智能驾驶蕴藏蓝海。智能驾驶技术发展多年，目前已接近质变节点，在PC、手机之后，智能汽车有望成为下一个具备广阔成 长空间的终端产品。当下，我们认为电动车的放量、电子电气架构变革等多重因素为智能驾驶的普及奠定了基础，在电动化 浪潮之后有望迎来汽车智能化发展的黄金周期。智能座舱、自动驾驶及车路协同是智能驾驶产业链中的三大核心版图，其中
涵盖了包括芯片、传感器、大数据、算法、高精度地图以及智慧交通等一系列软硬件技术，参与者包括传统主机厂、造车新 势力、Tier1、半导体制造商、及海内外科技龙头公司如谷歌、阿里、百度等等。
百度深耕智能驾驶行业十余年，具有明显领先优势。百度的智能驾驶业务于2009年，截至目前，百度Robotaxi测试车辆是中 国上路最早、测试规模最大的车队，经过多年发展已在多地开启常态化运营，为百度带来了数据积累和技术迭代的先发优势， 且百度遍布全国的云服务器为其数据传输集成提供了便利，我们认为在智能驾驶最为核心的数据积累这一环节，百度在行业 内具备明显领先优势。To
B端，百度将L4技术降维并布局了舱驾云图四大业务，产品已经逐渐成熟且具备量产条件，其中小 度OS与高精度地图市场份额领先。此外，百度在车路协同领域也有深度部署，通过V2X技术有望进一步进行数据堆叠从而更 好的解决自动驾驶长尾问题。20年底，百度和吉利合作组件智能汽车公司，公司正式进入汽车制造环节。
Robotaxi是终局，B端业务提供现金流。不同于Waymo背靠谷歌可以专心深耕L4级无人驾驶运营，百度则需要通过B端产品变 现对冲智能驾驶研发投入。从长周期看，百度和整车厂之间依然存在数据所有权矛盾，未雨绸缪百度与吉利合作补强了汽车 制造环节。我们认为公司to B端业务是基于L4级解决方案的降维应用，在行业中具备较强竞争力，有望快速实现放量。基于
以上，我们认为百度智能驾驶业务的盈利模式包括：1)以Robotaxi为代表的自动驾驶运营服务;2)各大车企的全栈式解决 方案提供商;3)与吉利合作的全新整车品牌销售;4)承揽各大城市智能交通新基建项目。
1、智能驾驶迎来质变节点。
智能驾驶发展历史悠久，龙头科技企业近年纷纷布局智能驾驶：智能驾驶产业从19世纪初发展至今已接近一百年，然而其产生 实质性进展是从2014年特斯拉发布第一代L2级自动驾驶系统Autopilot开始;至此，谷歌和百度纷纷加速研究自动驾驶全栈 式解决方案，将重心倾斜在无人驾驶乘用车的开发;华为和博世则将重心落在智能网联和智能座舱上;随着造车新势力的崛起
以及传统燃油车转型智能化，一条成熟的智能驾驶产业链逐渐成型。
智能驾驶驱动产业升级。智能驾驶主要分两个方面： 第一是自动驾驶：通过硬件、软件、和算法，实现无人驾驶。自动驾驶由感知、决策、执行三个要素组成。高自动化的驾 驶系统依赖于多传感器的融合、域控制器、计算单元、AI芯片以及大数据云计算的高精密配合和精准控制。第二是智能座舱+车联网：实现车内外智能化的交互形式和整车OTA。
2、从燃油车向电动车转变。
智能驾驶行业驱动汽车产业的核心竞争力从硬件转向软件，电动化是实现软件智能的物理基础。 燃油车难以实现整车控制系统数字化：智能汽车需要做到计算平台和操作系统相互融合从而控制所有的标准化硬件，然而传 统的燃油汽车发动机和变速箱的工作状态难以被把控，难以实现高度集成化和软件定义。 燃油车难以搭载智能座舱系统：燃油车难以实现全舱的信息覆盖，而电信号却可以轻易做到整车流通从而实现全方位的人机
交互以及车辆的场景化服务。 燃油车难以实现空中下载技术(OTA)：传统燃油车受制于硬件复杂的构造和不可控因素，目前的OTA仅限于人机交互功能 的软件更新，而电动车却可以实现车身控制及动力方面的升级。
EEA由分布式走向集中式。智能驾驶催生出域控制器单元，汽车电子电汽架构(EEA)从分布式向集中式转变：随着智能驾驶汽车功能的不断丰富，电子 控制器单元(ECU)数量极具增加，算力不同的ECU相互冗余，内部通信能力的缺失，急剧增加的线路复杂度，使得汽车域控 制器(DCU)应运而生。DCU技术的实现主要倚靠两点：以太网新型总线技术和5G无线技术的介入，使得分散的ECU可以用主
干网络连接统一受DCU协调控制，具备强大算力的计算平台使“大脑”可以统一处理海量的数据并进行复杂的逻辑运算。
3、智能驾驶市场空间巨大。高频率融资，市场爆发力强。2014至2018年，自动驾驶行业的融资数额和次数呈指数倍增长，2019年略有回落，资本理性渐归， 渴望实际产品尽快落地;2019年我国的融资事件频次全球第一，资本对这一行业保持高关注度。 中国智能汽车市场发展迅速。根据国家工业信息安全发展研究中心发布的报告，预计2020年智能网络汽车新车型的渗透率将从
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