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PLC的工件取、放机械手控制系统设计报告.doc31页
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PLC的工件取、放机械手控制系统设计报告
设计目的作用
1、了解电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则。
2、学以致用,巩固书本知识,使学生初步具有设计电气控制装置的能力,从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。
3、进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力;上网查寻信息的能力;运用计算机进行工程绘图的能力;编制技术文件的能力等等。
1、设计题目图1是一台将工件由左工作台(A点)搬往右工作台(B点)的机械手的动作示意图。其运行形式为上/下与左/右移动,装置的原位定在左工作台上方,初始条件是上极限和左极限的位置开关受压。上/下和左/右运动的执行机构采用双线圈两位电磁阀YV推动气缸来完成。某线圈得电就朝一个方向运动,线圈失电则停止运动,所处位置一直保持到相反动作的线圈得电为止。工件的夹紧/放松动作用单线圈两位电磁阀推动气缸完成,线圈得电夹紧,线圈失电则放松。为保证安全,工件运动过程中要求保持夹紧状态,在工件处于右工作台(B点)上方由光电开关检测到无工件信号方允许上升。
2、控制要求
当机械手装置处于原位时完成一个工件取、放的工作过程是:机械手处于原点起始位置,上限位开关及左限位开关合I0.2和I0.4接通。当按下启动按钮时,机械手从原点开始下降,下降到底时,碰到下限位开关I0.1接通,下降停止。同时接通定时器,机械手开始夹紧工件,定时结束,夹持完成。机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关I0.2接通,上升停止。机械手右移,右移碰到右限位开关I0.3接通时,右移停止。机械手下降,下降到底,碰到下限位开关I0.1接通时,下降停止。同时接通定时器,机械手放松工件,定时结束,工件已松开。
正在加载中，请稍后...前面的章节我们已经学习了如何使用bean元素在xml配置文件中声明一个bean.也学习了如何使用bean的子元素contructor-arg
和property进行bean的依赖项的注入.
之前bean的装配(依赖项的注入)都是我们手动进行了.我们之前使用contructor-arg元素指定使用bean的构造器参数进行依赖项
的注入;使用property元素指定使用bean的setter方法进行依赖项的注入.其实spring IOC容器支持bean的自动装配(依赖项的自
动注入).使用bean的自动装配功能可以大大缩减配置元数据的大小.
可以使用bean元素的autowire属性指定自动装配的类型,spring支持如下类型:
自动装配的类型
no/default
autowire="no"指定spring不使用自动装配，需要手动装配
按照bean属性的名字从spring容器中找同名的bean进行注入,适用于setter注入
按照bean属性的类型从spring容器中找相同类型的bean进行注入,适用于setter注入
constructor
按照类型装配,跟byType类似.适用于构造器参数注入
下面我们将分别讲解着四种装配类型
不使用自动装配-no
我们之前讲解的所有的例子都属于这种类型.在这种情况下所有bean的装配都是手动进行的.我们再用一个例子复习下
1.新建包com.tutorialspoint.autowire,并在包中新建Cat.java、Dog.java、Duck.java.后面所有例子都会用到这三个类：
//Cat.java
package com.tutorialspoint.
public class Cat {
public void sayHi(){
System.out.println("miao miao ... ");
//Dog.java
package com.tutorialspoint.
public class Dog {
public void sayHi(){
System.out.println("wang wang ... ");
//Duck.java
package com.tutorialspoint.
public class Duck {
public void sayHi(){
System.out.println("ga ga ... ");
2.新建包com.tutorialspoint.autowire.no,并在包中新建Zoo.java,内容如下:
package com.tutorialspoint.autowire.
import com.tutorialspoint.autowire.*;
public class Zoo {
public void setCat(Cat cat) {
this.cat =
public void setDog(Dog dog) {
this.dog =
public void setDuck(Duck duck) {
this.duck =
public void print(){
if(cat==null){
System.out.println("cat is null");
cat.sayHi();
if(dog==null){
System.out.println("dog is null");
dog.sayHi();
if(duck==null){
System.out.println("duck is null");
duck.sayHi();
3.在src目录下新建autowire_no.xml配置文件,内容如下：
&?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?&
&beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd"&
&bean id="cat" class="com.tutorialspoint.autowire.Cat"&&/bean&
&bean id="dog" class="com.tutorialspoint.autowire.Dog"&&/bean&
&bean id="duck" class="com.tutorialspoint.autowire.Duck"&&/bean&
&bean id="zoo" class="com.tutorialspoint.autowire.no.Zoo"&
&property name="cat" ref="cat"&&/property&
&property name="dog" ref="dog"&&/property&
4.在com.tutorialspoint.autowire.no包中新建MainApp.java.内容如下：
package com.tutorialspoint.autowire.
import org.springframework.context.ApplicationC
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationC
public class MainApp {
public static void main(String[] args) {
ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("autowire_no.xml");
Zoo zoo = (Zoo) context.getBean("zoo");
zoo.print();
5.运行程序，检查结果:
通过上面的程序我们可以得出如下结论：
手动装配bean,bean的所有依赖项都要在bean元素中明确指定.如果不进行指定spring容器就不会注入该属性.
按照名字进行自动装配-byName
在byName装配方式下,spring首先会反射autowire="byName"的bean,得到bean中的所有属性名(根据setter推算),然后从容
器中寻找同名的bean，最后把找到的bean注入到当前bean中.我们还是用代码说话：
1.新建包com.tutorialspoint.autowire.byname,并在包中新建Zoo.java类.内容如下：
package com.tutorialspoint.autowire.
import com.tutorialspoint.autowire.C
import com.tutorialspoint.autowire.D
import com.tutorialspoint.autowire.D
public class Zoo {
// 自动装配并不适用于原始类型.这时候我们可以对该属性进行手动装配
private String zooN
public void setZooName(String zooName) {
this.zooName = zooN
public void setCat(Cat cat) {
this.cat =
public void setDog(Dog dog) {
this.dog =
public void setDuck(Duck duck) {
this.duck =
public void print() {
if (cat == null) {
System.out.println("cat is null");
cat.sayHi();
if (dog == null) {
System.out.println("dog is null");
dog.sayHi();
if (duck == null) {
System.out.println("duck is null");
duck.sayHi();
System.out.println(zooName);
2.在src目录下新建autowire_byName.xml配置文件.内容如下：
&?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?&
&beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd"&
&!-- 名为zoo的bean在按照byName进行装配的时候，可以适配名字为cat、dog
的bean，不能适配名字为duck1的bean。所以最终zoo中会注入进cat和dog
不会注入duck. --&
&bean id="cat" class="com.tutorialspoint.autowire.Cat"&&/bean&
&bean id="dog" class="com.tutorialspoint.autowire.Dog"&&/bean&
&bean id="duck1" class="com.tutorialspoint.autowire.Duck"&&/bean&
&bean id="zoo" class="com.tutorialspoint.autowire.byname.Zoo" autowire="byName"&
&!-- 由于自动装配仅适用于引用类型,普通类型还需要手动进行注入 --&
&property name="zooName" value="international_zoo"&&/property&
3.在包com.tutorialspoint.autowire.byname中新建MainApp.java.内容如下:
package com.tutorialspoint.autowire.
import org.springframework.context.ApplicationC
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationC
public class MainApp {
public static void main(String[] args) {
ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("autowire_byName.xml");
Zoo zoo = (Zoo)context.getBean("zoo");
zoo.print();
4.运行代码，检查结果：
分析结果可以看到cat和dog已经按照属性名字自动装配到了zoo中.duck1由于没有匹配的属性名所以没有进行装配.zooName是
我们手动进行注入的。
按照类型进行自动装配-byType
在byType装配方式下,spring首先会反射autowire="byType"的bean,得到bean属性的返回类型，然后去spring容器中按照类
型去匹配,最后把匹配到的bean注入到当前bean中.看个例子就明白了：
1.新建包com.tutorialspoint.autowire.bytype，并在包中新建Zoo.java类，内容如下：
package com.tutorialspoint.autowire.
import com.tutorialspoint.autowire.C
import com.tutorialspoint.autowire.D
import com.tutorialspoint.autowire.D
public class Zoo {
// 自动装配并不适用于原始类型.这时候我们可以对该属性进行手动装配
private String zooN
public void setZooName(String zooName) {
this.zooName = zooN
public void setCat(Cat cat) {
this.cat =
public void setDog(Dog dog) {
this.dog =
public void setDuck(Duck duck) {
this.duck =
public void print() {
if (cat == null) {
System.out.println("cat is null");
cat.sayHi();
if (dog == null) {
System.out.println("dog is null");
dog.sayHi();
if (duck == null) {
System.out.println("duck is null");
duck.sayHi();
System.out.println(zooName);
2.在src目录下新建配置文件autowire_byType.xml。内容如下：
&?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?&
&beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd"&
&!-- 名为zoo的bean在按照byType进行装配的时候，可以适配名字为cat1、dog1、duck1
的bean的类型。所以最终cat1、dog1、duck1会被分别注入进zoo的cat、dog、duck属性。
在按照类型进行装配的时候，如过有两个bean的类型符合的话,spring就不知道最终该使用哪个，这时候我们
可以使用primary="true"告诉spring优先使用本bean
&bean id="cat1" class="com.tutorialspoint.autowire.Cat" primary="true"&&/bean&
&bean id="cat2" class="com.tutorialspoint.autowire.Cat"&&/bean&
&bean id="dog1" class="com.tutorialspoint.autowire.Dog"&&/bean&
&bean id="duck1" class="com.tutorialspoint.autowire.Duck"&&/bean&
&bean id="zoo" class="com.tutorialspoint.autowire.bytype.Zoo" autowire="byType"&
&!-- 由于自动装配仅适用于引用类型,普通类型还需要手动进行注入 --&
&property name="zooName" value="international_zoo"&&/property&
3.在包com.tutorialspoint.autowire.bytype中新建MainApp.java。内容如下：
package com.tutorialspoint.autowire.
import org.springframework.context.ApplicationC
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationC
public class MainApp {
public static void main(String[] args) {
ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("autowire_byType.xml");
Zoo zoo = (Zoo)context.getBean("zoo");
zoo.print();
4.运行程序，检查结果：
构造器参数类型自动装配-constructor
在constructor自动装配模式下,spring首先会反射bean的构造函数,得出构造函数的参数的类型,然后起spring容器中匹配合适的
类型的bean，最后使用构造器参数注入的方法把符合的bean注入到当前bean中。看代码：
1.新建包com.tutorialspoint.autowire.constructor,并在包中新建Zoo.java。内容如下：
package com.tutorialspoint.autowire.
import com.tutorialspoint.autowire.*;
public class Zoo {
private String zooN
public Zoo(Cat cat, Dog dog, Duck duck, String zooName) {
this.cat =
this.dog =
this.duck =
this.zooName = zooN
public void print() {
if (cat == null) {
System.out.println("cat is null");
cat.sayHi();
if (dog == null) {
System.out.println("dog is null");
dog.sayHi();
if (duck == null) {
System.out.println("duck is null");
duck.sayHi();
System.out.println(zooName);
2.在src目录下新建autowire_constructor.xml，内容如下：
&?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?&
&beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd"&
&!-- constructor跟byType十分相似.
名为zoo的bean在按照constructor进行装配的时候，可以适配名字为cat1、dog1、duck1
的bean的类型。所以最终cat1、dog1、duck1会被分别注入进zoo的cat、dog、duck属性（使用
构造器参数进行注入）。
在按照constructor进行装配的时候，如过有两个bean的类型符合的话,spring就不知道最终该使用哪个，这时候我们
可以使用primary="true"告诉spring优先使用本bean
&bean id="cat1" class="com.tutorialspoint.autowire.Cat" primary="true"&&/bean&
&bean id="cat2" class="com.tutorialspoint.autowire.Cat"&&/bean&
&bean id="dog" class="com.tutorialspoint.autowire.Dog"&&/bean&
&bean id="duck1" class="com.tutorialspoint.autowire.Duck"&&/bean&
&bean id="zoo" class="com.tutorialspoint.autowire.constructor.Zoo" autowire="constructor"&
&!-- 由于自动装配仅适用于引用类型,普通类型还需要手动进行注入 --&
&constructor-arg name="zooName" value="international_zoo"&&/constructor-arg&
3.在com.tutorialspoint.autowire.constructor包中新建MainApp.java。内容如下：
package com.tutorialspoint.autowire.
import org.springframework.context.ApplicationC
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationC
public class MainApp {
public static void main(String[] args) {
ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("autowire_constructor.xml");
Zoo zoo = (Zoo)context.getBean("zoo");
zoo.print();
4.运行程序，检查结果：
如果使用sping的自动装配，本人不推荐使用xml的配置方式.最好使用注解的配置方式。原因如下：
1.基于xml的自动装配粒度态度。默认会装配所有符合条件的bean.不能指定哪个属性不进行自动装配
2.不能指定哪些属性必须进行装配，否则抛出异常.
以上两点使用spring的注解配置元数据都是可以做到的。我们下节就讲解spring注解配置元数据。
阅读(...) 评论()机械压力机安全使用要求
　范围　　本标准规定了机械压力机的安全使用要求。　　本标准适用于生产过程中正在使用的机械压力机。　　规范性引用文件
　　下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。　　压力机用光线式安全装置技术条件
　　．机械安全机械电气设备第部分：通用技术条件：，　　冲压车间安全生产通则　　冷冲压安全规程　　．机械安全基本概念与设计通则第部分：基本术语、方法学　　．机械安全基本概念与设计通则第部分：技术原则与规范　　机械安全双手操纵装置功能状况和设计原则
　　机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位　　机械安全防止意外启动　　．机械安全控制系统有关安全部件第一部分设计通则　　机械安全急停设计原则　　锻压机械安全技术条件　　机械压力机安全技术要求　　术语和定义　　．、．及、中确立的术语和定义以及下列术语和定义均适用于本标准。　　．
　　机械压力机　　采用机械传动将能量传递给模具，在模具间冷加工如成型金属材料或部分金属材料的机器。能量传送一般采用飞轮和离合器或直接机械驱动完成。　　．　　刚性离合器压力机　　装配有刚性离合器的机械压力机。　　．　　摩擦离合器压力机
　　装配有摩擦离合器的机械压力机。　　．　　安全保护装置　　安全保护装置用于压力机冲压工作时的人身安全保护。该装置可以防止人员进入危险区，或人员一旦进入危险区或处于不安全工作状态的，该装置可以直接对操作者进行人身安全保护或间接提供信息以控制安全执行机构实现人身安全保护。
　　．　　制动器　　离合器脱开时用于停止和保持滑块的机构。　　．
　　离合器　　用于将飞轮运动传递给滑块的机构。　　．　　刚性离合器　　刚性离合器指启动后滑块只有完成一个完整的冲程后才能脱开的离合器，如多数刚性键强制连接的离合器；也包括操作循环中在某些位置才能脱开的离合器。
　　．　　摩擦离合器　　指在滑块行程的任意位置能结合或脱开的离合器。　　．　　紧急制动装置　　指压力机上用以实现刚性离合器在各曲柄转角位置上或在一定范围内立即脱开，从而完成快速制动的装置。　　．
　　安全模具　　设计和制造为本质安全的模具。　　．　　工作危险区　　工作危险区是指压力机滑块安装冲模后，冲模的垂直投影面的范围。　　机械压力机的通用安全要求　　所有类型的机械压力机均应满足以下要求。　　．电气要求　　．．每台压力机控制系统应有总电源开关。电源开关应能锁紧在位置。电源开关应安装在压力机上或非常接近压力机的位置，并且易于识别和接近。　　．．电机启动按钮应能防止意外启动。　　．．电气系统的接地保护应符合．中的规定。　　．．安全保护系统中所采用的双回路控制应具有自检、联锁、互检和监控功能。　　．操作开关　　操作规范选择开关应符合的要求。　　．紧急停止　　机械压力机上必须有紧急停止按钮。其紧急停止功能应符合和的要求。　　．安全保护装置　　．．安全模具　　安全模具应是本质安全的，开口和对应的距离应能防止操作人员身体的任何部位进入，不存在挤压危险。　　．．安全保护栅栏　　危险区安全保护栅栏用于在压力机操作时防止人员进入危险区，其设计、制造、使用、调整应满足下列要求：　　应能防止手或其他任何身体部位进入危险区；　　保护装置不能与移动部件产生夹紧点；　　透过保护装置可以看到操作区；　　应利用紧固件紧固；　　材料强度应足够。　　．．．固定栅栏保护装置应固定在压力机的框架、工作台或其他固定平面上。　　．．．可调式栅栏保护装置应固定在压力机的框架、工作台、模垫或其他固定平面上，调整应由有资格的人员进行。
　　．．．联锁栅栏保护装置，当保护装置的联锁部分不在保护位置时，应能防止压力机的冲压。　　．．．活动式栅栏保护装置应满足下列要求：　　在行程封闭之前，只要装置遇到阻塞，就能回到开启位置；　　为了压力机的操作安全，必要时，透过保护装置能看到操作区；　　装置在封闭状态时，操作者从任何方向均不能接触危险；　　单一元件故障不应妨碍正常的停止动作，但在故障排除之前，应能防止连冲；　　保护装置本身不能对操作者产生危害。　　．．．移动式栅栏保护装置在单次操作规范中，应满足下列要求：　　在压力机冲压行程开始前，关闭操作区；　　在栅栏关闭之前，防止离合器结合；　　与压力机控制系统相连接，以启动压力机；　　在滑块完成冲压行程并停在上死点之前，保持在封闭位置；　　在使用连续冲程之前，需打开重新调整压力机的防止连冲装置。
　　．．双手控制保护装置　　双手控制保护装置应满足、和的要求。　　．．光电保护装置　　机械压力机所使用的光电保护装置应满足和的要求。
　　刚性离合器压力机　　．刚性离合器压力机的基本安全要求行程次数次／以上，或公称力以上机型　　．．脚踏操作装置的使用　　只有在使用安全模具或采用安全保护栅栏，并刚性离合器装有紧急制动装置时，才可以使用脚踏操作装置。　　．．紧急制动装置的配置　　刚性离合器压力机可以使用紧急制动装置。该装置在供电中断时，应具有快速制动功能，其制动时间不大于．。　　．．危险区的安全保护　　压力机应安装危险区安全保护装置，并确保正确使用、检查、维修和可能的调整，以保护暴露于危险区的每个人员。　　对于机动送料的压力机可以配用专用的机动送料装置，而不需要配置安全保护装置。　　手动送料工具不作为危险区的保护装置，只要求其不对人员产生附加伤害。
　　取料时，雇主应提供手动工具，并强制操作人员使用手动工具从模具中取出废料或夹在其中的工件。手动工具把手的长度足以使使用者与危险区保持一定距离。　　对于手动送料的压力机可以通过配置下列安全保护装置或其组合实现对危险区的安全保护：安全模具、安全保护栅栏、双手操作安全装置、光线式安全保护装置仅适用于配置有紧急制动装置的机型。　　对于危险区开口小于的压力机，没有防护要求。　　．刚性离合器压力机的基本安全要求行程次数次以下　　．．脚踏操作装置使用　　使用脚踏操作装置时，压力机必须配有光电保护装置。　　．．紧急制动装置　　压力机必须配置紧急制动装置。该装置在供电中断时，应具有快速制动功能，其制动时间应不大于．．　　．．危险区的安全保护
　　压力机应安装危险区安全保护装置，并确保正确使用、检查、维修和可能的调整，以保护暴露于危险区的每个人员。　　对于机动送料的压力机可以配用专用的机动送料装置，而不需要配置安全保护装置。　　手动送料工具不作为危险区的保护装置．只要求其不对人员产生附加伤害。　　取料时，雇主应提供手动工具，并强制操作人员使用手动工具从模具中取出废料或夹在其中的工件。手动工具把手的长度足以使使用者与危险区保持一定距离。　　对于手动送料的压力机必须通过配置下列安全保护装置或其组合实现对危险区的安全保护：双手操作安全装置、光线式安全保护装置。　　摩擦离合器压力机　　．使用脚踏操作装置时．压力机必须配有光电保护装置。　　．危险区的安垒保护　　压力机应安装危险区安全保护装置，并确保正确使用、检查、维修和可能的调整，以保护暴露于危险区的每个人员。　　对于机动迭料的压力机可以配用专用的机动送料装置，而不需要配置安全保护装置。　　手动送料工具不作为危险区的保护装置，只要求其不对人员产生附加伤害。　　取料时，雇主应提供手动工具，并强制操作人员使用手动工具从模具中取出废料或夹在其中的工件。手动工具把手的长度足以使使用者与危险区保持一定距离。　　对于手动送料的压力机可以通过配置下列安全保护装置或其组合实现对危险区的安全保护：双手操作安全装置、光线式安全保护装置。　　用户责任　　．用户应购买符合和本标准规定要求的机械压力机。
　　．用户购买的机械压力机不符合和本标准安全要求的，应加装工作危险区的安全保护装置，并确保正确使用、检查、维修和调整，以保障暴露于危险区的人员的安全。　　安全使用　　．机械压力机的作业环境和条件应符合中第章的规定。　　．机械压力机的平面布置应符合中第章的规定。　　．用户应按照本标准和中第和第章要求，制定压力机操作者的安全操作规程。操作者必须严格遵守安全操作规程。　　．机械压力机操作工、冲模安装调整工以及维修人员，在进入车间工作前，不得酗酒。发现有酗酒者，应责令其停止工作并离开车间。　　．机械压力机操作工、冲模安装调整工以及维修人员不得穿拖鞋、凉鞋、高跟鞋或赤脚进入工作现场。　　．用户应为机械压力机操作者及相关人员免费提供符合国家标准、行业标准的劳动防护用品，包括工作服、工作鞋、工作帽、手套等，并指导、督促操作者及相关人员正确佩戴、使用劳动防护用品。不得以钱物代替劳动防护用品。操作者及相关人员工作前，应按规定佩戴好劳动防护用品。　　．压力机操作者在工作前应仔细检查工位是否布置妥当、工作区域有无异物，经确认无误后方可启动机械压力机。　　．工作前，应将机械压力机空运转～　　．机械压力机有多人操作时，必须使用多人操作按钮进行工作。　　．严禁手或手指伸入冲模内放置或取出工件。在冲模内取放工件时，必须使用手动工具。　　．冲模安装调试、机械压力机检修时，必须在机械压力机启动开关旁挂警告牌。必要时，应有人监护启动开关。　　安全管理　　．运行安全　　．．对不安全或禁止使用的机械压力机包括检修、安装和正在调整冲模的机械压力机，应在启动装置附近悬挂标志牌，并用醒目字体标注危险，禁止启动等字样。　　．．操作过程中，操作者应注意机械压力机的工作状态。发现压力机出现异常情况．必须立即停机检查。　　．．在对机械压力机进行擦洗、注油、检查和修理过程中，发现可能导致人身事故的危险时，应立即停机检查并排除故障。　　．检查和修理　　．．机械压力机除进行日检、周检、月检等检查外，其安全保护装置和紧急制动装置应每隔半年进行一次定期检查。经过检查的机械压力机，应在明显处设置铭牌，标明检查日期。　　．．机械压力机的定期检查，应由相应的检查人员进行。检查中．发现异常情况，需要进行修理，应立即修理。定期检查和修理记录至少保存两年。　　．安全教育和培训　　．．用户应对压力机操作人员进行相应的安全教育，督促其遵守有关法律法规和规章制度，按照标准的要求进行作业。　　．．压力机操作人员应依法经过专门的培训，考核合格后方可上岗操作。　　．．压力机操作人员应至少每年进行一次安全培训。　　．安全管理　　．．用户应根据本单位安全生产实际情况配备一定数量的专职或兼职安全管理人员。
　　．．安全管理人员应经过专门的培训。　　．．安全管理人员应经常对压力机安全使用情况进行检查。　　．．安全管理人员具有下列职责：　　检查和督促本标准的实施；　　制止违反安全规程的操作；
　　提出安全生产奖惩办法；　　向安全监督部门报告事故；　　检查机械压力机的安全使用。
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