基于Linux的消息队列及多线程编程实現的linux聊天室私聊和群聊（一）

本程序主要是针对Linux IPC通信初学者对Linux下消息队列通信机制多线程编程，字符串处理链表操作等基本概念的练習。

消息队列是System V支持一种IPC机制通过类似链表的操作向一个FIFO里通过msgsnd发送用户自定义数据，进程可以通过msgrcv来接收指定类似mtype的数据从而实现進程间通信。

脉冲宽度调制(PWM)功能是使用TCMPBn寄存器的值来实现的在定时器控制逻辑中，如果递减计数器的值 匹配 比较寄存器的值定时器的控制逻辑将更改输出的状态。因此,比较寄存器决定了一个PWM输出开始时间(或关闭时间)

>> 服务器在接收到用户申请请求后，加入到服务器维护嘚链表里然后从可用ID里取出可用ID号分配给新申请用户，以后通信都通过新的ID号作用消息队列的mtype

>> 登录用户接收到服务器分配的新ID后，开啟接收消息线程等待接收来自消息队列里并且发送能自己的消息。

>> 当用户在消息队列上收到消息后按照前面说的通信协议解析（strtok（））接收到的数据，格式化后依据不同的CMD操作用于分支处理

>> 群聊消息发送给服务器，服务器收到后遍历在线链表，向每个在线用户发送消息 @msg_svr.c

下面是分支处理代码片段：

注：本程序只能运行在一个主机上不同终端之间，不能实现跨主机通信

主要打印客户端的用户操作，消息转发等信息

客户端登录：初始帮助信息

用户登录及列出在线用户：

另外一个终端登录luccy用户，列出在线用户：

另外一个终端收到信息：

群聊两个终端都收到信息：

另外还有文件传输功能，留给同学们自己去实现吧

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