· TA获得超过1.4万个赞

挡块回参功能的实现步骤由x地址决定的：

1、打到回零的选项,动轴回零。

2、当挡块被轴台压到的时候就减速了,挡块被压的时候PMC的X地址有一个会变成0。

PMC的I/O分配：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。

具体参数设定：行程开关X地址的触发,通到PMC的梯形图程序给了机床一个开始寻找一转信号的指令。

梯形图程序：根据x的型号进行设置。

系统不一样,这个X地址也不一样。由于行程开关X地址的触发,通到PMC的梯形图程序给了机床一个开始寻找一转信号的指令，也就是要伺服电机转上一圈，转上一圈后等到通到行程开关,开关起来了,上面说的X地址变成1后,回零完成。

1、数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。

2、PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。

3、I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。

4、MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。

5、CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。

FANUC i系列数控系统可以通过三种方式实现回零；
下面就上述三种回零方式分别阐述它们的工作过程和相关参数。
1-1. 增量方式回零
所谓增量方式回零，就是采用增量式编码器，工作台快速接近，经减速档块减速后低速寻找栅格作为机床零点。
FANUC系统实现回零必须满足下面积各条件；
④ 电气栅格被读入，找到参考点。
⑤ 参考点建立，CNC向PMC发出完成信号ZP4内部地址F094，ZRF1，

与增量式参考点返回相关参数：
该参数是通过参考计数器溢出，在光学栅格的基础上设置电气栅格的偏移，用于调整机床参考点（参照上图）。
[数据形式] 双字轴型
[数据单位] 检测单位
注意：设定的栅格偏移量绝对值应小于参考计数器容量（1821#参数）的最大值。
回零方式设定——有/无档块回零（所有轴共用参数）
0 : 使用挡块回参考点。（增量式回零）
1 : 使用无挡块参考点。
回零方式设定——有/无档块回零（各轴共用参数）
0 : 使用挡块回参考点。
1 : 各轴使用无挡块参考点。
(PRM 时有效，可对各轴进行选择。)

#0 (ZRNx) 通电后，未建立参考点时，自动运行指令G28（自动回参考点）以外的轴移动时：
0 : 发生报警224 信号，禁止轴移动。
1 : 不发生报警224 信息，允许轴移动。

回零方向参数（各轴共用参数）
0 : 回参考点方向为正方向。
1 : 回参考点方向为负方向。

回零开关“正”“负”逻辑设定（各轴公用参数）
0 : 为标准规格的负逻辑（信号状态为“0”进行减速）。
1 : 为标准规格的正逻辑（信号状态为“1”进行减速）

增量式回零在传统的数控机床上使用最普遍，故障率也比较高，维修中遇到的主要问题有；回零时不减速，直至超程。有减速但找不到零点出现90#报警。回零位置偶尔差一个螺距等。

具体细节可以参考“FANUC 0i 系列连接调试与维修诊断”——化学工业出版社出版