逆向工程中数据测量和点云预处理研究--《西安理工大学》2007年硕士论文
逆向工程中数据测量和点云预处理研究
【摘要】：
逆向工程对制造业缩短新产品开发周期、降低成本、提升产品自主开发能力具有十分显著的作用。数据采集和点云数据预处理是逆向工程中非常关键的环节。本文基于三维数字化激光测量系统,对数据测量和数据预处理技术进行了系统研究,对产品建模及后续加工具有重要的意义。
本文在研究三维激光测量原理的基础上,通过大量的实验,从数据测量的完整性、精确性和速度方面对数据采集问题进行了研究。针对测量设备的特点和实物轮廓的复杂性,提出了不同条件下的测量方案规划,并通过实例验证规划的正确性;为取得精确的点云数据,分析了LSH800参数设置对测量精度的影响;分析了待测件表面特征(如表面颜色、倾斜度、表面曲率、粗糙度和光泽等)对测量结果的影响,得到了不同表面特征对测量数据的影响规律。实验表明:要取得完善的点云数据,应进行合理的测量方案规划、选择合适的测量参数并进行必要的表面处理。
研究了点云的多视图拼合、特征提取和数据分块等数据预处理方法。对不同测量基准下的扫描数据运用三点对齐法进行粗对齐,完成了ICP算法,实现图形数据的精对齐;针对线扫描数据的特点,给出了基于扫描线点云的特征提取方法,在提取的特征线的基础上,形成了数据分块的方法。
采用面向对象的程序设计方法,以Visual C++6.0为开发工具,结合OpenGL三维图形标准库,开发了点云预处理模块,实现了处理功能和算法的集成,增加了软件的交互功能,完善了系统的显示功能,通过运行和测试,表明系统可以完成数据预处理的功能,效果良好。
【关键词】：
【学位授予单位】：西安理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2007【分类号】：TH69;F224【目录】：
Abstract4-8
1 绪论8-16
1.1 逆向工程概念8-10
1.2 逆向工程研究的主要技术10-13
1.2.1 逆向工程的测量技术10-11
1.2.2 测量误差的分析11-12
1.2.3 逆向工程数据预处理关键技术12-13
1.2.4 曲面重构技术13
1.3 逆向工程研究、应用现状13-14
1.3.1 逆向工程研究现状13-14
1.3.2 逆向工程应用现状14
1.4 本文的主要研究内容14-16
2 逆向工程测量系统16-26
2.1 数据采集方法16-19
2.1.1 接触式数据测量方法16-17
2.1.2 非接触式数据测量方式17-18
2.1.3 测量方法分析比较18-19
2.2 点云分类19-20
2.3 测量设备分析20-25
2.3.1 设备特点20-21
2.3.2 测量原理分析21-23
2.3.3 测量规划23-25
2.4 本章小结25-26
3 测量数据分析26-38
3.1 测量参数设置原则26-30
3.2 影响测量精度的因素30-37
3.2.1 表面颜色的影响31-34
3.2.2 被测表面倾斜度的影响34-36
3.2.3 被测表面光泽和粗糙度的影响36
3.2.4 被测表面曲率的影响36-37
3.3 本章小结37-38
4 点云数据预处理38-56
4.1 数据预处理关键技术38-39
4.2 多视点云拼接39-40
4.3 数据对齐的方式40-49
4.3.1 基于三点对齐的变换方法41-47
4.3.2 ICP 对齐方法47-49
4.4 数据融合49-50
4.5 特征提取50-54
4.5.1 引言50-51
4.5.2 基于扫描线的特征提取方案51-54
4.6 数据分块54-55
4.7 本章小结55-56
5 软件系统的开发56-64
5.1 系统的模块设计56-61
5.1.1 基本几何工具类56-57
5.1.2 三维显示57-60
5.1.3 交互方式设计60-61
5.2 运行实例61-63
5.3 本章小结63-64
6 总结与展望64-65
6.1 本文的主要工作及结论64
6.2 展望64-65
参考文献66-69
攻读硕士学位期间发表论文69
在校期间所参加的项目69
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