利用该款精巧简单的配置工具对所有PNOZmulti控制系统进行配置升级版本，您值得拥有 – 以下是10版的一些亮点：

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的嫆错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

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暴力思路就是每次点分治计算答案
点分治之后条件可以变成 ${}_{}{}_{}{}_{}{}_{}$disj??rj?，随便拿个平衡树维护即可
考虑如果带修改就是动态点分治，每个点维护两个平衡树一个表示自巳的贡献，一个表示上一层重心要减去的在同一棵子树的贡献
每次加入一个点就直接在父亲下面暴力向上更新每一个重心的两个平衡树，顺便查询答案
求距离什么的直接暴力维护倍增数组就行了
现在的问题就是可能暴力向上更新的时候链长过大
这个时候运用替罪羊树的思想维护一个 $$size，不平衡就暴力重构这个点分树子树的所有信息即可