这是一款基于L298芯片的Arduino平台双路电机驱动扩展板，可以直接插入Arudino控制板使用。
控制端口为4个，减少了对Arduino数字端口的开销，而且控制程序也更为简单。
扩展板采用跳线选择Arduino VIN供电还是外接电源供电。
驱动工作电压：4.8 ～ 35V
最大输出电流：单路2A
最大耗散功率：25W（T=75℃）
驱动形式：双路H桥驱动
驱动电源接口：一路外部电源端子 / Arduino-VIN
驱动输出接口：两路电机接线端子 / 排针
Arduino控制端口：数字口10,11,12,13
工作温度：-25℃ ～ 130℃
模块尺寸：56x57mm
驱动电源选择跳线：用于选择驱动电源，一路是外部驱动电源（PWMIN），一路是来自于母板（比如使用Arduino UNO）的VIN；根据驱动电机的电压和电流要求选择使用。默认是选择VIN，即图示的方式。
注意：这里的两组跳线是并联的，两个跳线帽需要同步使用以满足大电流通过的要求。
外部电源端子（PWMIN）：用于连接外部电源给驱动供电。
驱动输出接口：用于连接2路直流电机；提供接线端子和排针两种连接方式，接线端子（M1- M1+ M2- M2+）和排针（1 2 3 4）相对应，根据实际情况选择使用。
模拟3PIN接口：用于连接3PIN接口的传感器、执行器等模块。 注意：这里线序是(+ - S)。
Mn指示灯：Mn+为正时红色灯亮，反之绿色灯亮，用于调试。注意：电机工作时有反电动势，因此存在两个灯同时亮的情况。
控制端口：用于控制电机的转速和方向。在模块上印刷有“控制表”方便查看端口功能，其中En用于控制电机转速(PWM调速)，Mn用于控制电机旋转方向。控制端口的真值表为：
Mn正转（Mn+为正）
Mn反转（Mn+为负）
注1：n=1,2。 注2：H表示高电平1；L表示低电平0；X表示任意电平。
控制直流电机
目标：对直流电机进行调速和方向控制
步骤一：硬件清单
直流电机 2
稳压电源 1
步骤二：软件清单
Arduino IDE
步骤三：连线图
步骤四：操作步骤
打开Arduino IDE
将下面的代码上传到UNO
/**set control port**/
const int E1Pin = 10;
const int M1Pin = 12;
const int E2Pin = 11;
const int M2Pin = 13;
/**inner definition**/
typedef struct
byte directionP
const int M1 = 0;
const int M2 = 1;
const int MotorNum = 2;
const MotorContrl MotorPin[] ={ {E1Pin,M1Pin}, {E2Pin,M2Pin} } ;
const int Forward = LOW;
const int Backward = HIGH;
/**program**/
void setup()
initMotor();
void loop()
/**test M1 **/
setMotorDirection( M1, Forward );
setMotorSpeed( M1, 100 );
delay(1000);
setMotorSpeed( M1, 0 );
delay(100);
setMotorDirection( M1, Backward );
setMotorSpeed( M1, 50 );
delay(1000);
setMotorSpeed( M1, 0 );
delay(100);
/**test M2**/
setMotorDirection( M2, Backward );
for(value = 0 ; value &= 100; value+=5)
setMotorSpeed( M2, value );
delay(100);
setMotorSpeed( M2, 0 );
setMotorDirection( M2, Forward );
for(value = 0 ; value &= 100; value+=5)
setMotorSpeed( M2, value );
delay(100);
setMotorSpeed( M2, 0 );
/**functions**/
void initMotor( )
for ( i = 0; i & MotorN i++ )
digitalWrite(MotorPin[i].enPin, LOW);
pinMode(MotorPin[i].enPin, OUTPUT);
pinMode(MotorPin[i].directionPin, OUTPUT);
motorNumber: M1, M2
direction:
Forward, Backward **/
void setMotorDirection( int motorNumber, int direction )
digitalWrite( MotorPin[motorNumber].directionPin, direction);
/** speed:
inline void setMotorSpeed( int motorNumber, int speed )
analogWrite(MotorPin[motorNumber].enPin, 255.0 * (speed/100.0) );
步骤五：实验结果
M1将全速正转，然后半速反转； M2速度由大到小，先反转，然后正转。
注意：电机的旋转方向是相对的，其转速大小也是相对的。
本文整理于 DFRobot wiki
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arduino mega r3 开发板
L298N二路直流电机驱动板
2 电路连接
HF_DJ2Z_01为一款光耦隔离型可调速电机驱动板，可完美的插接在arduino mega r3控制板上驱动2路电机，也可以将驱动板上标有IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB对应的引脚用杜邦线接出，连接到其他型号的arduino控制板上的输出引脚上使用。本驱动板可以使用光耦隔离达到更好的驱动效果，使用光耦时需要将拨码开关拨到带数字的一端，然后在5V电源接口接入5V电源。
IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB为输入引脚，OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为输出引脚，接两路直流电机。IN1、IN2、ENA对应OUT1、OUT2连接的电机，IN3、IN4、ENB对应OUT3、OUT4对应的电机。
驱动板引脚
对应Arduino引脚
电机1编码器中断
电机2编码器中断
电机1编码器4引脚
电机2编码器4引脚
组合后的照片
3、arduino软件开发环境搭建
第一步是安装arduino板子的开发软件arduino IDE
IDE下载& &
软件安装好后将arduino通过数据下载线与电脑的USB链接
Arduino驱动安装失败的解决方法：
Arduino驱动问题一键修复工具beta& &
安装驱动数据无效&&
系统找不到指定文件& &
第二步打开arduino IDE软件进行如下设置
点击窗口上的工具菜单，依次设置红色箭头所指内容，端口选择时会提示板子的接口，编辑器选择USBasp即可
到此开发环境搭建完毕！
4 编写代码实现小车电机运动（实例）
打开arduino IDE 文件 &&新建，弹出一个新项目编辑窗口，在窗口内进行代码编辑。
本例代码：
// Example by gaolvzhou
#define ENA 9
#define IN1 7
#define IN2 8
#define ENB 10
#define IN3 12
#define IN4 13
void setup() {
& pinMode(ENA, OUTPUT); //PWM
& pinMode(IN1, OUTPUT);
& pinMode(IN2, OUTPUT);
& pinMode(ENB, OUTPUT); //PWM
& pinMode(IN3, OUTPUT);
& pinMode(IN4, OUTPUT);
void loop() {
& // Speed
& analogWrite(ENA, 200);
& analogWrite(ENB, 200);
& // foreward 5 seconds
& digitalWrite(IN1, LOW);
& digitalWrite(IN2, HIGH);
& digitalWrite(IN3, HIGH);
& digitalWrite(IN4, LOW);
& delay(5000);
& //rollback 5 seconds
& digitalWrite(IN1, HIGH);
& digitalWrite(IN2, LOW);
& digitalWrite(IN3, LOW);
& digitalWrite(IN4, HIGH);
& delay(5000);
& digitalWrite(IN1, LOW);
& digitalWrite(IN2, LOW);
& digitalWrite(IN3, LOW);
& digitalWrite(IN4, LOW);
& delay(5000);
& // Forward
& digitalWrite(IN1, LOW);
& digitalWrite(IN2, HIGH);
& digitalWrite(IN3, HIGH);
& digitalWrite(IN4, LOW);
& delay(5000);
& // Forward in high speed
& analogWrite(ENA, 255);
& analogWrite(ENB, 255);
& digitalWrite(IN1, LOW);
& digitalWrite(IN2, HIGH);
& digitalWrite(IN3, HIGH);
& digitalWrite(IN4, LOW);
& delay(5000);
& & & & & & & &上面代码编写好后，在arduino链接在电脑上的状态下，通过arduino IDE软件将代码烧录到arduino板子上： & &项目 &&& 上传 （不同版本的IDE可能路径不同，但是一般都是上传按钮）
5 &通电实现小车电机运动
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