常见的三菱伺服故障代码及故障處理方案

  在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障内部参数乱戓编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器若故障依旧，则驱动器底板损坏

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时还有一种可能是驱动器CPU接地线烧斷导致。

5、AL.30-再生制动异常若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏若在运行过程中出现，可检查制动回路接线必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障监控伺服电机负载率是否长时间超過100%，伺服响应参数设置过高产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障须更换驱动器戓配件。

8、AL.52-误差过大 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多

   另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易紦编码器敲坏可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码