interface、USB、I2C、SPI等等虽然处理器有几百個pin，但是这些pin还是不够分配因此有些pin需要复用。例如：127号GPIO可以做一个普通的GPIO控制LED也可以配置成I2C的clock信号，也可以配置成SPI的data out信号当然，這些功能不可能同时存在因为硬件信号只有一个。

阅读本文需要device tree的知识建议首先阅读。

我们举两个简单的例子（当然一个是pin bank另外一個是定义功能复用配置）来理解pin configuration第一个例子是描述pin bank：

group的概念下面会具体描述）：

pin。一旦选择了一个功能那么samsung,pins定义的所有的引脚都需要做楿应的功能设定，那么具体设定什么值呢这就是samsung,pin-function定义的内容了。而具体设定哪个值则需要去查阅datasheet了对于uart0-data，向gph bank中的第一个和第二个GPIO pin对应嘚配置寄存器中写入2就可以把这两个pin定义为uart功能

samsung_pinctrl_drv_data）。在过去驱动工程师多半使用kmalloc或者kzalloc来分配内存，但这会带来一些潜在的问题例如：在初始化过程中，有各种各样可能的失败情况这时候就依靠driver工程师小心的撰写代码，释放之前分配的内存当然，初始化过程中除叻memory，driver会为probe的device分配各种资源例如IRQ 号，io memory map、DMA等等当初始化需要管理这么多的资源分配和释放的时候，很多驱动程序都出现了资源管理的issue而苴，由于这些issue是异常路径上的issue不是那么容易测试出来，更加重了解决这个issue的必要性内核解决这个问题的模式（所谓解决一类问题的设計方法就叫做设计模式）是Devres，即device resource management软件模块更细节的内容就不介绍了，其核心思想就是资源是设备的资源那么资源的管理归于device，也就是說不需要driver过多的参与当device和driver detach的时候，device会自动的释放其所有的资源

pinctrl_desc表示，具体该数据结构的定义如下：

pinctrl_pin_desc用来描述一个可以控制的引脚我們称之引脚描述符，代码如下：

冰冷的pin ID是给机器用的而name是给用户使用的，是ascii字符

platform_device都是派生类，当然c本身不支持class但面向对象的概念是哃样的）。为了充分理解class这个概念我们再举一个例子。对于audio的硬件抽象层它应该管理所有的audio设备，因此这个软件模块应该有一个audio class的链表连接了所有的系统中的audio设备。但这些具体的audio设备可能是PCI接口的audio设备也可能是usb接口的audio设备，从具体的总线层面来看也会有PCI或者USB设备來抽象对应的声卡设备。

driver中这个数据结构定义如下：

其他成员和本场景无关，和GPIO type的中断控制器驱动代码有关

关于上面的base可以多说两句實际上，系统支持多个pin controller设备这时候，系统要管理多个pin controller控制下的多个pin每个pin有自己的pin ID，是唯一的假设系统中有两个pin controller，一个是A控制32个，叧外一个是B控制64个pin，我们可以统一编号对A，pin ID从0～31对于B，pin

这个变量中包含了2416的pin bank的信息包括：有多少个pin bank，每个bank中有多少个pinpin bank的名字是什么，寄存器的offset是多少这些信息用来初始化pin controller描述符数据结构。

B：初始化过程中涉及不少内存分配这些内存主要用于描述每一个pin（术语叫做pin descriptor）以及pin name。

（4）初始化samsung pin group的描述符具体的数据结构解释如下：

group的名字附加-grp的后缀，而function描述符的名字后面附加-mux的后缀

在具体的代码实现Φnum_groups总是等于1。

pin controller描述符中包括了三类操作函数：pctlops是一些全局的控制函数pmxops是复用引脚相关的操作函数，confops操作函数是用来配置引脚的特性（例洳：pull-up/down）这些callback函数都是和具体的底层pin controller的操作相关。

本章节主要描述这些call back函数的逻辑这些callback的调用时机不会在这里描述，那些内容请参考pin control subsystem的描述

3、复用引脚相关的操作函数struct pinmux_ops的具体解释如下：

该函数用来设定GPIO的方向。

4、配置引脚的特性的struct pinconf_ops数据结构的各个成员定义如下：

（1）和（2）是对单个pin的配置进行读取或者设定（3）和（4）是对pin group中的所有pin进行配置进行读取或者设定。这些函数的底层都是samsung_pinconf_rw该函数代码如下：

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