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西门子PLC S7—400与SINAMICS S120通讯的实现[精品资料]
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S120报文结构和控制字的定义
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S120报文结构和控制字的定义
想用300与S120做一系统，下载并通读了几十相关资料，就是找不到有关的报文结构等方面的资料。（比如，第一个字节是控制字1，那第二、第三字节是位置设置值或速度设置值，第四字节是控制字2.....那它们到底对应的是报文几？）还有就是控制字1各位对应的是什么（或者r2090.X各位的定义是什么），控制字2又是怎么自定义的？望各位大侠不吝指教。
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 11:38:18 | 提问者： -
问题ID：112231
控制字状态字都有名称，比如STW1等你可以在下面手册的第十章搜索名称，就能知道控制字状态字的具体含义：
提问者对于答案的评价：我看见他之前的帖专家给他了奖励，但我还是要给他，因为是中文的看起来省心！不过，惧大侠的也不错，以后慢慢的研读。
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关于这个，在S120的说明书和通讯指导里面都有说明，你可以下载看看——
& 21:22:55
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提问者采纳
选在报文 自动就报相应的通讯数据挂到参数了 你可以在STARTER 报文查看
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关于S120报文的疑问？
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关于S120报文的疑问？
最近用到了cu310-dp，手上有英文版的list&manual,但是实验的时候发现通过110报文实现mdi的时候，总是出现alarm&epos:reference&point&not&set&，看意思是没有设置参考点，但是我这是第一次用，还不知道怎么解决这个问题，希望得到大家的帮助。
问题补充：A07461&EPOS:&Reference&point&not&setMessage&value:&-Drive&object:&SERVO,&VECTORReaction:&NONEAcknowledge:&NONECause:&When&starting&a&traversing&block/direct&setpoint&input,&a&reference&point&is&not&set&(r2684.11&=&0).Remedy:&Reference&the&system&(search&for&reference,&flying&referencing,&set&reference&point).
产品版区：
悬赏分:20 | 解决时间： 10:38:58 | 提问者： -
问题ID：62780
伺服电机在进行绝对定位前，必须确定参考点，也就是在哪个位置，电机的位置值是零。电机的绝对位置设定都是以参考点为参照的。初次使用，可以先看看SINAMICS&S120调试手册&：相关资料：通过西门子标准报文&111来实现&SINAMICS&S120&的基本定位功能，较为详细地介绍了点动、回零、限位、程序步以及&MDI&功能::S120的基本定位功能：INAMICS&S120功能说明书&：通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS&S120&通讯:
提问者对于答案的评价：thanks
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可以参考：用STARTER软件的控制面板来测试控制伺服电机不能转动是什么原因？
& 21:16:06
首先电机通过control&panel&要运行，然后建议你按照手册A0449步骤执行，你是不是执行绝对位置的时候出现的？上电后首先执行home操作。
& 22:19:15
做定位&控制时&需要进行回零操作
& 10:05:20
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