2d22aefbb5d2a3d74_b.png& class=&content_image&&&/figure&&br&&br&&br&# 物联网技术之一：&b&单片机/嵌入式开发&/b&&br&&br&智能硬件，哎，不就是单片机吗？说到底就是一个微控制器，现在出现的智能手表，调光LED灯，蓝牙开锁，WiFi插座等等，说到底不就是单片机开发嘛？单片机，电子和通信专业一般都会教51或AVR、计算机系接触不到。现在流行的Arduino也是单片机开发的一种。&br&&br&但是要做一款智能硬件，技术上&u&只会单片机编程还是不行的&/u&。哎呀嘛什么智能硬件，本质上就是一个&b&电子产品&/b&！。所以你要开发一款能拿得出手的智能硬件，&b&电子系统设计&/b&必须要会的！&br&&br&电子系统设计（&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//book.douban.com/subject/5993374/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&电子系统设计与实践 (豆瓣)&/a&），我不是指《电子系统设计》这本书里的内容，而是一个动手实验过程。要做智能硬件，广看书没用，只会单片机编程也不够的！&u&真正有用的是一个实打实的课程设计，或者一个项目经历。&/u&一个电子系统设计流程一般是这样的：&br&&br&&b&硬件设计阶段：&/b&&br&&ul&&li&MCU选择&/li&&li&电路设计（电路图）&/li&&li&验证电路（面包板、万用板）&/li&&li&电路板设计（PCB图）&/li&&li&送工厂打板或自己做板&/li&&li&元器件、物料管理（采购等）&/li&&li&拿到电路板后&/li&&ul&&li&焊接芯片和元器件&/li&&li&上电测试&/li&&li&烧写最后版本的代码到芯片里&/li&&/ul&&/ul&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/269c95550f_b.png& data-rawwidth=&573& data-rawheight=&426& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&573& data-original=&https://pic4.zhimg.com/269c95550f_r.jpg&&&/figure&如果你熟悉以上硬件设计阶段，并知道要做什么事情，已经是一个合格的单片机硬件工程师了哈~接下来就是单片机软件工程师的事情了，单片机软件一般都不会太复杂，有的还是不用上操作系统的裸机开发，做过单片机课程设计的学生都懂。&br&&br&&b&软件设计流程：&/b&&br&&ul&&li&确定软件架构（主循环？状态机轮询？）&/li&&li&编写软件&/li&&li&调试代码（开发板或自己搭建好的电路）&/li&&li&烧写最终版本的代码到电路里&/li&&/ul&&br&这些都不算复杂了，如果你用的芯片高级一点，不是微控制器而是微处理器的话，那么就是&b&嵌入式开发&/b&了。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/852dd3f08d149fa7ee47_b.jpg& data-rawwidth=&563& data-rawheight=&346& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&563& data-original=&https://pic4.zhimg.com/852dd3f08d149fa7ee47_r.jpg&&&/figure&如图是ARM芯片架构系列。&br&&br&一般网上STM32开发板的芯片是STM32F103，也就是Cortex-M3核，还算是单片机开发，如果外设没有太多功能，单片机想用更小巧一点的，可以选用M0核的芯片，名副其实的微控制器了。如果使用Cortex-A9开发，你这是要开发手机还是机顶盒（黑人问号）？&br&&br&Cortex-A系列芯片的开发，或者说这类产品，一般一个人不可能独立完成所有工作，这种嵌入式开发的技术最少分为四个层次：&b&硬件层&/b&、&b&驱动层&/b&、&b&系统层&/b&和&b&应用层&/b&。每一层次都需要有人去设计。驱动和系统可以移植，硬件电路板肯定要专门的硬件工程师去做的，应用层可以交给应用工程师，&u&只要上了Linux系统，不也就是Linux应用开发嘛？&/u&如果去网上买回来的嵌入式开发板，能拿得出手的项目只能应用层开发，比如什么「数码相框系统」、「视频点播系统」。别告诉我学会移植uboot或Linux就可以找工作了。&br&&br&&br&&br&# 物联网技术之二：&b&网络通信协议&/b&&br&&br&智能硬件与传统的电子产品最大的差别，就是智能硬件连上了网络。要连上网络，就需要用到网络通信模块及学习网络通信协议——&b&TCP/IP&/b&。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/b475b7cdff6ab9ef4ebdf7_b.png& class=&content_image&&&/figure&TCP/IP是一个技术的总称，里面包含两种协议&b&TCP&/b&、&b&UDP&/b&，位于网络通信分层模型的传输层，同时也是由操作系统管理。而HTTP、DNS、URI等这些技术，属于应用层，位于TCP/UDP之上。同样，最近物联网比较流行的，针对计算能力有限的通讯设备而出的&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mqtt.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&MQTT&/a&协议，也属于TCP之上。&br&&br&为了让电子产品有联网的能力，只要在电路设计上给主控芯片连接一个通信模块，写好收发网络指令的代码，剩下的就是电子产品设计了。&br&&br&到这里，基本是一个物联网产品的雏形了，以上也是物联网中基本会用到的&b&电子&/b&和&b&通信&/b&技术。&br&&br&&br&&br&# 物联网技术之三：&b&服务端开发框架&/b&&br&&br&Client/Server架构，即客户端/服务器架构。智能硬件连上后台服务器后，其就是一个客户端，一个终端。由于单片机中资源受限，实际上是不太可能用HTTP协议的，所以互联网中通用的Web服务器开发并不适合这里。有的厂家会在TCP之上自定义协议，有的就移植别人做好的协议比如MQTT，CoAP等等。&br&&br&服务端开发就比较复杂了。单片机/嵌入式软件开发还好，只要学习好C语言即可打遍天下无敌手，而服务端开发，用Java呢还是Python还是PHP？反正Java和Python选一个就好了，嵌入式出身的工程师，一般都会学Python。&br&&br&Python服务器端的开发框架种类繁多，Web开发的有&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//django-chinese-docs.readthedocs.io/en/latest/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Django&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//dormousehole.readthedocs.io/en/latest/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Flask&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.tornadoweb.org/en/stable/index.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Tornado Web Server&/a&，TCP服务器可以用&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//twisted.readthedocs.io/en/twisted-16.4.1/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Twisted&/a&，等等。MQTT有已经做好的服务器，像这样的服务器不用自己开发，直接部署即可。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/92f7cba78b2cd450c4eb1c94a7895ea9_b.png& data-rawwidth=&923& data-rawheight=&495& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&923& data-original=&https://pic2.zhimg.com/92f7cba78b2cd450c4eb1c94a7895ea9_r.jpg&&&/figure&如图，这是我开发一个智能硬件的服务器端的框架图。使用&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.redis.cn/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Redis&/a&作为HTTP和TCP服务器的数据共享内存，TCP Server收到的硬件端Client数据都存放到Redis里，用户端通过HTTP Server服务器，从Redis里获取硬件端的数据，然后展示到Web端或手机端上；如果用户端需要控制硬件，给HTTP服务器发送请求，然后Flask发送指令到Redis，Twisted从Redis收到指令后，就会给对应的硬件端发送指令，最后硬件执行响应的操作。&br&&br&在这个项目开发中，最少需要开发用户端的&b&HTTP服务端&/b&和硬件端的&b&TCP服务器&/b&。Flask和Twisted都可以说是互联网技术里的服务端开发技术，现在我把这两个技术框架拿过来一用，是不是也算物联网技术？&u&物联网技术本身就是在现有成熟的技术上发展而来的。&/u&&br&&br&到了这里，服务端开发和前面两个技术可以作为一个分层，前面的单片机/嵌入式和网络通信的开发可以算作是一个电子设备的开发，后台工程师只要拿到了这个电子设备，&u&知道这个设备提供了哪些&b&接口&/b&（API），就可以进行后台开发了&/u&——把设备连上网络，分配给它一个IP或者什么的，配置好接口及相关操作，剩下的事情就交给前端了。&br&&br&## 关于前端技术&br&&br&关于前端技术，我这里不好单独写一个主题，其一，我对前端技术没有那么熟悉，还处于前端技术=HTML+JavaScript+CCS的概念，以及手机端的APP开发；其二，前端技术与电子硬件技术间隔相差太远，前端更多的是和美工沟通，和后台协调，和设计师交流，甚至可能还需要有一定的美感；其三，大部分项目的最重要的是实现&b&设备的稳定性、联网、数据的获取和控制&/b&。如果设备不稳定，数据出现差错，没法控制，再漂亮的前端页面也没用。其四，如果是做智能家居，做消费电子领域的项目，针对广大普通消费者，比如WiFi插座，一个漂亮的界面是很重要，但是大多数的物联网项目，只需要一个后台管理界面就行了。&br&&br&所以，没有前端的设计，界面都是很丑咯！&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/badc1fa81156be_b.png& data-rawwidth=&735& data-rawheight=&458& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&735& data-original=&https://pic3.zhimg.com/badc1fa81156be_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&# 物联网技术之四：&b&无线自组网&/b&&br&&br&无线自组网，或称无线传感网络，这肯定是物联网专业的学生要学的一门学科，属于通信领域，电子、计算机出身的人对这没有太多的概念。无线自组网最典型的技术之一是，&b&ZigBee&/b&。&br&&br&什么是自组网？做个对比，比如我们的WiFi，我们要用手机去连一个SSID，输入密码才能连上WiFi，而且你的手机，一般来说也不可能再发射Wifi出去让其他手机连接，WiFi网络拓扑成&b&星型网&/b&。&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/5a32f09598bdacd28ff0fe9_b.png& data-rawwidth=&502& data-rawheight=&386& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&502& data-original=&https://pic2.zhimg.com/5a32f09598bdacd28ff0fe9_r.jpg&&&/figure&&br&而自组网不一样，不需要用户输入用户名和密码，直接连到最近的一个自组网设备，最后自组网设备也可以作为一个中间节点，让下一级的设备连接进来，网络拓扑可以成&b&星型网&/b&、&b&簇型网&/b&和&b&网型网&/b&。那么无线自组网的数据怎么流动呢？流去哪？无线自组网一般都会有一个数据汇聚的地方，这个地方就是&b&网关&/b&。&br&&br&但是ZigBee并没有连上互联网啊，它最多只是一个局域网！——这还不简单？这是就是网关要处理的事情了。而且，ZigBee协议栈&b&Z-Stack&/b&是有Linux网关版本的。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/5bbe7f3e1e757ce88da4_b.png& data-rawwidth=&551& data-rawheight=&82& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&551& data-original=&https://pic1.zhimg.com/5bbe7f3e1e757ce88da4_r.jpg&&&/figure&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.ti.com.cn/tool/cn/z-stack& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Z-Stack - ZigBee 协议栈&/a&&br&&br&不过呢，由于各种原因，ZigBee开始走下坡路了，最新的&b&6LoWPAN&/b&会逐渐替代。6LoWPAN，是一种低功耗的无线网状网络，其中每个节点都有自己的 IPv6 地址，允许其使用开放标准直接连接到互联网。Zigbee使用网内专用地址，互联网主机无法访问。集成 Ipv6/6LoWPAN 堆栈的开源操作系统&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.contiki-os.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Contiki&/a&也会逐步取代Z-Stack。&br&&br&如果大学开设了无线自组网的课程，不是学习ZigBee的Z-Stack就是Contiki。使用无线自组网也并不是一个单独的开发过程，其技术需要结合单片机/嵌入式开发。&br&&br&## 电源问题&br&&br&是的，如果要用无线自组网，电池续航的能力是一个问题。如果是类似与WiFi插座、智能饮水机、智能风扇等等，接上市电就能用，这些电源都不是问题。而对于无线自组网，往大的方向说就是所有的便携式智能设备，都受限于电池续航能力，比如智能手表，运动手环。不过呢，突破电池技术并不是物联网开发者所需要做的工作，我们能做的，&u&只能是挑选更低功耗的芯片，设计电路功耗更低一点，让单片机休眠并使用中断唤醒机制&/u&。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/ebe98d74bdc16b172ce4ca_b.png& data-rawwidth=&566& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&566& data-original=&https://pic3.zhimg.com/ebe98d74bdc16b172ce4ca_r.jpg&&&/figure&图，用水果电池供电的某430单片机系统。&br&&br&&br&&br&# 物联网技术之五：&b&RFID&/b&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/40f4addf18cfcc16b3c0_b.png& data-rawwidth=&998& data-rawheight=&375& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&998& data-original=&https://pic1.zhimg.com/40f4addf18cfcc16b3c0_r.jpg&&&/figure&仔细观察上面那张无线技术的图，最右边，NFC/RFID。嗯，对，RFID，&b&非接触射频识别&/b&，也是物联网技术重中之重的技术，很多物联网书籍都会介绍RFID，搞得很多人以为RFID就是物联网。&br&&br&介绍RFID前先简单说一下条形码。去超市购物的时候，收银员把扫描枪对准上面的条形码扫一扫，商品信息和价格就录入到电脑里了。条形码替代了收银员手动输入数据，工作效率提高了几倍。&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/4cf1a518f_b.png& data-rawwidth=&254& data-rawheight=&132& class=&content_image& width=&254&&&/figure&可是，进入21世纪后，条形码已经不能满足人们的需求，存储能力小、工作距离近、穿透能力弱、不能写操作等等都是条形码的缺点。这个时候就出现了RFID技术。典型应用如下图：&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/e01aa8e7af7a98d_b.jpg& data-rawwidth=&90& data-rawheight=&61& class=&content_image& width=&90&&&/figure&（。。。好像没有什么奇怪的啊？）&br&一二线城市早已实现了的公交卡，以及校园一卡通，用的就是RFID技术。RFID可读可写，所以公交卡、校园卡的钱能存在卡里面。&br&&br&NFC，也是RFID的技术一种，目前大部分手机都支持的NFC功能，手机取代公交卡真的是迟早的事。要是手机没有NFC功能，也可以这么装逼：&br&&blockquote&上班，在地铁里碰到同事。&br&我看他用手机刷卡出入站挺方便，就问他怎么弄的，是不是要下载什么软件。&br&他告诉我：“这个很简单，只要把公交卡藏在手机套里就行了。”&/blockquote&&br&同样，RFID开发也是离不开单片机开发，网上也有相关的RFID开发套件出售。&br&&br&&br&&br&# 结语&br&&br&当然，物联网技术绝对不止以上五种，物联网本身就是所有技术的大融合，做电子产品的还要考虑产品外壳，不过这是结构工程师的事情；做服务器后台的还要考虑用户帐号数据库读写等，前端也要考虑如何把设备数据和操作方式优雅的展现给用户看，这些是IT程序员的事情；电池技术也需要单方面突破，超小体积、超大容量，这个还得等待多时。&br&&br&与其说物联网是一种技术吧，不如说它是一个时代，物联网通过对相关技术进行整合，形成一个时代的概念，是一个建立在技术基础之上的时代。&br&&br&==================================================================&br&&br&其他答案：&br&&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&大学学习物联网工程专业怎么样？&/a&&br&&br&扩展资料：&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//geek.csdn.net/news/detail/95325& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&实战解读：物联网开发中意想不到的那些“坑”&/a&
物联网技术到底是什么技术？物联网工程到底是学什么的啊？ 最近听到一句话“只要有人的地方，就有物联网技术”。据说有开设这个专业的大学，就想知道这个专业到底是学什么的？ ================================================================== 「只要…
内容提要 &br&&br&&p&这是一篇集合帖，是我近一年时间写文章做培训的思考，写的不一定对，也可能全不对，如果有不妥的地方，欢迎留言探讨，拜谢。&/p&&br&&p&这一年我看到了太多最底层人群的疾苦，看到了太多的迷茫、太多陷入困境时的绝望&面孔&。&br&你也许可以帮助一些人，或完成一些事，但你根本没能力去帮助所有的人，做所有的事。&/p&&p&究其原因是在于大多数人不知道怎么想，更不知道怎么做&/p&&br&&p&正所谓：思路决定出路！&/p&&br&&p&所以我希望在这里，给到各位一些思考的方向：怎么想&/p&&p&也给大家一些实际的操作方法：怎么做！&/p&&br&&p&虽然一眼看上去绝望的全是字儿。&/p&&br&&p&&strong&由于字儿太多，建议先大致浏览一遍，然后挑选你喜欢的章节重点思考，咱们也可以就某一点讨论讨论，谢谢。&/strong&&/p&&br&&p&以此帮助更多还没入行的新同学，了解一些电商的基础知识&/p&&p&做到在自己打理店铺大概知道怎么操作&/p&&p&所以本文的脉络是：&/p&&br&&ol&&li&&p&微店新手技能包！&br&&/p&&/li&&li&&p&如何在朋友圈做生意？&/p&&/li&&li&&p&如何做客户营销？&br&&/p&&/li&&li&&p&如何做客户服务及售后？&/p&&/li&&li&&p&微店两大自主营销工具的使用。&/p&&/li&&li&&p&我的一些随笔。&/p&&/li&&/ol&&br&微商成功的秘诀是什么？&br&&p&大家经过这两三年的微商朋友圈刷屏式的洗礼，大概已经明白了，在微店做和在淘宝做，是不同的玩法，X宝讲求流量集中曝光、要靠打造爆款去卡搜索的位置，客户下单要看详情页和评价、更要去&价&比三家！&/p&&br&&p&而微店呢？你可能会发现，我们不仅要靠一流的产品吸引客户，更要靠口碑和持续的服务能力去打动和留住客户；&/p&&br&&p&&strong&也就是将消费者放在心上！&/strong&&/p&&br&&p&如果你是从现在进入，别一开始期待太高，慢慢积累人气，慢慢积累口碑和销量。&br&&/p&&p&前期期待少一点，但是坚持做。很多时候，坚持比聪明重要。&/p&&p&当然，不是说什么都不做，相反，你需要做的更多。&/p&&br&&p&首先是基本功，基本功练扎实了，就可以不死么？&/p&&p&不不，既然是基本功，只是不出错而已。&/p&&p&而不死对应是活着，活着意味着别人死了你还没死。&/p&&p&简单说，活着坚持很久，本身就是个不小的成功。&/p&&br&&p&所以不死，保持活力，坚持着学习做正确的事儿。&/p&&p&如果你不知道什么是正确的事儿，总有人知道&/p&&p&你如果认定他的价值，那就请一直跟着他学习&/p&&p&可能会慢一点儿，但不失为一种可以尝试的办法&/p&&br&微店新手必备技能包&br&&p&1、有人说开微店很简单，上传两张图片，写两句描述，设定个价格，然后绑定银行卡就能在上面卖东西了。也有人说开微店很难，开了几个月浏览量都是0，更不要说下单量了。那么，它到底是简单还是难呢？&/p&&p&这里是挪威的店主佳佳总结一年来运营微店的经验，归纳了一点图片、文字、视频以及店铺设置等使用心得，送给同是微店店主的你：&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Deee5afb43fc34bbdd4a064ca87e508bd%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【新手必读】你真的会用微店吗？（一）&/a&&br&&/p&&br&&p&2、做电商的都知道图片的重要性，并且在选报活动，很多时候需要白底图，那么如何快速的制作白底图？&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D52bd307ce62ae2112fee%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&3、4百个产品怎么快速制作白底图？&/a&&/p&&br&&p&3、既然现在是移动互联网时代，那么我想在手机端作图，是不是有捷径呢？答案是肯定的！ &a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D8e8f15beedcff1%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&告别PS，用手机轻松做出高大上的产品图。&/a&&/p&&br&&p&4、开了微店，搞定了好看的图片，上架了产品，朋友圈广告也发了，那么这时候把客户引入你的店铺，最关键的就是成交率啦，我们要靠微店的自主营销工具：『店铺装修』将自己的店铺搞的商品分类和促销点分割清楚，&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D1ad455d527f1ae0ce7dfb9%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&大家都在问：店铺装修怎么搞？&/a&&/p&&p&这些店铺装修案例值得学习（复制链接到浏览器即可查看）：&/p&&blockquote&&p&1、沐沐EUR 代购屋
&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weidian.com/%3Fuserid%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&沐沐EUR 代购屋.in Aus&/a&&/p&&p&2、JuN的化妆间
（推荐）&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weidian.com/%3Fuserid%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&JuN的化妆间&/a&&/p&3、Pure Life 4 U 新西兰直邮代购&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//weidian.com/%3Fuserid%3D& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Pure Life 4 U 新西兰直邮代购&/a&&/p&&/blockquote&&br&&p&针对多数卖家都会被客户频繁询问物流到哪儿了搞的不耐烦，没关系，看这个教程：&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D80aae6a7afcf23a8a86e33%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【技巧分享】如何在店铺内嵌自主查询包裹物流信息？&/a&&br&&/p&&br&&p&5、搞了店铺装修，客户对你店铺卖什么有了大概的认知，但是我们怎么能让客户更好的理解我们店主本身（或你的生活）拉近与客户的距离或产品本身更多的价值呢？&/p&&p&推荐大家微店第二个自主营销工具：店长笔记！&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D2%26sn%3Db668a1f9fb76c%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&大家都在问：店长笔记怎么写？&/a&//&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Da007a8b5af87a5c02ee6d%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&他的店长笔记为什么写的这么棒？&/a&// &/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D66eecaadf49b207b3f469cb%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&写20000字，然后删成2000字。&/a&//&/p&&br&&p&6、以上只是店铺本身的基本功，那么微店的一些基础规则和促销工具使用方法，我们也是需要知道的：&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dc413bab8c5%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&急！商品被拍下架却不付款怎么办？&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D0e57c391e8ae884ed4de%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&【微店】店铺优惠券规则及添加方式。&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D39bcc29f5%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&支招儿！如何摆脱烦人的店铺纠纷事。&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Db52c8258077bca008cac06f49escene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&终于发现微店子账号多客服功能的秘密啦！&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3D1c7c1dfb1c2%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&如何绑定公众号到微店？&/a&&br&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dc1d29fd23dd530878cebd8a2%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&简单两步，让你的微店多一个方便的流量渠道。&/a&&br&&/p&&br&如何在朋友圈做生意&br&&br&&p&对于微商来讲，朋友圈是一个重要的流量入口，但是怎么维护朋友圈以及做出第一单还是有很多疑问，那么这个环节就是告诉大家朋友圈怎么玩！&/p&&br&&p&1、如果你是刚开店不久的卖家，自身没有客户积累，也不能参与到平台活动，你需要做的是跟潜在客户聊天：&/p&&br&&blockquote&&p&&strong&了解自己+不断调整产品+建立信任&/strong&&/p&&/blockquote&&br&&p&新手开第一单都不难，难的是持续的跟进客户反馈；&/p&&p&因为我们只有将消费者放在心上，及时的根据客户的反馈调整产品定位（甚至是替换产品）和产品宣传口号，而不只是截图你们的聊天记录展示到朋友圈说 xxx 很好，很棒！&/p&&br&&p&因此在朋友圈的推广行为一定是一个过程，而非一个结果。&/p&&p&将消费者放在心上，也不只是一句说辞，而是实实在在的行动！&/p&&br&&p&举例来讲：我想卖祛痘产品，那我就要在一开始在朋友圈告诉你，我在研究这个（我愿意做客户的小白鼠），并持续的 po 出自己的研究进度和阶段性成果；而非直接在朋友圈说，这个 xxx 多么多么好，只给结果的体验：朋友信任度极低；&/p&&br&&p&这就像，一个屌丝从来没谈过恋爱，但有一天突然在朋友圈 po 出结婚照，你的反应大概是 ：惊讶；然后就没有然后了，因为你没有看到过程，对他也只是惊讶而已；&/p&&br&&p&我刚才讲的，如何卖出朋友圈第一单&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dbb047bd657a62b3b89466%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&：&/a&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Dbb047bd657a62b3b89466%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&如何在朋友圈成交第一单？&/a&&/p&&br&&p&这里面给到了一个逻辑，就是持续的跟进，不断的修改 ，这是两个实战案例；&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D2%26sn%3Dcb05ff85e779b29d7e6d999c60d13d7d%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&当我在卖袜子的时候，我都做了什么？（一）&/a&&/p&&p&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//mp.weixin.qq.com/s%3F__biz%3DMjM5NTA4NTcxMg%3D%3D%26mid%3Didx%3D1%26sn%3Db826de217acf72b7d388e%26scene%3D21%23wechat_redirect& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&当我在卖袜子的时候，我都做了什么？（二）&/a&&br&&/p&&br&&p&这两篇是教你如何根据客户的反馈重新定位自己的产品及改进宣传口径的！&/p&&br&&p&其次是宣传、促销、最重要的是售后及客询，选品和定价搞定之后，就是客户积累！&/p&&br&&p&比如你发现通过第一款产品引来的都是一些消费能力不高的客户，那你会想引来更高价值的客户；&/p&&br&&p&首先，要明白的是不要着急，想引来同等价值的客户，需要你做的是引进同等品质的产品；所以在朋友圈做生意的模式我个人觉得应该是：&/p&&blockquote&&p&&strong&上新快，服务好。&/strong&&/p&&/blockquote&&br&&p&通过不断的推出新品，吸引新客群的注意并带来服务附加价值&/p&&p&网络是联通的，人性都有感性的成分，你服务好，把她放心上}
我要回帖
更多推荐
- ·孩子2岁宝宝爱吃的100道菜吗？
- ·吴亚馨康熙melody哪几期来了这个是第几期
- ·电影《建党伟业》哪里可以看?
- ·一个录像设备里监控内存卡在电脑上怎么不能播放里的视频连接电脑后能看到视频数量和视频大小，但不能播放，如何解决？
- ·日产蓝鸟多少公里换空气滤芯和空调滤芯芯多久换，蓝鸟多少公里换空气滤芯和空调滤芯芯位置及更换教程？
- ·云联惠今天最新消息最近这二天什么情况？
- ·我是作推广的 微信号怎么推广活人很多都是不同的人 想要获取利益该怎么做 找谁？谁能告诉我
- ·比较流行的指尖陀螺晃动怎么处理，是什么打印的啊？
- ·这种情况如何抖音小视频保留的视频怎么能删掉文字保留背景
- ·网上跟陌生女孩的聊天话题，如何在从微信聊天看穿男人上追女孩
- ·lecene4.8.0应该安卓兼容低版本软件els什么版本?
- ·格力空调开一会闪红灯中央空调闪红灯4次一周期
- ·excel按vlookup多条件查找引用用符合条件的数据
- ·中控uf200考勤机使用用什么破解
- ·我这配置能吃鸡吗
- ·vs2015怎么发布带有vs2017自带数据库库操作的网站啊，求大神指点一下！
- ·请问kossel移动时软件上显示距离和实际距离等于什么移动距离不一样是什么问题？
- ·种草eos m5 佳能不足无的EOS系列，但是预算不足，求推荐4000以内的款
- ·iphone7plus通话苹果7plus怎么通话录音录音
- ·大众点评网页版的内容提报怎么修改
- ·求百度网盘电视剧资源《天下长安》百度云网盘下载资源
- ·加工中心机械加工编程软件件
- ·云子可信 上网行为上网行为策略怎么下发的？
- ·杭州富聊科技靠谱吗巧燕网络科技有限公司靠谱吗？
- ·dota2一直显示连接至dota2 链接协调服务器器
- ·有人了解拜尔斯道夫水泵吗？用户体验如何呀?
- ·为什么公众号怎么搜索微信公众号不到
- ·鹅卵石制砂机机如何进行安装和调试
- ·微信图片打不开地图只显示打不开怎么办啊只有街景无法选择哪一家去导航
- ·YW-S3-100-TXR-LD流量计品牌是什么品牌
- ·怎么用3DMAX 渲染3dc的dc文件管理系统
