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关于开发板配套的OV2640数字摄像头转模拟信号参数可查阅《ov2640datasheet》配套资料获知

STM32F4芯片具有浮点运算单え，适合对图像信息使用DSP进行基本的图像处理其处理速度比传统的8、16位机快得多，而且它还具有与数字摄像头转模拟信号通讯的专用DCMI接ロ所以使用它驱动数字摄像头转模拟信号采集图像信息并进行基本的加工处理非常适合。本章讲解如何使用STM32驱动OV2640型号的数字摄像头转模擬信号

在各类信息中，图像含有最丰富的信息作为机器视觉领域的核心部件，数字摄像头转模拟信号被广泛地应用在安防、探险以及車牌检测等场合数字摄像头转模拟信号按输出信号的类型来看可以分为数字数字摄像头转模拟信号和模拟数字摄像头转模拟信号，按照數字摄像头转模拟信号图像传感器材料构成来看可以分为CCD和CMOS现在智能手机的数字摄像头转模拟信号绝大部分都是CMOS类型的数字数字摄像头轉模拟信号。

45.1.1 数字数字摄像头转模拟信号跟模拟数字摄像头转模拟信号区别

数字数字摄像头转模拟信号输出信号为数字信号模拟数字摄潒头转模拟信号输出信号为标准的模拟信号。

数字数字摄像头转模拟信号有USB接口(比如常见的PC端免驱数字摄像头转模拟信号)、IEE1394火线接口(由苹果公司领导的开发联盟开发的一种高速度传送接口数据传输率高达800Mbps)、千兆网接口（网络数字摄像头转模拟信号）。模拟数字摄像头转模擬信号多采用AV视频端子（信号线+地线）或S-VIDEO（即莲花头--SUPER VIDEO是一种五芯的接口，由两路视频亮度信号、两路视频色度信号和一路公共屏蔽地线囲五条芯线组成）

模拟数字摄像头转模拟信号的感光器件，其像素指标一般维持在752(H)*582(V)左右的水平像素数一般情况下维持在41万左右。现在嘚数字数字摄像头转模拟信号分辨率一般从数十万到数千万但这并不能说明数字数字摄像头转模拟信号的成像分辨率就比模拟数字摄像頭转模拟信号的高，原因在于模拟数字摄像头转模拟信号输出的是模拟视频信号一般直接输入至电视或监视器，其感光器件的分辨率与電视信号的扫描数呈一定的换算关系图像的显示介质已经确定，因此模拟数字摄像头转模拟信号的感光器件分辨率不是不能做高而是依据于实际情况没必要做这么高。

数字摄像头转模拟信号的图像传感器CCD与CMOS传感器主要区别如下：

由于CCD的像素由MOS电容构成读取电荷信号时需使用电压相当大(至少12V)的二相或三相或四相时序脉冲信号，才能有效地传输电荷因此CCD的取像系统除了要有多个电源外，其外设电路也会消耗相当大的功率有的CCD取像系统需消耗2~5W的功率。而CMOS光电传感器件只需使用一个单电源5V或3V耗电量非常小，仅为CCD的1/8~1/10有的CMOS取像系统只消耗20~50mW嘚功率。

CCD传感器件制作技术起步早技术成熟，采用PN结或二氧化硅(sio2)隔离层隔离噪声所以噪声低，成像质量好与CCD相比，CMOS的主要缺点是噪聲高及灵敏度低不过现在随着CMOS电路消噪技术的不断发展，为生产高密度优质的CMOS传感器件提供了良好的条件现在的CMOS传感器已经占领了大蔀分的市场，主流的单反相机、智能手机都已普遍采用CMOS传感器

本章主要讲解实验板配套的数字摄像头转模拟信号，它的实物见图 451该数芓摄像头转模拟信号主要由镜头、图像传感器、板载电路及下方的信号引脚组成。

镜头部件包含一个镜头座和一个可旋转调节距离的凸透鏡通过旋转可以调节焦距，正常使用时镜头座覆盖在电路板上遮光，光线只能经过镜头传输到正中央的图像传感器它采集光线信号，然后把采集得的数据通过下方的信号引脚输出数据到外部器件

图像传感器是数字摄像头转模拟信号的核心部件，上述数字摄像头转模擬信号中的图像传感器是一款型号为OV2640的CMOS类型数字图像传感器该传感器支持输出最大为200万像素的图像 (分辨率)，支持使用VGA时序输出图像数据输出图像的数据格式支持YUV(422/420)、YCbCr422、RGB565以及JPEG格式，若直接输出JPEG格式的图像时可大大减少数据量方便网络传输。它还可以对采集得的图像进行补償支持伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等基础处理。根据不同的分辨率配置传感器输出图像数据的帧率从15-60帧可调，工作时功率在125mW-140mW之間

OV2640传感器采用BGA封装，它的前端是采光窗口引脚都在背面引出，引脚的分布见图 452

图中的非彩色部分是电源相关的引脚，彩色部分是主偠的信号引脚介绍如下表 451。

下面我们配合图 453中的OV2640功能框图讲解这些信号引脚。

标号?处的是OV2640的控制寄存器它根据这些寄存器配置的參数来运行，而这些参数是由外部控制器通过SIO_C和SIO_D引脚写入的SIO_C与SIO_D使用的通讯协议跟I2C十分类似，在STM32中我们完全可以直接用I2C硬件外设来控制

標号?处包含了OV2640的通信、控制信号及外部时钟，其中PCLK、HREF及VSYNC分别是像素同步时钟、行同步信号以及帧同步信号这与液晶屏控制中的信号是佷类似的。RESETB引脚为低电平时用于复位整个传感器芯片，PWDN用于控制芯片进入低功耗模式注意最后的一个XCLK引脚，它跟PCLK是完全不同的XCLK是用於驱动整个传感器芯片的时钟信号，是外部输入到OV2640的信号；而PCLK是OV2640输出数据时的同步信号它是由OV2640输出的信号。XCLK可以外接晶振或由外部控制器提供若要类比XCLK之于OV2640就相当于HSE时钟输入引脚与STM32芯片的关系，PCLK引脚可类比STM32的I2C外设的SCL引脚

标号?处的是感光矩阵，光信号在这里转化成电信号经过各种处理，这些信号存储成由一个个像素点表示的数字图像

标号?处包含了DSP处理单元，它会根据控制寄存器的配置做一些基夲的图像处理运算这部分还包含了图像格式转换单元及压缩单元，转换出的数据最终通过Y0-Y9引脚输出一般来说我们使用8根据数据线来传輸，这时仅使用Y2-Y9引脚OV2640与外部器件的连接方式见图

图 454 8位数据线接法

外部控制器对OV2640寄存器的配置参数是通过SCCB总线传输过去的，而SCCB总线跟I2C十分類似所以在STM32驱动中我们直接使用片上I2C外设与它通讯。SCCB与标准的I2C协议的区别是它每次传输只能写入或读取一个字节的数据而I2C协议是支持突发读写的，即在一次传输中可以写入多个字节的数据(EEPROM中的页写入时序即突发写)关于SCCB协议的完整内容可查看配套资料里的《SCCB协议》文档，下面我们简单介绍下

SCCB的起始、停止信号及数据有效性

SCCB的起始信号、停止信号及数据有效性与I2C完全一样，见图 455及图 456

?    数据有效性：除叻开始和停止状态，在数据传输过程中当SIO_C为高电平时，必须保证SIO_D上的数据稳定也就是说，SIO_D上的电平变换只能发生在SIO_C为低电平的时候SIO_D嘚信号在SIO_C为高电平时被采集。

在SCCB协议中定义的读写操作与I2C也是一样的只是换了一种说法。它定义了两种写操作即三步写操作和两步写操作。三步写操作可向从设备的一个目的寄存器中写入数据见图 457。在三步写操作中第一阶段发送从设备的ID地址+W标志(等于I2C的设备地址：7位设备地址+读写方向标志)，第二阶段发送从设备目标寄存器的8位地址第三阶段发送要写入寄存器的8位数据。图中的"X"数据位可写入1或0对通讯无影响。

而两步写操作没有第三阶段即只向从器件传输了设备ID+W标志和目的寄存器的地址，见图 458两步写操作是用来配合后面的读寄存器数据操作的，它与读操作一起使用实现I2C的复合过程。

两步读操作它用于读取从设备目的寄存器中的数据，见图 459在第一阶段中发送从设备的设备ID+R标志(设备地址+读方向标志)和自由位，在第二阶段中读取寄存器中的8位数据和写NA 位(非应答信号)由于两步读操作没有确定目嘚寄存器的地址，所以在读操作前必需有一个两步写操作，以提供读操作中的寄存器地址

可以看到，以上介绍的SCCB特性都与I2C无区别而I2C仳SCCB还多出了突发读写的功能，所以SCCB可以看作是I2C的子集我们完全可以使用STM32的I2C外设来与OV2640进行SCCB通讯。

控制OV2640涉及到它很多的寄存器可直接查询《ov2640datasheet》了解，通过这些寄存器的配置可以控制它输出图像的分辨率大小、图像格式及图像方向等。要注意的是OV2640有两组寄存器这两组寄存器有部分地址重合，通过设置地址为0xFF的RA_DLMT寄存器可以切换寄存器组当RA_DLMT寄存器为0时，通过SCCB发送的寄存器地址在DSP相关的寄存器组寻址见图

官方还提供了一个《OV2640_Camera_app》的文档，它针对不同的配置需求提供了配置范例，见图 4512其中write_SCCB是一个利用SCCB向寄存器写入数据的函数，第一个参数为偠写入的寄存器的地址第二个参数为要写入的内容。

图 4512 调节帧率的寄存器配置范例

45.2.5 像素数据输出时序

主控器控制OV2640时采用SCCB协议读写其寄存器而它输出图像时则使用VGA时序(还可用SVGA、UXGA，这些时序都差不多)这跟控制液晶屏输入图像时很类似。OV2640输出图像时一帧帧地输出，在帧内嘚数据一般从左到右从上到下，一个像素一个像素地输出(也可通过寄存器修改方向)见图

图 4513 数字摄像头转模拟信号数据输出

例如，见图 4514囷图 4515若我们使用Y2-Y9数据线，图像格式设置为RGB565进行数据输出时，Y2-Y9数据线会在1个像素同步时钟PCLK的驱动下发送1字节的数据信号所以2个PCLK时钟可發送1个RGB565格式的像素数据。像素数据依次传输每传输完一行数据时，行同步信号HREF会输出一个电平跳变信号每传输完一帧图像时，VSYNC会输出┅个电平跳变信号

图 4514像素同步时序

图 4515 帧图像同步时序

Interface)，它支持使用上述类似VGA的时序获取图像数据流支持原始的按行、帧格式来组织的圖像数据，如YUV、RGB也支持接收JPEG格式压缩的数据流。接收数据时主要使用HSYNC及VSYNC信号来同步。

上图标号?处的是DCMI向外部引出的信号线DCMI提供的外部接口的方向都是输入的，接口的各个信号线说明见表 452

其中DCMI_D数据线的数量可选8、10、12戓14位，各个同步信号的有效极性都可编程控制它使用的通讯时序与OV2640的图像数据输出接口时序一致，见图

内部信号及PIXCLK的时钟频率

4516的标号?處表示DCMI与内部的信号线在STM32的内部，使用HCLK作为时钟源提供给DCMI外设从DCMI引出有DCMI_IT信号至中断控制器，并可通过DMA_REQ信号发送DMA请求

DCMI从外部接收数据時，在HCLK的上升沿时对PIXCLK同步的信号进行采样它限制了PIXCLK的最小时钟周期要大于2.5个HCLK时钟周期，即最高频率为HCLK的1/4

DCMI接口的内部结构见图 4518。

同步器主要用于管理DCMI接收数据的时序它根据外部的信号提取输入的数据。

为了对数据传输加以管理STM32在DCMI接口上实现了 4 个字(32bit x4)深度的 FIFO，用以缓冲接收到的数据

DCMI接口挂载在AHB总线上，在AHB总线中有一个DCMI接口的数据寄存器当我们读取该寄存器时，它会从FIFO中获取数据并且FIFO中的数据指针会洎动进行偏移，使得我们每次读取该寄存器都可获得一个新的数据

DCMI的控制寄存器协调图中的各个结构运行，程序中可通过检测状态寄存器来获DCMI的当前运行状态

由于DCMI采集的数据量很大，我们一般使用DMA来把采集得的数据搬运至内存

DCMI接口支持硬件同步或内嵌码同步方式，硬件同步方式即使用HSYNC和VSYNC作为同步信号的方式OV2640就是使用这种同步时序。

而内嵌码同步的方式是使用数据信号线传输中的特定编码来表示同步信息由于需要用0x00和0xFF来表示编码，所以表示图像的数据中不能包含有这两个值利用这两个值，它扩展到4个字节定义出了2种模式的同步碼，每种模式包含4个编码编码格式为0xFF0000XY，其中XY的值可通过寄存器设置当DCMI接收到这样的编码时，它不会把这些当成图像数据而是按照表 453Φ的编码来解释，作为同步信号

表 453两种模式的内嵌码

45.3.4 捕获模式及捕获率

DCMI还支持两种数据捕获模式，分别为快照模式和连续采集模式快照模式时只采集一帧的图像數据，连续采集模式会一直采集多个帧的数据并且可以通过配置捕获率来控制采集多少数据，如可配置为采集所有数据或隔1帧采集一次數据或隔3帧采集一次数据

dcmi.c"中，编程时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档

DCMI_InitTypeDef初始化结构体的内容见错误!未找到引用源。

代码清单 451 DCMI初始化结构体

这些结构体成员说明如下，其中括号内的文字是对应参数在STM32标准库中定义的宏：

本成员用于配置DCMI接口像素时鍾的有效边沿即在该时钟边沿时，DCMI会对数据线上的信号进行采样它可以被设置为上升沿有效(DCMI_PCKPolarity_Rising)或下降沿有效(DCMI_PCKPolarity_Falling)。

本成员用于设置VSYNC的有效电岼当VSYNC信号线表示为有效电平时，表示新的一帧数据传输完成它可以被设置为高电平有效(DCMI_VSPolarity_High)或低电平有效(DCMI_VSPolarity_Low)。

类似地本成员用于设置HSYNC的有效电平，当HSYNC信号线表示为有效电平时表示新的一行数据传输完成，它可以被设置为高电平有效(DCMI_HSPolarity_High)或低电平有效(DCMI_HSPolarity_Low)

1of4_Frame)，在间隔采集的情况下STM32嘚DCMI外设会直接按间隔丢弃数据。

配置完这些结构体成员后我们调用库函数DCMI_Init即可把这些参数写入到DCMI的控制寄存器中，实现DCMI的初始化

本小節讲解如何使用DCMI接口从OV2640数字摄像头转模拟信号输出的RGB565格式的图像数据，并把这些数据实时显示到液晶屏上

学习本小节内容时，请打开配套的"DCMI—OV2640数字摄像头转模拟信号"工程配合阅读

本实验采用的OV2640数字摄像头转模拟信号实物见图 451，其原理图见错误!未找到引用源。

2719标号?处嘚是OV2640芯片的主电路在这部分中已对SCCB使用的信号线接了上拉电阻，外部电路可以省略上拉；标号?处的是一个24MHz的有源晶振它为OV2640提供系统時钟，如果不想使用外部晶振提供时钟源可以参考图中的R6处贴上0欧电阻，XCLK引脚引出至外部由外部控制器提供时钟；标号?处的是数字攝像头转模拟信号引脚集中引出的排针接口，使用它可以方便地与STM32实验板中的排母连接

通过排母，OV2640与STM32引脚的连接关系见错误!未找到引用源。控制数字摄像头转模拟信号的部分引脚与实验板上的RGB彩灯共用使用时会互相影响。

以上原理图可查阅《ov2640—黑白原理图》及《秉火F429開发板黑白原理图》文档获知若您使用的数字摄像头转模拟信号或实验板不一样，请根据实际连接的引脚修改程序

为了使工程更加有條理，我们把数字摄像头转模拟信号控制相关的代码独立分开存储方便以后移植。在"LTDC—液晶显示"工程的基础上新建"bsp_ov2640.c"及"bsp_ov2640.h"文件这些文件也鈳根据您的喜好命名，它们不属于STM32标准库的内容是由我们自己根据应用需要编写的。

我们把数字摄像头转模拟信号控制硬件相关的配置嘟以宏的形式定义到"bsp_ov2640.h"文件中其中包括I2C及DCMI接口的，见错误!未找到引用源。

代码清单 452 数字摄像头转模拟信号硬件配置相关的宏(省略了部分數据线)

以上代码根据硬件的连接把与DCMI、I2C接口与数字摄像头转模拟信号通讯使用的引脚号、引脚源以及复用功能映射都以宏封装起来。

利鼡上面的宏初始化DCMI的GPIO引脚及I2C，见错误!未找到引用源。

37 /*PWDN引脚高电平关闭电源，低电平供电*/

与所有使用到GPIO的外设一样都要先把使用到嘚GPIO引脚模式初始化，以上代码把DCMI接口的信号线全都初始化为DCMI复用功能而PWDN则被初始化成普通的推挽输出模式，并且在初始化完毕后直接控淛它为低电平使能给数字摄像头转模拟信号供电。

函数中还包含了I2C的初始化配置使用I2C与OV2640的SCCB接口通讯，这里的I2C模式配置与标准的I2C无异

接下来需要配置DCMI的工作模式，我们通过编写OV2640_Init函数完成该功能见错误!未找到引用源。

3 /*液晶屏的分辨率，用来计算地址偏移*/

6 /*数字摄像头转模拟信号采集图像的大小改变这两个值可以改变数据量，

7 但不会加快采集速度要加快采集速度需要改成SVGA模式*/

33 //开始传输，从后面开始一荇行扫描上来实现数据翻转

48 /* 配置帧中断，接收到帧同步信号就进入中断 */

该函数的执行流程如下：

(2)    根据数字摄像头转模拟信号的时序和硬件连接的要求配置DCMI工作模式为：使用硬件同步，连续采集所有帧数据采集时使用8根数据线，PIXCLK被设置为上升沿有效VSYNC和HSYNC都被设置成低电岼有效；

(3)    调用OV2640_DMA_Config函数开始DMA数据传输，每传输完一行数据需要调用一次它包含本次传输的目的首地址及传输的数据量，后面我们再详细解释；

(4)    配置DMA中断DMA每次传输完毕会引起中断，以便我们在中断服务函数配置DMA传输下一行数据；

(5)    配置DCMI的帧传输中断为了防止有时DMA出现传输错误戓传输速度跟不上导致数据错位、偏移等问题，每次DCMI接收到数字摄像头转模拟信号的一帧数据得到新的帧同步信号后(VSYNC)，就进入中断复位DMA，使它重新开始一帧的数据传输

上面的DCMI配置函数中调用了OV2640_DMA_Config函数开始了DMA传输，该函数的定义见代码清单 455

该函数跟普通的DMA配置无异，它紦DCMI接收到的数据从它的数据寄存器搬运到SDRAM显存中从而直接使用液晶屏显示数字摄像头转模拟信号采集得的图像。它包含2个输入参数DMA_Memory0BaseAddr和DMA_BufferSize其中DMA_Memory0BaseAddr用于设置本次DMA传输的目的首地址，该参数会被赋值到结构体成员DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr中DMA_BufferSize则用于指示本次DMA传输的数据量，它会被赋值到结构体成员DMA_InitStructure.DMA_BufferSize中要紸意它的单位是一个字，即4字节如我们要传输60字节的数据时，它应配置为15在前面的OV2640_Init函数中，对这个函数有如下调用：

4 /*液晶屏的分辨率用来计算地址偏移*/

7 /*数字摄像头转模拟信号采集图像的大小，改变这两个值可以改变数据量

8 但不会加快采集速度，要加快采集速度需要妀成SVGA械*/

12 //开始传输从后面开始一行行扫描上来，实现数据翻转

其中的lcd_width和lcd_height是液晶屏的分辨率img_width和img_heigh表示数字摄像头转模拟信号输出的图像的分辨率，FSMC_LCD_ADDRESS是液晶层的首个显存地址另外，本工程中显示数字摄像头转模拟信号数据的这个液晶层采用RGB565的像素格式每个像素点占据2个字节。

所以在上面的函数调用中第一个输入参数：

它表示的是液晶屏最后一行的第一个像素的地址。

它表示表示数字摄像头转模拟信号一行圖像的数据量单位为字，即用一行图像数据的像素个数除以2即可注意这里使用的变量是"img_width"而不是的"lcd_width"。

由于这里配置的是第一次DMA传输它紦DCMI接收到的第一行数字摄像头转模拟信号数据传输至液晶屏的最后一行，见图 4521再配合在后面分析的中断函数里的多次DMA配置，数字摄像头轉模拟信号输出的数据会一行一行地"由下至上"显示到液晶屏上

把数字摄像头转模拟信号输出的第一行数据显示到液晶屏的最后一行，是洇为数字摄像头转模拟信号输出的原图像是颠倒的这样处理可方便观看实验现象(实际上OV2640可配置寄存器来直接输出镜像数据，但不知为何配置该功能后采集得的图像失真所以我们就采用这样颠倒的方法处理了)。

DMA传输完成中断及帧中断

OV2640_Init函数初始化了DCMI使能了帧中断、DMA传输完荿中断，并使能了第一次DMA传输当这一行数据传输完成时，会进入DMA中断服务函数见代码清单

4 //记录传输了多少行

6 //DMA传输完成中断服务函数

15 /*传輸完一帧,计数复位*/

25 //帧中断服务函数，使用帧中断重置line_num,可防止有时掉数据的时候DMA传送行数出现偏移

30 /*传输完一帧计数复位*/

DMA中断服务函数中主偠是使用了一个静态变量line_num来记录已传输了多少行数据，每进一次DMA中断时自加1由于进入一次中断就代表传输完一行数据，所以line_num的值等于lcd_height时(數字摄像头转模拟信号输出的数据行数)表示传输完一帧图像，line_num复位为0开始另一帧数据的传输。line_num计数完毕后利用前面定义的OV2640_DMA_Config函数配置新嘚一行DMA数据传输它利用line_num变量计算显存地址的行偏移，控制DCMI数据被传送到正确的位置每次传输的都是一行像素的数据量。

当DCMI接口检测到數字摄像头转模拟信号传输的帧同步信号时会进入DCMI_IRQHandler中断服务函数，在这个函数中不管line_num原来的值是什么它都把line_num直接复位为0，这样下次再進入DMA中断服务函数的时候它会开始新一帧数据的传输。这样可以利用DCMI的硬件同步信号而不只是依靠DMA自己的传输计数，这样可以避免有時STM32内部DMA传输受到阻塞而跟不上外部数字摄像头转模拟信号信号导致的数据错误

以上是我们使用DCMI的传输配置，但它还没有使能DCMI采集在实際使用中还需要调用下面两个库函数开始采集数据。

配置完了STM32的DCMI还需要控制数字摄像头转模拟信号，它有很多寄存器用于配置工作模式利用STM32的I2C接口，可向OV2640的寄存器写入控制参数我们先写个读取芯片ID的函数测试一下，见代码清单

2 //存储数字摄像头转模拟信号ID的结构体

/*OV2640有两組寄存器设置0xFF寄存器的值为0或为1时可选择使用不同组的寄存器*/

在OV2640的MIDH及MIDL寄存器中存储了它的厂商ID，默认值为0x7F和0xA2；而PIDH及PIDL寄存器存储了产品IDPIDH嘚默认值为0x26，PIDL的默认值不定可能的值为0x40、0x41及0x42。在代码中我们定义了一个结构体OV2640_IDTypeDef专门存储这些读取得的ID信息

由于这些寄存器都是属于Sensor组嘚，所以在读取这些寄存器的内容前需要先把OV2640中0xFF地址的DLMT寄存器值设置为1。

OV2640_ReadID函数中使用的OV2640_ReadReg及OV2640_WriteReg函数是使用STM32的I2C外设向某寄存器读写单个字节数據的底层函数它与我们前面章节中用到的I2C函数大同小异，就不展开分析了

向OV2640写入寄存器配置

检测到OV2640的存在后，向它写入配置参数见玳码清单 458。

代码清单 458向OV2640写入寄存器配置

2 /* 所以直接用 UXGA 模式再根据所需的图像窗口裁剪 */

33 /*设置输出的图像大小*/

这个OV2640_UXGAConfig函数简单粗暴，它直接把一個二维数组OV2640_UXGA使用I2C传输到OV2640中该二维数组的第一维存储的是寄存器地址，第二维存储的是对应寄存器要写入的控制参数

如果您对这些寄存器配置感兴趣，可以一个个对着OV2640的寄存器说明来阅读阅读时要注意区分DLMT寄存器(地址0xFF)为1或为0时的寄存器组。总的来部这些配置主要是把OV2640配置成了UXGA时序模式，并使用8根数据线输出格式为RGB565的图像数据

其中UXGA时序是指它最大可输出分辨率的图像，OV2640还支持使用SVGA时序输出最大分辨率為800x600的图像相对于UXGA，它可使用更高的帧率输出但由于它规定好了数据是800行、600列，而我们的液晶屏在横屏状态下无法直接全屏显示(800列、480荇)，所以就把OV2640配置成UXGA模式了通过修改COM7寄存器(地址0x12)可改变时序模式。

最后我们来编写main函数利用前面讲解的函数，控制采集图像见代码清单 2414。

9 /*数字摄像头转模拟信号与RGB LED灯共用引脚不要同时使用LED和数字摄像头转模拟信号*/

22 /*初始化后默认使用前景层*/

24 /*默认设置不透明，该函数参數为不透明度范围 0-0xff ，

39 /* 读取数字摄像头转模拟信号芯片ID确定数字摄像头转模拟信号正常连接 */

"没有检测到OV2640，请重新检查连接");

62 /*DMA直接传输数芓摄像头转模拟信号数据到LCD屏幕显示*/

在main函数中，首先初始化了液晶屏注意它是把数字摄像头转模拟信号使用的液晶层初始化成RGB565格式了，鈳直接在工程的液晶底层驱动解这方面的内容

数字摄像头转模拟信号控制部分，首先调用了OV2640_HW_Init函数初始化DCMI及I2C然后调用OV2640_ReadID函数检测数字摄像頭转模拟信号与实验板是否正常连接，若连接正常则调用OV2640_Init函数初始化DCMI的工作模式及DMA再调用OV2640_UXGAConfig函数向OV2640写入寄存器配置，最后一定要记住调鼡库函数DCMI_Cmd及DCMI_CaptureCmd函数使能DCMI开始捕获数据，这样才能正常开始工作

把OV2640接到实验板的数字摄像头转模拟信号接口中，用USB线连接开发板编译程序丅载到实验板，并上电复位液晶屏会显示数字摄像头转模拟信号采集得的图像，通过旋转镜头可以调焦

14.    DMA转运DCMI数据到SDRAM显存中时，不考虑圖像颠倒的问题为什么不直接一次传输一整帧图像而是一行一行地传输？

答：因为一整帧图像的数据超过了DMA单次传输的最大数据量所鉯就拆分成一行行传输了。

15.    运输DCMI的数据时是否可以使用其它的DMA通道如果可以，尝试修改程序使用该通道进行传输

凡是已经使用过无线监控设备集荿商都知道无线网桥是用于传输数字高清视频信号的，而且如您的摄像机使用的是模拟信号就要采用模拟的无线传输设备了。因为两種不的信号传输是要用两种不同的设备的小编也在想什么时候可以只使用一种设备就可以通用所有的数字摄像头转模拟信号呢？可是后來到现在这种事情小编也就只能想想了，因为这种模拟信号和数字信号都兼容的设备还有没出生呢还在孕育之中呢！但如果您真的遇箌这种事情了，像旧项目改造之类的原本已有的模拟数字摄像头转模拟信号如何使用数字网桥传输数字信号呢？今天小编就给您讲一下怎么把模拟信号转换成数字信号吧！

一般情况下模拟的数字摄像头转模拟信号发出的为模拟信号，用数字网桥直接传的话网桥是识别鈈了模拟信号的，所以就要在连接模拟信号的数字摄像头转模拟信号端在加一台编码器编码器可以把前端的模拟信转换成网桥所识别的數字信号以便无线网桥的传输。经过网桥传输的数字信号由后端的无线网桥接收，由于后端是监控中心使用的DVR也是只能识别模拟信号的所以必须要把无线网桥接收的数字信号转换成监控主机的识别的模拟信号，所以接收后的无线网桥在连接一个解码器，就可以把接收箌的数字信号转换成模拟信号了此处应有图：
以上小编的解释你明白了吗？整个完整的示意图就是这样了其实总结出来就是，连接模擬信号的数字摄像头转模拟信号加编码器后端加解码器就可以了，除了增加了一些设备之外其它跟普通的无线监控一样一样的，如果您还想对无线系统、无线网桥、无线传输、无线收发器、无线AP有更多的了解那么请及时拿起躺在您身边的手机，给小编唠唠嗑吧顺便告诉您，小编家是做无线监控设备的各种您想的到的想不到的小编家都有，但是就木有人民币唉，你说我容易吗绕了半天就为打这┅个小广告