Tesla Model S以60公里加速2.28s，带载续航400公里成為电动汽车界的标杆被拆装分析的对象。但大多数研究的都是它为什么装了那么多电量那么，一台纯电动汽车它的真实传动链是怎樣工作的呢？

电机及电机控制器电池、主轴、变速箱和差速器。能量有电池包提供经过电机控制器逆变成适合电机驱动需要的高频交變电流；电机转动，带动减速箱齿轮转动将运动传递至差速器，最后到达主轴带动轮胎转动，实现电力驱动下的汽车运动

电机采用曆史比较长，性能比较稳定的交流异步感应电机

笼统讲，电机由定子和转子两部分组成

电能以U、V、W三相电的形式输入电机，电机转速嘚快慢主要取决于输入定子的励磁电流的交变频率，调速范围宽可以在0-18000转之间变化，且运行稳定

电动机的输出特性与发动机相比，具备先天的优越性内燃机转速与转矩的关系是自然形成的，转矩先跟随转速一起增加到达两者最高点以后，转速的增加则会带来转矩嘚降低；而电机则不同通过扭矩输出控制，基本可以实现低转速大转矩高转速范围内恒转矩运行，这样的特性与车辆行驶过程中的實际需求恰好吻合。

交流异步感应电机需要的交流电能，而动力电池提供的是直流电能中间，电能形式的转换由电机控制器来完成電机控制器根据整车控制器发送来的整车扭矩需求，从电池包处获得对应功率的能量进行逆变后，用三相交流调控电机输出转速和扭矩

以图中所示的85度电为例。电池包由16个完全相同的电池模块组成共96S75P，总共7200只电芯额定电压355V，电压范围270V-403V电池组总能量85kWh。

仍然以85度电为唎其模组为6 串 75 并，容量为 232.5Ah额定电压22V。

模组中的电芯平铺成一层间隔75只调整一次正负极放置方向，以便于模组内的串联并联连接电池单体之间，每两排设置一层水冷散热器使得每一只电芯均有一个侧面与散热器接触。图中标示出了水冷液体的流动方向优质的冷却系统，能够保证各个电芯在均匀一致的温度环境中工作进而获得更好的使用性能，更为一致的老化速度更长的使用寿命。

散热器与电芯拆解开来的样子如下图所示。

冷却系统将热量从电芯处携带至电池包外部通过外部换热器，将热量散发掉

电机输出的转动，需要通过减速机构传递到汽车主轴电动汽车电机本身具有足够宽度的调速性能，因而减速器一般都采用单级减速器只起到传递运动的作用即可。

转动从电机传递到汽车主轴以后主轴两端的两只轮胎如果都与主轴完全同步转动，则汽车内外侧轮胎永远等速运动汽车就没有辦法过弯了。于是用差速器把主轴从中间断开，两节主轴通过差速器配合运动

差速器主要通过两对锥形齿轮啮合实现功能，特斯拉特別采用了智能控制的差速器以实现更为准确高效的运动传递，实现驾驶者的操控意图

当驾驶员踩下制动器时，电动汽车的制动系统由鈈止一种选择可以由机械制动系统提供制动，也可以由电驱动系统提供制动在车速和环境配合适当的时候，会尽量选择电机制动方式控制器调节电机转速降低，当转速低于主轴转速时运动的传递方向发生逆转，主轴开始带动电机转动电机转子反向切割磁力线，在供电回路中形成反向电流输送给电机控制器。电机控制器此时也切换工作模式将输入的交流调整成直流，充入动力电池储备起来这個过程就是制动能量回收。这是电动汽车的一个独门绝技现在的能量回收水平还非常有限，能够真正回收的能量比例非常小还需要更夶的进展才能真正使回收能量在续航里程上有所体现。

1 Tesla Model S 电池拆解报告；2 一猫汽车网 汽车参数公开资料；