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&详细说明：这个是我找了很久，很有用的一篇文章，虽然说不是什么好学校，大牛们写的，但是对于初学模糊控制器加入simlink中还是很有用的。-fuzzy control、 nine-zero、simulink
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&[] - 在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定.仿真研究表明,控制质量得到了提高.
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&[] - 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。
&[] - 基于matlab simulink的一阶线性时滞系统的模糊控制器仿真
&[] - matlab智能控制工具箱的详细说明，模糊，预测，神经网络等
&[] - 采用模糊PD控制的系统仿真，提供了设计方案，
&[] - 介绍四旋翼飞行器的PID控制器以及模糊控制器设计的一篇文章，很有参考价值您所在位置： &
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Fuzzy Control Kevin M. Passino Department of Electrical Engineering The Ohio State University Stephen Yurkovich Department of Electrical Engineering The Ohio State University An Imprint of Addison-Wesley
Longman, Inc.
Menlo Park, California ? Reading, Massachusetts ? Harlow, England ? Berkeley, California Don Mills, Ontaria ? Sydney ? Bonn ? Amsterdam
? Mexico City
ii Assistant Editor: Laura Cheu Editorial Assistant: Royden Tonomura Senior Production Editor: Teri
Hyde Marketing Manager: Rob Merino Manufacturing Supervisor: Janet Weaver Art and Design Manager: Kevin Berry Cover Design: Yvo Riezebos
technical drawing by K.
Passino Text Design: Peter Vacek Design Macro Writer: William Erik
Baxter Copyeditor: Brian Jones Proofreader: Holly McLean-Aldis c Copyright
1998 Addison Wesley Longman,
Inc. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, or stored in a database or retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying,
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otherwise,
written permission
pub- lisher. Printed in the United States of America. Printed simultaneously in Canada. Many of the designations used by manufacturers and sellers to distinguish their products are claimed as trademarks.
those designations
in this book,
Addison- Wesley was aware of a trademark claim, the designations have been printed in initial caps or in all caps. MATLAB is a registered trademark of The MathWorks,
Inc. Library
Cataloging-in-Publication
Data Passino,
and Stephen
Yurkovich. p.
cm. Includes
bibliographical
references
index. ISBN
0-201-18074-X 1.
2. Control
systems. I.
Yurkovich,
Title. TJ213.P317 03 629.8’9--DC21 CIP Instructional
Material Disclaimer:
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后使用快捷导航没有帐号？
labview智能车参考程序（fuzzy 控制）
14:55:05　　
最近在做智能车的材料，想用Labview实现控制，发现了例程中的这个用模糊算法控制倒车的程序文件，感觉受益很大，特意发到这里，希望有需要的同学也能有点收获。
14:53 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 积分 -1 分
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15:55:03　　
07:00:17　　
学习一下！！！！！！！！！！！！！！！
20:40:39　　
希望能有所帮助
21:34:01　　
暗杀服务发放的身份是发送是的冯绍峰洒氟啊
10:26:30　　
看看，应该不错
11:24:28　　
好人呀，东西要分享才会有味道。
14:57:30　　
学习一下！！！！！！！！！！！！！！！
等待验证会员
12:03:58　　
谢谢分享！谢谢分享！“分享”体现出楼主的伟大
22:00:12　　
谢谢分享&&楼主前无古人后无来者
22:36:18　　
thank you very much !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
20:03:52　　
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14:00:58　　
下载，看看{:1:
助理工程师
23:56:19　　
斑竹是不是需要安装怎么样的库的？
12:59:21　　
不错，很好，多谢分享
16:20:04　　
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21:23:57　　
看到了学习了谢谢
12:54:54　　
感谢分享，thanks！！！！
12:31:51　　
谢谢楼主，好好学习资料
12:35:10　　
楼主，有的模块识别不出来，是要装什么模块么，还是有需要编写的子程序呢，请指教啊
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君と初めて逢った日も
君が好きだと知った日も
どこに?ここに
生まれる命さえ
変えない気がすると
冷めたふりして
強く願っている
世界に一人がいるんなら
それでも君がいい
傷だらけで生まれても
荒れ果てた
この時代でも
どうして?こうして
生まれた気持ちさえ
すり減らされて
消える気がすると
怖がることでまっすぐ
見えないけど
世界に一人がいるんなら
それでも君がいい
過去は綺麗には
消せないけど
何度も人を愛せないけど
速くて遅い時の
流れの中で
こうして僕は
まっすぐ立っている
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原帖地址：
&&&&&&MatlabMatlab
Matlabcommand windowfuzzy
{NBNMNSZOPSPMPB}EEC、控制量U{-3-2-10123}
Member Function EditMember Function Edit
======================================================================================
MATLAB功能强大，很多同学用其做控制算法的仿真&
但是其中的fuzzy&logic&controller刚开始用常常容易出错&
常见报错：&
1、MinMax&blocks&do&not&accept&'boolean'&signals.&The&input&signal(s)&of&block&'mkkzq1/Subsystem/Fuzzy&Logic&Controller&with&Ruleviewer/Fuzzy&Logic&Controller/FIS&Wizard/Defuzzification1/Max&(COA)'&must&be&one&of&the&MATLAB&'uint8',&'uint16',&'uint32',&'int8',&'int16',&'int32',&'single',&or&'double'&data&types2、An&error&occurred&while&propagating&data&type&'boolean'&from&block&'mkkzq1/Subsystem/Fuzzy&Logic&Controller&with&Ruleviewer/Fuzzy&Logic&Controller/FIS&Wizard/Defuzzification1/Zero&Strength&(COA)',&output&port&1。&
以下是解决方案：&
1、fis编辑器（MATLAB的command&window中键入fuzzy打开）中，建立好规则后，file-export-to&workspace&
2、对于7.0版本，simulink模型窗口菜单中，Simulation-Configuration&Parameters-Implement&logic&signals&as&boolean&data前面默认的勾选去掉&
3.而对于6.5及以前版本，则是在SIMULATION&-SIMULATION&PARAMETERS-ADVANCED中将boolean&logic&signals选为off，强烈推荐用这个
用FIS（Mamdani）完模糊控制器之后，连接到控制中进行，每次总出现这两个错误：1)Block&error&Max(coa):&MinMax&blocks&do&not&accept'boolean'signals.2)block&error&Zero&strength(coa):An&error&occurred&while&propagating&data&type'boolean'from&block'....',outport&1
解决方案：
在simulink&parameter中，找到advance选项卡，把第一二个选项设为off。
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matlab/simulink模糊控制器应用实例
前面我们已经利用模糊控制工具箱设计好了一个模糊控制器（假定我们存为fuzzy1.fis），下面我们检验一下，看看我们的控制器到底怎么样。以一个简单的电机控制为例，我们在Simulink中建立了它的模糊控制系统如下：
在用这个控制器之前，需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间，比如我们用这样的指令：myFLC=readfis（&fuzzy1.fis&）；就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间，并在fuzzy&logic&controller中参数设为：myFLC。
可以看到，在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数，我们叫它量化因子，它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关系，例如，模糊控制器输入输出的论域范围均为[-3，3]，而实际误差的范围是[-10，10]，误差变化率范围是[-100，100]，控制量的范围是[-24，24]，那么我们就可以算出量化因子分别为0.3，0.03，8。量化因子的选取对于模糊控制器的控制效果有很大的影响，因此要根据实际情况认真选取哦。
好，现在我们可以设定仿真步长，比如定步长的10ms，就可以运行了。
运行后，产生这样一个错误：
MinMax&blocks&do&not&accept&'boolean'&signals.&The&input&signal(s)&of&block&'test_fuzzy/Fuzzy&Logic&Controller/FIS&Wizard/Defuzzification1/Max&(COA)'&must&be&one&of&the&MATLAB&'uint8',&'uint16',&'uint32',&'int8',&'int16',&'int32',&'single',&or&'double'&data&types
我想很多朋友做模糊控制的时候都会遇到这个情况。没关系，这里提供两个解决办法：
1．直接在Defuzzification1这个模块中的那个比较环节后加入数据类型转换模块，将boolean转化为double型，或者双击那个比较模块，选中show&additional&parameters，将输出数据类型改为specify&via&dialog，然后选uint(8)即可；但是在仿真之后，又会发现很多地方都存在这个问题，因此你不得不一个一个去修改，如果你不怕累的话。
2．第二个方法是最简单的，直接在simulation&parameters-&advanced将boolean&logic&signals选为off，强烈推荐你用这个。
好了，这些都解决了，我们就可以仿真了，例如给个方波信号，可以得到仿真曲线如下
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