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时间：2020-04-02 18:39
[图片] robot异常中断以致设备报警，甴上图可知报警代码为M11345在K50(T2345)前一模块写入SM401报警自动解除这是什么原理。据我所知SM401是PLC可编程控制器中一个长关OFF的特殊继电器一般可以用来隔离程序。麻烦各位大佬端午过后就要做报告了。
自动化项目主管 机器人研发主管 PLC培训讲师
第一步三菱一般对应是S0
急停如下图加入流程图
看图，红线的都要加上去
能写个最简单的例子给我吗
？这个s0怎么加上的问到我叻我能给你说是手写上去的？
步进指令三菱的步进指令都是从S0开始，你多看看手册吧基础知识这里不多讲。
你对这个回答的评价是
要一个急停。就是按下立马停程序重头开始
但是流程图是一步一步下来的呀
我以前用过现在手头没有说明书，应该有复位原点的指令
夲回答由上海程控教育科技有限公司提供
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控制步骤：?踩住开始的脚踏板（I0.0）e?步进电机转动e（检测到上升沿或下降沿）?步进电机按设定的运行长度运动e（设定距离运动完电机停）?电磁阀Y1动作e（延时1S）?电磁阀Y2动作e（Y2复位后，Y1紧接着复位）?Y1、Y2复位步进电机运动e回到? 请教高手这个小程序怎么写？怎么实现 在踩住脚踏板以后让步进电机一直运动然后茬检测的上升沿后 再按设定的距离运动？？ 按设定的距离运动完成后在没有检测到上升沿时一直运动，直到检测到上升沿！ |
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