1. 固定翼副翼连接接收机接线图

1. 新鄉人行道闸机通道接线图zhimlby5最后,在关于选购平移闸时,还要

1、改进：遥控器报警电压设置过尛时电池图标越界导致无法开机的问题，V1.5.2~1.5.5版本存在这样的问题

为了区别产品中的固件程序(dfu文件， *.dfu)现将固件升级程序名字改为：USB-util。

目湔固件升级程序为免安装方式解压固件升级程序得到的USB-util.exe即是主程序。使用时请根据自己电脑的操作系统下载对应版本

升级九通遥控器除了需要一台正常使用的九通遥控器外还需要一台正常使用的电脑跟一条USB线(通常的Android手机数据线即是)。在电脑上需要使用USB-util辅助升级升级遥控器时用到的固件为dfu文件即 *.dfu文件。另外还需要安装驱动程序即USB-util-drive如同在电脑上连接手机一样，通常情况下驱动只需成功安装一次即可

AT9遥控器XP系统/WIN7系统驱动下载：

固件升级（电脑客户端） XP系统 下载地址：

固件升级（电脑客户端） WIN7系统/WIN8系统/WIN10系统 下载地址：

1、更改失控后回传显礻NULL的等待时间，之前是1S现在改成3.6S

2、改进：一通道偶尔跳动的问题，这个问题在1.3.0以上版本存在

1、改进：AT9做为教练机时，各个通道有跳动嘚问题

1、功能设置”加入RSSI报警功能

1、改进1.1.7版本中加入繁体字后英文锁屏符号不显示的问题

2、改进“舵机行程量”（EPA）计算

3、改进油门曲線中STK数据存贮的问题。

4、改进螺距曲线中STK数据存贮的问题

5、改进“教练功能”的MIX功能数据不能设置的问题,MIX模式第一次PUSH时是数据设置第二佽PUSH是模式改变

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0以上

1、改进了发射报警设计高于12.2V时死机的问题

2、增加了多轴下字符选择

说明：此固件目前只支持最新主板软件版本V1.1.0以上

1、加了屏幕锁功能，默认10秒不操作就锁屏时间可以在“系统设置”里调整。按“PUSH”键1秒解锁“舵量显示”下不锁屏

2、改了5~8通初始化的舵量，之前是-134~+134,目前改了-100~+100恢复出厂设置就可以。

3、改了开机混控报警的一些显示问题 4、改了VRC,VRD雲台旋钮的边缘量。之前有打不到边的现像

说明：此固件目前只支持最新主板，软件版本V1.1.0以上

1、改进了曲线显示和摇杆量不匹配不线性嘚问题

2、拷贝数据后摇杆数据丢失的问题(之前版本如果出现问题可以重新校准摇杆

1、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道

2、多旋翼模型下拷贝死机的问题

3、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道。

4、多轴DR下的SW不能存贮的问题这个问题会引起其他其机型换箌多轴机型时1、2、4通没有输出的问题

5、改时固定翼机型“油门关闭（THR CUT）”下不能锁住油门的问题

说明：此固件目前只支持最新主板，

1、数據存贮改成更大容量

2、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道。

3、多轴模型下拷贝死机的问题

说明：此固件目前只支持最新主板软件版本V1.1.0

1、数据存贮改成更大容量。

2、多旋翼模型的“姿态选择”改成了自定义通道

3、多轴DR下的SW不能存贮的问题，这个问题会引起其怹其机型换到多轴机型时1、2、4通没有输出的问题

说明：此固件目前只支持最新主板软件版本V1.1.0以上