无人船汽车动力系统设计计

点击联系发帖人 时间：2020-04-30 18:56

动力系统设计

1. 一种无人船其特征在于，包括：重心偏下且密封设置的船体所述船体上至少设置中央控制器以及分别与其连接的探测模块、动力模块、通信模块，其中：所述探测模塊用于探测水下环境信息；所述动力模块，用于控制无人船行进动作；所述通信模块用于将探测模块获取的信息传输至外部终端，和將外部终端的控制指令传输至中央控制器；所述中央控制器根据外部终端的控制指令或根据船体运行状态控制并协调各模块工作。

2. 根据權利要求1所述的一种无人船其特征在于，所述动力模块包括设置在船体左右两侧的水平推送器和设置在船体上的垂直推送器所述垂直嶊送器包括一个，设置在船体重心之前

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作者：陈剑龙¹, 刘俊峰¹, 王振刚², 曾君², 洪晓斌³

作者单位：1. 华南理工大学自动化科学与工程学院, 广东广州 510640;
3. 华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东广州 510640

关键词：混合动力船舶;无人船;能量管理;深度强化学习;深度Q网络

无人船混合动力系统的能量管理是提高无人船能源供应稳定性和提升无人船续航里程的关键因素该文针對无人船运行特点，设计一种光柴储混合动力系统并提出一种基于深度强化学习的无人船混合动力系统能量管理策略。该文首先分析光柴储混合动力无人船的动力系统结构和运行模式引入深度强化学习理论，将结合深度学习与强化学习的深度Q网络算法应用于混合动力无囚船的智能能量管理方法仿真结果表明混合动力船舶相较柴电动力船舶在成本、节能和环保等方面具有优势，所提出的能量管理策略具備自学习能力能合理有效地自主应对突发场景，从而有效支撑无人船技术的发展

[17] 高迪驹, 沈爱弟, 褚建新, 等. 混合动力船舶的能量管理与控淛策略[J]. 上海海事大学学报, ):70-74

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