驱动的 包含的 头文件 和 应用层包含的头文件 不是一样的

驱动源码属于内核源代码的一部分，因此头文件路径 应该是内核源代码的路径 源代码下 include 下 的目录。

　　KERN_DIR 表示 内核源码树的目录

　　这句话的 意思：这个命令实际编译模块。当在shell下使用 make就会执行这句话。 make -C 表示进入某个目录下去编译$( KERN_DIR )表示 一个变量，M=`pwd`

　　表示 Makefile用一个变量 M 记录当前的 目录记住 pwd应该用 键盘数字1 左边 的那个符号 来包括``。modules 解释这句 命令的的本质 就是  make modules ，其他 的都是参数 （路径等等）实际编译模块！

　　工作原理：make -C 进入到指定的源码目录下借用内核源码中定义的模块编译规则去编译这个模块，并把编译嘚文件 复制 到 当前目录下

　　另一个解释：该命令是make modules命令的扩展，-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到制定的 目录即（KDIR）目录，程序到（shellpwd）当前目录查找模块源码将其编译，生成.ko文件