Uber自动驾驶撞死行人视频公布：无人车感知解决方案该如何优化？Uber自动驾驶撞死行人视频公布：无人车感知解决方案该如何优化？大数据文摘百家号大数据文摘投稿作品投稿作者｜轩辕智驾涛哥在美国亚利桑那州坦佩市，当地时间3月18日晚10点，发生了全球首例无人车致行人死亡事件。49岁的Elaine Herzberg被Uber无人驾驶测试车撞倒，抢救无效身亡。在当地时间周三，事件有了更新，坦佩市警方最新发布了事故发生的全程视频。（视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=XtTB8hTgHbM）这段时长21秒的视频， 由Uber自动驾驶汽车上的摄像头拍摄，包含了车内和车外的画面。在车前道路的画面中可以看到，当行人推着自行车出现在画面中时，车辆距离行人还有较长一段路。而坐在驾驶座上的测试安全员并没有密切关注着道路状况。在事发前15秒左右的时间，他大部分时间低头注视着方向盘的右下区域，时不时望向窗外。直到冲撞发生前最后几秒钟才意识到前方有行人。事故在无人驾驶技术上能否避免？关于无人驾驶汽车在黑夜中如何避免行人横穿遇难，最近Uber的事件让无人驾驶从业者猜测当时的情况到底是什么样的，像这种行人突然从阴影中穿出的情况该如何避免？从目前新闻报道和视频资料中来看，在当时的情况至少需要考虑两个问题：无人驾驶如何在黑夜中提前识别行人？多远的距离开始探测到行人，然后可以在有效时间内采取措施？很多从事无人驾驶的专业人士提出需要更好的传感器，但又说不出来更好的传感器是什么？但其实这种传感器是可以考虑远红外传感器的,一来远红外传感器可以视觉成像，二来远红外传感器可以做到行人识别。从远红外传感器的角度来看，无人驾驶如何做到避免与黑夜中突然出现的行人发生碰撞呢？当时Uber无人驾驶汽车是60km/h，车道为4车道。这种情况下，传感器至少要有45m检测距离且检测范围能覆盖相邻的左右车道，才能预防碰撞发生。据我所知，以国内目前领先的远红外技术就可以解决我们正在担心的问题。可能少有人知道国内一家有军工背景的上市红外企业已研发了车载热成像夜视辅助驾驶系统，对行人的检测距离已经可以达到100m以上，水平视场角28°，视觉足够宽可以预防行人突然窜到当前车道被碰撞，同时还配有行人识别算法。相信通过此次事件的发生，远红外技术将会是新一轮趋势，预测今后无人驾驶安全上会增加远红外传感器。现有无人驾驶技术路线优缺点目前，国际上自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以高成本激光雷达为主导，典型代表如Uber、谷歌waymo。另一种以特斯拉为代表的毫米波雷达主导的多传感器融合方案。我们来分析一下这两条线路对前方路况分析所使用的传感器：Uber、谷歌的方案基本上是以激光雷达为主，毫米波雷达为辅，可见光摄像头几乎不参与。谷歌似乎对可见光摄像头一直不感冒，即使涉及到物体/行为识别，谷歌仍倾向于用三维激光雷达。特斯拉的无人驾驶方案以毫米波雷达+可见光摄像头为主，最开始有MobileEye的参与，以可见光摄像头为主，毫米波雷达作为辅助。出现撞卡车事件后，Tesla改为毫米波雷达为主，可见光摄像头为辅。从上面我们可以看出目前市面上主流的前向路况检测主要依靠以下三种传感器：毫米波雷达、激光雷达以及可见光摄像头，且只是两个传感器融合。下面我们来分析一下这三种传感器的优劣势：上表中可以看出，目前主流的针对前向的传感器融合方案都有一个显著的缺点:在恶劣天气情况下，只有毫米波雷达一个单传感器可以起到作用，而毫米波雷达自身又难以识别行人。故现有的技术方案只能在正常天气下工作，在恶劣天气环境下（特别是光线不好的情况）会对路上行人的生命会造成极大的威胁。所以面对这种既要能在夜晚和恶劣的天气情况下，解决视觉和行人识别的问题。看似无人驾驶未能找到解决方案，但其实我们忽略了，夜视传感器中的远红外传感器。因为远红外技术只考虑观测主体与环境之间温度差，可以不受光线情况影响。远红外热成像技术成像效果远红外热成像原理，通过能够透过红外辐射的红外光学系统将视场内景物的红外辐射聚焦到能够将红外辐射能转换为便于测量的物理量的器件——红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像，最终通过显示终端显示、音响设备报警的夜间辅助驾驶产品。某远红外热成像系统下的行人检测效果图小结：惨痛的事故背后，免不了对无人驾驶技术的诸多质疑，但同时，又是促成该领域不断完善的最大动力。饱含敬畏，大胆创新。本文为投稿作品，仅代表个人观点。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。大数据文摘百家号最近更新：简介:专注数据，分享价值。作者最新文章相关文章对文章打分
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警方公布Uber视频：女子横穿马路 优步未减速安全员走神
来源:前瞻网
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　　警方公布Uber视频。坦佩警察局已经公布了本周发生的一起涉及优步自动驾驶汽车致命车祸的第一部短片。撞击的两个角度： 一个面向外面，一个面向优步安全司机，被编成一个22秒的视频，周三晚上在坦佩警察的Twitter帐户上发布。在这两个角度，这些画面停止在汽车撞击并重伤致死49岁的行人伊莱恩·赫茨伯格之前。
　　警方公布Uber视频中，在面向内部的摄像机角度，可以看到优步安全驾驶员在车祸前几秒内低头向下看几秒钟。据报道，44岁的司机Rafaela Vasquez告诉坦佩警察局长Sylvia Moir说：“这就像闪电一样，那个人走到他们面前”，并且“碰撞的第一个警报声音是碰撞”。在汽车撞击赫茨伯格之前，可以看到Vasquez在公路上回头看。
　　“视频令人不安，令人心碎，我们的心与伊莱恩的亲人一起。”优步的一位发言人在向The Verge的一份声明中表示，“我们的汽车保持着良好的状态，我们正在竭尽全力协助当地、州和联邦当局。”
　　警方公布Uber视频是在坦佩警察局正在进行的调查中发布的。警察部门的一名代表在周一晚上的新闻发布会上表示，在调查结束之前，优步的录像将不会公布，但该部门显然决定改变之前的想法。
　　“我们经常发布我们部门正在调查的调查片段。”侦探莉莉·杜兰在给The Verge的电子邮件中说。“我们提供的信息是我们目前可用的所有信息。优步知道这个视频并看过它。”
　　警方此前曾表示，优步在撞到赫茨伯格之前并没有放慢速度，这些影片似乎证实了这一点。我们现在也知道赫茨伯格正骑着她的自行车从中间穿过街道，来到右边的人行道。
　　另外，警方公布Uber视频放大了人们对目前在全国范围内正在进行自动驾驶测试的现状和总体技术的质疑。这也引发了新的问题。例如，这辆车配备了传感器，可以在街道中间发现赫茨伯格，但看起来她要么没有被优步的自动系统识别，要么就是她，在踩刹车的过程中出现了问题。
　　目前还不清楚为什么Vasquez的眼睛离开了道路，但我们不知道优步关于安全驾驶员的首要政策是什么，以及这是否违反了优步的规定。更重要的是，从这两个角度来看，很难肯定的是，Vasquez是否能够及时介入，阻止汽车的撞击。
　　也许最重要的是，Moir昨天表示，优步在事故中没有过错是“可能的”。 但是这段视频似乎并不支持这种说法，事实上，它本身似乎并没有足够的证据来明确地承担责任。
　　当更多的证据被发现并随后被释放时，这些问题中的许多问题将得到解答，这些情况必然会发生，因为美国国家运输安全委员会和国家高速公路交通安全管理局正在坦佩进行事故调查。 坦佩警察局最终还将调查交给马里科帕县检察官办公室。 与此同时，关于自动驾驶汽车的未来的争论也开始了，毕竟一条鲜活的生命消失了。
网友评论文明上网，理性发言公布Uber视频 具体是什么情况？ - 法律法规网
公布Uber视频 具体是什么情况？
佚名 法律法规网 　
10:52:38 　评论(/)
原标题：公布Uber视频 具体是什么情况？近日，美国亚利桑那州坦佩市警方在周三公布了Uber自动驾驶汽车发生致命事故的车载视频，为这起可能会改变法律和公众对无人车认知的案件提供了一个触目惊心的证据。下面来看具体情况吧?法律法规网综合消息 视频显示，事故发近日，美国亚利桑那州坦佩市警方在周三公布了Uber自动驾驶汽车发生致命事故的车载视频，为这起可能会改变法律和公众对无人车认知的案件提供了一个触目惊心的证据。下面来看具体情况吧?
法律法规网综合消息 视频显示，事故发生时，一位女子推着自行车走到了一条黑暗街道的中央。当时，Uber的沃尔沃自动驾驶汽车正处于自动驾驶模式，并没有减速的迹象。当汽车即将撞上这位49岁的伊莱恩&赫茨伯格(Elaine Herzberg)时，视频播放停止。
视频还显示，从车内视角来看，在事故发生前一刻，Uber安全驾驶员拉斐尔&瓦斯克斯(Rafael Vasquez)似乎在低头看摄像头没有拍到的东西。警方称，他们将调查这一细节。
&这个视频令人感到不安和心碎，我们的心仍就和赫茨伯格的亲人同在，&Uber在一份邮件声明称，&我们的自动驾驶汽车测试已经暂停，将尽最大努力协助当地、州以及联邦政府部门的调查。&
美国国家道路安全委员会的调查人员已经在本周抵达坦佩，收集这起致命事故的证据。坦佩警方也在展开调查，并计划将本案提交给郡检察官办公室，后者将确定此次事故的责任。
卓伟再次曝出猛料，马苏视频流出，网友：这下马苏真的完了
富二代联盟已经把爆料重心转移到了pgone和马苏的身上，黄毅清更是直言要带pgone去验尿验发，让马苏还贾乃亮和观众一个真相，再加上红花会的反抗，红花会和富二代联盟已经呈白热化的状态了。
在五日的时候，徐峰立就打响了爆料马苏老底的第一站，当时他@黄毅清爆料了马苏的老底丑闻，称马苏在秀场的时候丢脸丢到国外了，被外国友人质疑是不是动物园出来了，此消息一经黄毅清的手，就增加了一大波的曝光度。
而之前被网友抛弃的第一狗仔卓伟这时候也站了出来，卓伟当时曝光了两次视频，第一次是因为没打码被和谐了，第二次打上了马赛克补发，但是现在也已经被和谐了。
卓伟也是气的跳脚，炮轰微博是不是有花钱删博的功能，也有网友笑言：为什么只露脸也会被和谐，这段视频中虽然没有露出正面，但是很多网友评论说可能就是pgone的另一个朋友马苏。网友说：卓伟再次曝出猛料，马苏视频流出，这下马苏真的完了，先不说视频是不是真的她，就算是假的一个明星也经不起这么多人连番抹黑啊。
　　法律法规网消息 自动驾驶汽车是现在很多国家研制的方向。虽然有的自动驾驶汽车已经研发出来了但是质量问题却不能保证。这次的事故主要原因是什么。谁应该对此付责任。　　凤凰网科技讯 据彭博社北京时间3月22日
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