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《(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(完整版)广州数控980TD数控车床操作编程说明书（98页珍藏版）》请在人人文库网上搜索。

1、广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明1.1 GSK980TD 简介第一章：编程基础GSK 号ED丁D 口匚兼配形式9 S 0即琴床CNC广州数控标志广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T是 GSK980T的升级产品，采用了 32位高性能CPI和超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现卩m级精度运动控制和PLC逻辑控制。技术规格一览表运动控控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴 （X、Z）制插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-.999mm;最小指令i单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系

2、数1255,指令分频系数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm， 分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm，

3、4 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99宏指令G65可完成27种算术、逻辑运 算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500m或0.06 25400牙/ 英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r ）编码器与主轴的传动比：（1255）：（ 1255）精度 补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量： 0.255mrrK补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿 方式C）

M44T指令最多32个刀位（T01T32口），换刀控制时序 由PL（程序实现。使用排刀时，刀位数设为 1, PLC不 进行换刀控制。标准PL（程序适配28工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。主轴转 速 控制转速开关量控制模式：S指令由PLC程序定义、处 理，标

5、准PL（程序S1、S2、S3 S4直接输出，SO关闭S1、S2、S3 S4的输出转速模拟电压控制模式：S 指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出010V电压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000 步，每步处理时间2卩s，第1级程序刷新周期8ms可 提供梯形图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED）基本I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16点输入/16点输出）显示界 面显示器：320X 240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD ,C

6、CF背 光显示方式：中文或央文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形程序编 辑程序容量：6144KB最多384个程序,支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯CN与PC机、CN与CN（双向传送程序、参数，支持系 统软件、PL（程序串行口下载升级适配驱 动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动 装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Con trol Systems of machine tools ）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品， 机床数

7、控系统是数控机床的控制核心。 机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler 简称 CNC、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCN加工程序向伺服（或步进） 电机驱动单元发出运动控制指令， 伺服（或步进）电机通过 机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CN传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（Programable

8、 Logic Con troler 简称PLC，PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任 务。GSK980T车床CN（同时具备运动控制和逻辑控制功能，可 完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式 PLC功能。根 据机床的输入、输出控制要求编写 PL（程序（梯形图）并下 载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了 机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件 （以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块， NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控 制，PLC

9、模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980T使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴 轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负 方向，离开工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X 轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前 刀座坐标系来说明编程的应用。*2*螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺 纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。示例：G32 W-27 F3;（B宀C;螺纹插补）G1 X50 Z-30 F10

10、0;-G1 X80 Z-50;（D E;直线插补）G3 X100 W-10 R10;（E F;圆弧插补M30;5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值， 按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和 混合坐标编程三种编程方式。使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝 对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相 对坐标编程；c50100 Z称为混合坐标编程。ioa1 *ZA200, 8GSK980T允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐 标值和相对位移量编程，示例：Af B直线插补绝对坐标编程：G01 X200. Z5

）】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直 径编程、半径编程。注1:在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均 采用直径编程。1.4程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照 CNC勺指令格式编 写零件程序（简称程序）程序名快速定程序

F150;（从C点切削至D点）N0 Z50;（快速退回A点）N;（取消刀偏）N;（停止主轴）N0090M9;（关冷却液）N0100M13;（松开工件）N0110却液）M30;（程序结

13、束，关主轴、冷N0120%执仃元上述程序，刀具将走出A f B f Cf D f A 的轨迹。1程序的一般结构程序是由以“OXXX”（程序名）开头、以 “ 号结束 的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省 略），以 厂结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如 图所示。ooo6a： iNDOIOCKftXOZO!一f/frH选就& 取nN0060 WL01；NOOTOGIOZ.10；NW KO GO XO 7Z嗝也；F 段第朿 f-J 9程序名GSK980T最多可以存储384个程序，为了识别区分各个 程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）, 程序名位于程序的开头由O及其后

14、的四位数字构成o 口口指令字指令字是用于命令 指令1一 程序号（*前导零可省略）指令地址O和其后 的数值（称为L忖怦 GO X20 Z30亠字由一个英文字母（称为指令地址） 指令值，为有符号数或无符号数）构成。程序段Lg序羟姑束符程叶段号程序段选撰符程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或 一个以上空格。 在同一程序段中，除N、GS、T、H L等地址外，其它的地址只能出现一 次，否则将产生报警（指令字在同一

15、个程序段中被重复指 令）。 N、S、T、H、L 指令字在同一程序段中重复输入时， 相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序 段中重复输入时，最后一个 G指令有效。程序段号程序段号由地址N和后面四位数构成：NOOOL N9999 前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。 程序段号可以不输入， 但程序调用、 跳转的目标程序段必须 有程序段号。 程序段号的顺序可以是任意的， 其间隔也可以 不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将 在插入程序段时自动生成递增的程序段号 .2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程

16、需要 多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序 进行调用。调用该程序的程序称为主程序， 被调用的程序（以 M9结束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名， 子程序可以被其它任意主程序调用， 也可以独立运行。 子程 序结束后就返回到主程序中继续执行。 （后面章节详细叙述）53第二章MST指令2.1 M指令（辅助功能）抬令地址M指令由指令地址M和其后的12位数字或4位数组成，用 于控制程序执行的流程或输出击代码到卩LCE宀/亠十指令地吐1、程序结束M02指令格式：M02或 M2指令功能：在自动方式下，执行 M02指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留 在M0

17、2指令所在的程序段，不返回程序开头。若要 再次执行程序，必须让光标返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行 M30指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束， 加工件数加1,取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是 否返回程序开头由参数决定）。当CN状态参数N0.005的BIT4 设为0时，光标不回到程序开头；当CN状态参数N0.005勺 BIT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3、子程序调用M98P0000口口被调用的子程斥号（ODOD-99 ） B当调用衣数 未艇入时子程孕部摘事可省略：当输入调 用次数时J子程序号必须掏4位数调

18、用次数（1-別弱）*调用】次时 可不输入指令功能：在自动方式下，执行 M98指令时，当前程序 段的其它指令执行完成后，CN去调用执行商旨定的 子程序，子程序最多可执行9999次。M98W令在MDI 下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式1M99 POOOO逼回主程序时韬被枫行的程序段号（） !前导。可以省略指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执行完 成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行， 当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的 M98W令的后一程序段继续执行。如果 M99W于主 程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执 行），当前程序将反复执行。 M99指

20、止，显示“暂 停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04 M05指令格式：M03或 M3，M04或 M4，M05或 M5指令功能：M03主轴正转；M04:主轴反转；M05:主 轴停止。7、冷却泵控制M08 M09指令格式：M08或M8，M09或 M9指令功能：M08冷却泵开；M09冷却泵关8 8润滑液控制M32 M33指令格式：M32 M33;指令功能：M32润滑泵开；M33:润滑泵关。2.2刀具功能GSK980T的刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀 和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由 PLC梯形图处理， 刀具偏置的执行由NC处理。指令格式：T

21、口 O0I刀具偏置号（CD-32,前导D拆能省略） 目掠力具号tCl-32s前导0术能省略）指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令 的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相 同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T口 00, CN将按当前的刀具偏置反 向偏移，CN（由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这 个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行 T 指令后，自动 执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺 寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置

22、关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差， 可根据尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言的，T 指令中刀具偏置号对应 的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏置时建立、执行及取消的过程二G01 X100 Z100 T0101 ；（程序段1 开始执行1刀具偏置，即1号刀执行1号刀的刀偏）G01 W150 （程序段2,刀具偏置状态）G01 U150 W100 T0100（程序段 3,取消刀具偏置）2.3进给功能1、切削进给（G98/G99 F指令）指令格式：G98 F_;（ F,前导零可省略， 给定每分进给速度，毫米/分）

23、指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为 模态G指令，如果当前为G98模态，可以不输入G9&指令格式：G99 F_;（ F0.,前导零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为 模态G指令。如果当前为G99模态，可以不输入G99 CN执行G99F_时，把F指令值（毫米/转） 与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度， 主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99F_给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必须安装主轴编码器。G98 G99为同组的模态G指令，只能一个

24、有效。G98为初 态G指令，CNCt电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进 给量的换算公式：Fm= Fr x S其中：Fm：每分钟的进给量（mm/mir）;Fr :每转进给量（mm/r）;取值范围:G98为18000毫米/分钟；G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削 螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺距。切削的速度与指定的螺距大小、 主轴实际的旋 转速度有关。 螺纹切削时须安装主轴编码器， 主轴 的实际转速由主轴编码器反馈给 CNC螺纹切削时， 进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F = f x S其中：F:螺纹切削速度（mm/mir）;f ：给定螺距（ mm）；S:主轴

25、实际转速（r/min ）3、其他进给功能：手动进给 、手轮 /单步进给 （后面章节 叙述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成，G 指令值（0CH99,前导。可U不输入）指令地址GG指令字分为00、01、02、03、04组。除01与 00组代码不 能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的 G指令字， 如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的 不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先 后顺序无关。G指令字一览表指令字组另功能备注G00快速移动初态G指令G01直线插补G02圆弧插补（逆 时针

26、）模态G指令G0301圆弧插补（顺 时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G指令G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73圭寸闭切削循环G74轴向切槽多重 循环G75径向切槽多重 循环G76多重螺纹切削 循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4004取消刀尖半径 补偿初态G指令G41刀尖半径左补 偿模态&旨令G42刀尖半径右补 偿1模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组

27、&旨令为非 模态&旨令，其它组&旨令为模态G指令,G00、G97 G98 G40 为初态&旨令。G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同 组的其它&旨令改变，这种G指令称为模态G指令。模态&旨令 执行后， 其定义的功能或状态被改变以前， 后续的程序段执 行该G指令字时，可不需要再次输入该 G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执 行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非 模态G指令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态 G指令 称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。示例 1 : 00 Z100； （快速移

M30;2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置； X:终点X轴的绝对坐 标；U:终点与起点X轴绝对坐标的差值； 乙终点Z轴的绝 对坐标； W终点与起点Z轴绝对坐标的差值。3.2快速定位G00指令格

30、式：G00 X（U） Z （W ；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度 移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动， 短 轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一 定是直线。指令说明:G00为初态G指令；X卢出）、Z （W可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起.点禾口脚EIBt-JJ 1T Vf J誥牠 指彎鼻谨岡7终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与 U Z与W在同一程序段时X、Z有效，U W 无效。X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数 NO.022、NO.023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。示例：刀具

31、从A点快速移动到B点0 U-22 W-18 ；（相对坐标编程）0 X20 W-18 ；（混合坐标编程）GGGG_U/2Z（ wx a指令就迹朗0 U-22 Z25 ；（混合坐标编程）3.3直线插补G01指令格式：G01 X（ U _ Z（ W指令功能：运动轨迹为从起点到终点的 如图指令说明:G0伪模态G指令；_X所示。可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点 坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的 切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后， 此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。示例:从直径40切

32、削到60的程序指令程序:01 X起点 I ,（绝对值编程）01 U20 W-25;（相对值编程）01 X60 W-25; （混合编程）01 U20 Z7 ;（混合编程）GGGG3.4圆弧插补G02 G03指令格式土G02 f X （U）G03 -指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧， 轨迹如图所示。GO旨令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀 座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹 如图所示指令轨迹图:指令说明：G02 GO助模态G指令；圆弧方向:R为圆弧半径mm I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半 径表示；K为圆弧起点与圆心

33、在Z方向的差值； 圆弧中心用 地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是 增量值；I =圆弧起始点的X圆心坐标X坐标；K =圆弧起 始点的z圆心坐标z坐标；I、K根据方向带有符号， I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。G02/G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后终点刀座坐标系是相反的，见图注意事项： .当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、K或 R必须 至少输入一个，否则系统产生报警； 、K和R同时输入时，R有效，I、K无效； .R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用 R指令定义的圆弧上，系统会产生报警； .地址X(U)、Z(W 可

34、省略一个或全部；当省略一个时， 表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始 点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的 轨迹为全圆(360);用R指定时，表示0度的圆； .R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，F负值时

程序结束）指令格式：G04 P_ ;或 G04 X;或 G04 U_ ;或G04指令功能：各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持 的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段指令说明：G04为非模态G指令;G04延时

36、时间由指令字P_、X_或U_指定；P、X、U指令范围为0.秒。指令字P_、X_或U_J旨令值的时间单位，见下表地址PUX单位（).001秒秒秒注意事项 .当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程 序段间准确停。 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段， X有效。 .GO4指令执行中,进行进给保持的操作，当前延时的 时间要执行完毕后方可暂停。3.6返回机械零点G28指令格式：G28 X（ U） Z（ W ；指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达 X（U）、Z （W指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G28为非模态G指令；X :中间点X轴的绝

37、对坐 标；U :中间点与起点X轴绝对坐标的差值；Z : 中间点Z轴的绝对坐标；W:中间点与起点Z轴绝对 坐标的差值。 指令地址X （U）、Z（ W可省略一个或全部指令动作过程：（1）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位（A点 快速从中间点定位到参考点（B点fR点）； 亮。若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯注1：手动回机械零点与执行 G28 指令回机械零点的过程 一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2 :从A点fB点及B点fR点过程中，两轴是以各自独 立的快 速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3 :执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长 度补偿；注4 ：如果机床未

38、安装零点开关， 不得执行 G28 指令与返 回机械零点的操作。3.7 工件坐标系设定 G50 指令格式： G50 X（U） Z（W） ； 指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位 置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系 （也称浮动坐标系） 。执行本指令后， 系统将当前位置作为 程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。 工件坐 标系建立后， 绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值， 直至 再次执行G50寸建立新的工件坐标系。指令说明：G50为非模态G指令；X:当前位置新的X轴绝对坐标；U :当前位置新的X轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z当前位置新的Z轴绝对坐标； W:当前位置新的

39、Z轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G5C指令中，X（U）、Z（W均未输入时，不改变当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入 X （U）或Z （W，未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例:20250EO)用 G50 设用G5（设置坐标系后置 坐 标 系 前当执行指令段“ G50 X100 Z150;”后，建立了如图所 示的工件坐标系，并将（X100 Z150）点设置为程序零点。3.8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供了只用一个程序段完成快 速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单 次加工循环的G指令：G90:轴向切削循环；G92:螺纹切 削循环；,G9

40、4:径向切削循环,G92螺纹切削固定循环指令 在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G90轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90 X（ U） Z（ W _ F_；（圆柱切肖U） G90 X （U _ Z （W _ R_ F_;（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削 循环。指令说明：G90为模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mmZ:切削终点Z轴绝对坐标，单位：mmW切削终点与起点

41、Z轴绝对坐标的差值，单位：mmR:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径 值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求丨 R|A w）偏移后的 轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。加工轨迹的A B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的 A、B、 C点，G71指令最终的连续切削轨迹为B点f C点。Ad:粗车时X轴的切削量，取值范围 0. （单位：mm半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移 动方向决定。U（A d）执行后，指令值A_d保持，并把数据 参数NO.051的值修改为A dx 1000 （单位：0.001 mm）。未 输入U（A d）时，以数据参数NO.05啲值作为进刀量。e

42、：粗车时X轴的退刀量,取值范围0. （单 位：mm半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052的值修改 为ex 1000 （单位：0.001 mm）。未输入R （e）时，以数据 参数NO.052勺值作为退刀量。ns :精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf :精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au： X轴的精加工余量，取值范围 -99.（单位：mm直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值。U（A u） 未输入时，系统按A u=0处理，即：粗车循环X轴不留精加

43、工 余量。A w: Z轴的精加工余量，取值范围 -99. （单位：mm，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 z轴坐 标偏移，即：A点与A点Z轴绝对坐标的差值。 W（A w）未 输入时，系统按A w=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏 置号。M S、T、F:可在第一个G7甘旨令或第二个G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循环中，ns指令执行过程:nf间程序段号的M念町T、F功能都无效，仅在有G7（精 车循环的程序段中才有效。*羽车轨进4快逍橹动切削进轸A：起点（终点） 从起点A点快速移动到A点，X轴移动 u、Z轴移动

44、 w; 从A点X轴移动 d （进刀）,ns程序段是G0寸按快 速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A点B点的方向一致； Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点C点Z轴坐 标变化一致； X轴、Z轴按切削进给速度退刀e （45直线），退刀 方向与各轴进刀方向相反； Z轴以快速移动速度退回到与 A点Z轴绝对坐标相 同的位置； 如果X轴再次进刀（ d+e）后，移动的终点仍在A点 -B点的连线中间（未达到或超出B点），X轴再次进刀 （ d+e），然后执行；如果X轴再次进刀（ d+e）后，移动 的终点到达B点或超出了 A点-B点的连线，X轴进刀至 B点，然后执行；

45、沿粗车轮廓从B点切削进给至C点； 从C点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳 转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明： nsnf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在 G71程序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执 行，执行完成后，按顺序执行 nf 程序段的下一程序，因 此会引起重复执行 ns nf 程序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T指令在执 行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效； 执行G7（精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z （W指令字的G0

循环中无效，执行G7（精加工循环时有效。在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的 位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、单程序段的操作，在运行

47、完当前轨迹 的终点后程序暂停。 d,Au都用同一地址U指定，其区分是根据该程序 段有无指定P, Q指旨令。在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf不允许有相同程序段号。示例：程序：00004GOO X200 Z10 M3 S800（主轴正转，转速800转/分）G71U2R1F200;（每次切深4mm退刀2mm,直径）G71

48、-10;G70 P80 Q120;M302、精加工循环G70(定位)(af b) (bf c)精加工路线a（cf d）（df e）（对a-e精车加工）（程序结束）指令格式：G70 P（ ns） Q （nf）指令功能：刀具从起点位置沿看 nsnf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在 G71、G72或 G731行 粗加工后，用G70指令进行精车,单次完成精加工余 量的切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执 行G70程序段后的下一个程序段。其中：ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号;nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；G7Q指令轨迹由nsnf之间程序段的编程轨迹决定。ns、 nf在G

49、7CG7璀序段中的相对位置关系如下：G71/G72/G73N (ns)F精加工路线程序段群丿SN (nf)G70 P (ns) Q (nf); 指令说明： G70必须在nsnf程序段后编写。如果在nsnf程 序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执行，执行完 成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复 执行nsnf程序段。执行G7(精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T 指令有效。 G96、G97 G98 G99 G40 G41 G42指令在执行 G70 精加工循环时有效。在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G7(循环时，必须返回到手动移动前的位

50、 置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨 迹的终点后程序暂停。在录入方式中不能执行G7Q指令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf 不允许有相同程序段号。3.10 螺纹切削指令GSK980T具有多种螺纹切削功能：连续螺纹切削指令 G32变螺距螺纹切削指令G34攻牙循环切削指令G33螺 纹循环切削指令G92螺纹多重循环切削指令G76使用螺纹 切削功能机床必须安装主轴编码器。1 直螺纹切削循环 G92指令格式： G92 X（U）_ Z（W）_ F_ J_ K_ L ； （公 制直螺纹切削循环）指令功能：从切削起点开始，

51、进行径向（X轴）进刀、轴 向（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现等螺距的直螺 纹、锥螺纹切削循环。执行G92指令，在螺纹加工 未端有螺纹退尾过程： 在距离螺纹切削终点固定长 度（称为螺纹的退尾长度）处，在 Z轴继续进行螺 纹插补的同时，X轴沿退刀方向指数或线性（由参 数设置）加速退出，Z轴到达切削终点后，X轴再以 快速移动速度退刀。指令说明：G92为模态G指令； 切削起点：螺纹插补的起始位置； 切削终点：螺 纹插补的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm Z:切削终点Z轴绝对坐标，单位：mmW切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mmF公制螺纹螺距，取值范围0.001500 mm F指令 值执行后保持，可省略输入；J :螺纹退尾时在短轴方向的移动量