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哆啦A梦日文原名：ドラえもん 日文汉字：铜锣卫门 罗马字音：Doraemon 出生地：东京松芝机械工厂 生日：2112年9月3日（处女座） 机器人种类：育儿型机械器 型号：猫型机器人1293号 代号：MS-903 身高：129.3cm 体重：129.3kg 胸围：129.3cm 坐高：100.0cm 总外形：油桶 功率：129.3马力(一个成年人的力量约为0.5马力) 遇见老鼠时的弹跳高度：129.3cm 遇见老鼠时的逃跑速度：129.3km/h(平时跑50米要用10秒) (129.3这个数字在哆啦A梦的生日——2112年9月3日中也使用过。据说，这个数字是哆啦A梦故事连载开始时，日本小学四年级学生的平均身高。而大雄就读的年级正是小学四年级。） 红外线眼睛：在黑暗中也能看清。 红外线超级电子计算机：哆啦A梦个头虽小，本领可不得了！它安装了情感电路，有像人一样的感情 强力鼻：嗅觉灵敏度是人的20倍，已失灵 ，但还是能闻到他的最爱——铜锣烧 巨型嘴：能放下一个大号洗脸盆 雷达胡须：能探测远处物体，已失灵 召集猫的铃铛：已出故障，现改作存储应急物品（时空转换器）的盒子，小型的相机 原子炉：能将吃进去的东西转化为原子能,且不产生废物. 吸盘手：别看是圆圆的，能吸住许多东西 四次元口袋：这个口袋直接通往四次元空间,再多的东西也放得下。但是因为哆啦A梦是一件次品，所以有时会找不到想要的工具，常常在危急的时刻手忙脚乱。与哆啦王的袖子连通 扁平脚：本来能走路不出声，现在此功能已丧失。并且脚底有反重力喷射器，离地面总是3毫米，所以哆啦A梦总是不穿鞋但是脚总是不脏。 尾巴：是启动开关，往外一拔，一切活动便全停止（在一集中当作隐身的开关）。心中不快的时候会轻轻摇动。 皮肤：十分坚硬的钢制皮肤，在云之城曾用脑袋撞坏过云溶解剂。并且有反重力功能，正因如此，灰尘都浮在表面之上，不论外表多脏，只要拿布子轻轻一擦就掉了。但因为是高级机器人，所以还是怕蚊子叮。 过去的主人：野比大雄的曾孙野比小世（别名：野比世雄、野比世修） 亲属：妹妹哆啦美 最喜欢的食物：铜锣烧 （原因：在2112年的一次考试哆啦A梦考砸了，但是得到了当时跳舞很出色的舞蹈型机器人——咪咪小姐的鼓励，当时咪咪小姐就给了一个铜锣烧给当时失落的哆啦A梦，发现铜锣烧好好吃，就爱上了铜锣烧） 最害怕：老鼠（原因：在大雄的曾孙子小世10岁的时候，为报答哆啦A梦，制作了一个粘土哆啦，只因为耳朵不像，他就让手工机器鼠修改耳朵，但是机器鼠理解错了，把哆啦A梦的耳朵咬的与粘土哆啦一样，最后在机器人医院失误把耳朵切除了） 讨厌：冷天、热天、被别人叫狸猫、去医院看病 声优：富田耕生→野泽雅子（以上为1973年NTV版）→大山羡代（1979. 4～2005. 3）→水田山葵（2005. 4至今）（黄色哆啦A梦：高桥和枝→横山智佐） 心肠好，乐于助人，做事很拼命（见2112年哆啦A梦诞生记）但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。 他原来是和妹妹一样，黄色的，而且有耳朵，一天，小世为了感谢哆啦A梦照顾他，做了一个哆啦A梦的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未来世界的工具老鼠机器人修改泥娃娃，可是小世下错了指令，那个老鼠机器人就把哆啦A梦的耳朵咬坏了，之后马上被送到了医院，谁知，在糊涂的医生和糊涂的病人(指哆啦A梦)的"合作"下,哆啦A梦因为苍蝇的到来而不小心动了,结果导致医生不得不把耳朵切除掉。因为太羞愧了,受到女朋友咪咪无意的嘲笑,痛苦的哆啦A梦沮丧地独自一人哭泣，他想不能这样下去了，要喝一种药振作精神，可他拿错了药，是让人大哭不止的药，结果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙哑了，身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了，只剩下蓝色的底漆。所以哆啦A梦就成了现在这个样子。因此，他也惧怕老鼠。 哆啦A梦的歌声比胖虎的还要可怕。一次，有一只爱唱歌的虫子进了哆啦A梦的身体里。哆啦A梦就变的比胖虎还爱开演唱会，再加上他的道具非常多，没有人逃避的了听他的演唱会。最后以小世把哆啦A梦的电源关闭，然后取出虫子收场。
野比大雄昵称：大雄 别名：康夫 日文原名：野比のび太 假名：のび のびた 罗马字音：Nobi Nobita 出生地：东京 姓名含义：野比的爸爸亲自解释：“健康地长大成人，其中还包涵无限发展的愿望”。（可惜未能如愿） 生日：1964年8月7日（狮子座） 年级：小学四年级（实际只有小学二年级水平） 身高：136厘米 体重：28千克 爱好：睡觉、看漫画、玩、打棒球、恶作剧 喜欢的食物：咖喱饭，烤饼 特长：翻绳、射击（百发百中）、吞花生、睡午觉（最快入睡速度只用0.93s——根据第30卷《天才睡眠家大雄》）。 最不擅长：学习、游泳、棒球、跑步……（任何事除翻绳、射击、睡觉） 坏习惯：挖鼻子、上课做白日梦、迟到、尿床、忘写作业、经常不小心撞见静香洗澡、一生气就容易胡乱夸下海口、经常离家出走 未来的妻子：原来是胖妹，由于哆啦A梦的帮助后来变成静香 未来的职业：漫画中是位高级公司里的中层；动画片中是环境保护局的自然调查员 最好成绩：65分，还得过一次100分（用反梦素曾经在梦中得了150分，详见漫画《用反梦素做美梦吧！》 做功课最短时间：3天左右（参见大雄的海底鬼岩城） 最常穿的衣服：T恤、短裤 害怕的事物：鬼怪、妈妈 、野狗、老师、胖虎 声优：太田淑子（1973年NTV版）→小原乃梨子（朝日电视台版1979. 4～2005. 3）、（临时代演：丸山裕子（1979. 7））→大原惠（2005. 3至今）、幼少时：大本真基子（2000）幼少时：门胁舞以（2005.3）、成年时：盐屋浩三（1984.11）→广森信吾（1987～1990）→小原乃梨子（2000～2004）→大川透（2005.3）→堀秀行（2006） 大雄性格懒惰，做事只有三分钟热情；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分（有一次考试得了100分，却被哆啦A梦以为抄袭。后来哆啦A梦为了补偿用了“宣传机”。）运动很差，赛跑经常得倒数第一，（但在一集中有比大雄更差的同学来到了大雄学校，大雄第一次跑了倒数第二），打棒球又经常犯错；笨口笨舌，经常惹怒胖虎……大雄每天都会碰到很多倒霉的事。他不顺心时只管大哭，哀求哆啦A梦帮忙，是一个依赖性格很强的孩子。他总有办法令哆啦A梦借出他的法宝相助。可是有时他一得到法宝便去捉弄别人，结果害人害己（由于他的心肠并不坏、所以他借的道具有时不怎么用），据统计，大雄在《哆啦A梦》正篇全集中一共被胖虎揍173次，被老师骂20次，被妈妈骂327次，被狗咬23次，掉进水沟14次，但是大雄仍然每天很开心很乐观的生活着。 他也有不少优点，擅长翻绳和射击（他的射击特别厉害，不过只会玩游戏，如果是真的情况他会害怕极了，但是准确度是没有变的）。大雄还是非常善良的，他十分喜爱动植物。他收养被遗弃的猫狗（如剧场版的《猫狗时空传》），还曾经照顾蒲公英，并且看着它慢慢长大，飞向天际。大雄是义气的，他帮助了无数的朋友。最重要的是，大雄也是全世界最幸福、最幸运的，因为他有哆啦A梦和许多真挚的朋友。
刚田武昵称：胖虎 别名：技安 小武 罗马字音：Kouta Takeshi 日文原名：刚田 武 假名：シァィンり 生日：1964年6月15日下午5时 星座：双子座 身高：145厘米 体重：34千克 爱好：棒球、唱歌（非常恐怖）、煮饭（难吃死了） 特长：体育、打人、不负责任（在剧场版中他很负责任） 、有时会有正义感 最害怕的人：妈妈、老师、叔叔、伯伯、阿姨、爸爸、表哥 弱点：长着鼓肚脐 喜欢的食物：热汤面 未来职业：超市老板 梦想：成为世界级歌星 最崇拜的人：会柔道的叔叔 宠物：猎狗 （名叫长毛） 他的棒球队：巨人队（胖虎队,"技安"这个名字的由来就是"技安"是"巨人"的音译） 声优：肝付兼太（1973年NTV版）→立壁和也（朝日电视台版1979.4～2005.3）→木村昴（2005.4至今）、幼少时：くじら（2000） 强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，他经常在空地开演唱会以武力逼迫大雄、小夫、静香等人来听（由于他的歌声非常差劲（还吓退过妖怪——见剧场版《魔界大冒险》）所以大雄他们经常为此事苦恼），做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉，在大长篇里有许多例子。例如第三集中，胖虎勇于承担责任，去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物，在超长篇（剧场版）中，胖虎为朋友着想和负责任的行为也令人无比感动。
骨川 小夫昵称：牙擦仔（儿童乐园 / 海豹丛书）、哨牙仔、小强、强强、阿福（年代的香港无线电视台译名）、小孬 、强夫、小歪 别名：阿福 罗马字音：Honegawa Suneo 假名：ほねかわ すねお 日文原名：骨川スネ夫 生日：1965年2月29日（1965年2月有29号么） 星座：双鱼座 身高：125厘米 体重：20千克 住址：东京练马区月见台芒原3－10－5 爱好：买最新的东西、集邮、集古币、看漫画、集机器人和各种稀有时髦物品、玩遥控玩具、晒宅物、捉弄大雄、服装设计 喜欢的食物：甜瓜、虾仁炒饭 专长：组装模型 、玩遥控玩具、骗人、耍赖、绘画、炫耀、转盘子 最害怕的人：胖虎、老师、妈妈（尤其是怕妈妈，做错事总是说：“这下又要被妈妈骂了！”） 弱点：直到现在还会尿床 宠物：波斯猫（及鲁及鲁） 理想：服装设计师 未来职业：公司董事长 拍挡：胖虎 声优：八代骏（1973年NTV版）→肝付兼太（朝日电视台版1979. 4～2005. 3）（临时代演：龙田直树（1985. 11～12））、幼少时：关智一（2000）→关智一（2005. 4至今） 家境富裕，娇生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一敌人。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的时候，都要在小伙伴中间炫耀一番，还趁机羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡乱夸下海口。难得得到一次100分他不像往常一样自己宣布，而是很有心计地故意对自己的分数遮遮掩掩妄图引起别人的好奇心，可惜被单纯的大雄和哆啦a梦误以为他考砸了还好心地帮忙摧毁了试卷。很聪明，可是都不用在学习中，每每想到的就是捉弄别人、吹嘘、习惯性地说谎，欺负小朋友。但是在关键时刻很勇敢，有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错，就是矮了点。人生目标是当个社长。
源 静香别名：静宜（年代的香港无线电视台译名）、宜静（儿童乐园 / 海豹丛书）、静子、小静、静静 罗马字音：Minamoto Shizuka 假名：みなもと しずか 日文名：源 静香（未来婚后：野比静香） 生日：1964年5月2日凌晨3时 星座：金牛座 身高：136厘米 体重：28千克 爱好：洗澡（最多一天三次）、吃白薯（但吃了会放屁，所以不愿让别人知道。） 、拉小提琴（可以和胖虎的歌声相媲美）、和洋娃娃玩游戏 专长：烹饪、裁缝 理想：外交官（出自梦幻三剑士）、幼稚园老师或空中小姐 宠物：金丝雀、佩罗（狗） 最爱食物：芝士蛋糕、烤白薯和寿司 最讨厌：洗澡时大雄从任意门进来、弹钢琴 声优：惠比寿真沙子（1973年NTV版）→野村道子（朝日电视台版1979. 4～2005. 3）（幼少时期：佐久间玲（2000））→嘉数由美（2005. 4至今） 是大雄的好朋友，也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀（只考了85分就挨骂，参见21卷《快活大道》）、心地善良、善解人意，深受大家喜爱，是大雄他们梦中的情人。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。长大之后嫁给大雄，静香愿意嫁给大雄是因为他有一颗善良，关心别人的心，他会因别人的成功而高兴，也会因别人的忧愁而伤心，绝不是静香可怜大雄才下嫁给他的。（根据《大雄的结婚前夜》得出）
野比大助（大雄的爸爸）
假名：のび のびすけ 生日：1940年1月24日（源自1980年的TV版：坐时光机去看新年） 身高：170厘米 体重：56千克野比大助 学历：全国珠算九段、第三电器修理师（源自1980年的特别TV版：坐时光机去看新年） 年轻时的理想：画家 坏习惯：摇动身子、说梦话 爱好：钓鱼、麻将、看棒球比赛、抽樱花牌香烟（戒烟三十多次都失败了）、打高尔夫、夏天 、绘画 弱点：似乎是个“雨男”。同事一起去打高尔夫时只要带着他就一定会下雨，曾经为此被大家取笑。 声优：村越伊知郎（1973年NTV版）→加藤正之（朝日电视台版1979. 4～1992. 10）（1993年加藤正之逝世后）→中庸助（1992. 10～2005. 3）→松本保典（2005. 4至今）（少年期：小原乃梨子（1979）→山田荣子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→小林由美子（2005）） 年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。之后他认识了一名女学生片冈玉子，两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对大雄比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。曾经做梦梦见自己和年轻小姐约会．是一个雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大战，要跟别的孩子和老师疏散到乡下避难，由朝到晚都要耕作劳动，严苛的生活一度令大助打算投河自尽，幸好因为一位“白百合般的长发少女”出现在河边，并送给他一块巧克力让他重新振作，因此大助对巧克力有着一种特别的感情；不过，那位少女其实是乘时光机回到当时的大雄阴错阳差下假扮而成的。（短篇动漫《好像白百合的少女》）
野比玉子（大雄的妈妈）
野比玉子假名：のび たまこ 旧姓：片冈 罗马字音：Tamako 年龄：38岁 身高：158厘米 体重：47千克 坏习惯：舔嘴唇、唠叨 爱好：插花 最讨厌：小动物 兴趣：花道，说教 最生气时刻：大雄考零分时、做错事时、清洁大雄房间发现大量零分试卷时、发现大雄偷养宠物时 害怕的东西：蟑螂，老鼠 声优：小原乃梨子（1973年NTV版）→千千松幸子（朝日电视台版1979. 4~2005. 3）（少女时期：川上とも子）→三石琴乃（2005. 4至今） 标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。对大雄很爱护，生气很可怕。空闲的时候会看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏）。年轻的时候似乎上过法式烹饪课，常常因为大雄的慵懒而训斥他，不过都是出于关心考虑。不容许大雄捡被遗弃的动物回家（但在《大魔境》中因为狗狗帮自己找回了钱包，而同意大雄养狗）。十分啰嗦。其余包括下楼梯脚步大声，穿着鞋子进房，上厕所不关门，不关水龙头，接完电话不挂机等。虽然对大雄十分严厉，实则对大雄十分爱惜。每次减肥心情都会变得十分恶劣。幼年行事吊儿郎当，常常把东西扔在一边不放，大雄的外婆谎称玉子弄丢的一只玻璃戒指是钻石，让她十分着急而改变了这一坏习惯。
中名：王聪明 出木杉英才假名：できすぎ ひでとし 别称：太郎（初期登场时的名称）、小杉、秀才 生日：1964年4月 身高：136厘米 爱好：读书、研究天文地理、打棒球、和静香到图书馆、做饭、踢足球、绘画 声优：白川澄子（朝日电视台版5. 3）→萩野志保子（2005. 5至今（青年时期：大滝进矢）） 出木杉绝对是一个高材生！他不但读书了得，性格良善，也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄等男同学的妒忌。尤其是学业方面，他差不多每次也是全级第一。少有的一次例外就是因为全级第二的书虫同学 妒忌他的才能，在深夜电话骚扰他，使他精神不好而成绩更一落千丈。 他也可算大雄心里最大的劲敌。大雄时常也非常害怕静香会给他抢走，更有时从时光电视看到的情况误以为未来已经改变，出木杉未来会和静香一起。因此只要每次看到他们有说有笑，甚至只是在一起，也会非常愤怒和害怕，哀求多啦A梦帮忙『拆散』他们。 出木杉知识渊博，在大长篇唯一看到他的时候也是来解释历史。但在哆啦A梦特别篇中，他就曾经担正作主角，和哆啦A梦等人一起冒险。
假名：ドラミ哆啦美 别名：小叮铃 英文名：Dorami 日本原名：铜啦美 生日：2113年12月2日 星座：射手座 机器人种类：猫型助手机器人 品质：正品 高度：100cm 重量：91kg 马力：10000马力 男友：哆啦小子 喜欢：菠萝包（甜瓜面包） 讨厌：蟑螂 亲人：哆啦A梦（哆啦A梦就是她哥哥啊） 主人：野比世修（小世） 兴趣：音乐（钢琴、卡拉OK等，是个万能的音乐天才！） 收藏品：布娃娃、可爱的丝带等 声优：横迟启秋（）→千秋(2005.4至今) 1973年11月在小学四年生杂志中第一次登场 哆啦美和哥哥哆啦A梦不一样，是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。有冷静的头脑，很少发脾气，做事比哆啦A梦谨慎，但是哆啦美做事太过锲而不舍，因为哆啦美是高价货，她使用百宝袋的时候不会像哆啦A梦一般！哆啦美的百宝袋比哆啦A梦的更为精致耐用。有时候，哆啦A梦会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。为什么她也没有耳朵，而是用一个蝴蝶结来代替呢？原来是害怕刺激哥哥。耳朵被制成蝴蝶结的形状，看起来很华丽。通过这个耳朵，哆啦美可以听到远处的声音，也能够听懂动物的语言。明明是猫型机器人，却没有胡须？因为蝴蝶结型的耳朵具有雷达功能，所以胡须就没有必要了。另外，女孩子长胡须也太难看了吧！哆啦美做事认真、努力，是学校里的优等生。不过，唯一的缺点就是有时会认真过度，不懂变通。