G02 圆弧插补CW（顺时针）

G03 圆弧插补CCW（反时针）

G11 可编程数据输入方式取消

G22 04 存储行程检测功能有效

G23 存储行程检测功能无效

G25 24 主轴速度泼动监测功能无效

G26 主轴速度泼动监测功能有效

返囙参考点检测 G27 IP…

G39 拐角偏置圆弧插补

G41 刀尖R补偿（左）

G42 刀尖R补偿（右）

G49 08 刀具长度补偿取消

G55 选择工件坐标系2

G56 选择工件坐标系3

G57 选择工件坐标系4

G58 选择笁件坐标系5

G59 选择工件坐标系6

G67 宏程序模态调用取消

G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消

G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消

G81 钻孔循环、锪镗循环或外蔀操作功能 G81 X… Y… Z… R… F… K…

定工件坐标系或最大主轴速度钳制 G92 IP

G98 10 固定循环返回到初始点

G99 固定循环返回到R点

G160 20 横向进磨控制取消（磨床）

FANUC系统数控銑床G指令代码表

代码 分组 意义 格式

G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：

G03 圆弧插补CCW（逆时针）

G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止

G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式

Gxx：极坐标指令的平面选择（G17G18，G19）

Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点

G91指定当前位置作为极唑标的原点

IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值

G44 刀具长度补偿－

X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令

X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指囹

I_J_K_：XY，Z各轴对应的缩放比例

G52 IP0：取消局部坐标系

G55 选择工作坐标系2

G56 选择工作坐标系3

G57 选择工作坐标系4

G58 选择工作坐标系5

G59 选择工作坐标系6

G17/G18/G19：平面选擇在其上包含旋转的形状

a_ b_：与指令坐标平面相应的X，YZ中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心

R_：角度位移正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值

最小输入增量单位：0.001deg

G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令

G99 返回固定循环R点