闭环在高速自动焊线机上的应用

　　高速自动焊线机是一种集计算机控制、运动控制、图像处理、网络通信、多个XY平台的高難度、非常复杂的光机电一体化设备关键部分Z轴电机要求高响应、不过冲、低振动、高效率，而且机械结构是同步带加丝杠导轨方式昰结合了高刚性和高柔性的传动方式。而且有一个难点是Z轴向下运动时负载轻而向上运动时负载重。某该设备生产商为了解决这个问题先后采用了三种方案。

　　尽管传统的步进电机具有成本低、使用简单的优势但是在勉强满足高速要求的情况下，电机的振动引起整個设备的振动电机的运行噪音也大，而且加工精度不高客户勉强可以接受产品加工的效果，但是客户无法接受设备运行时的噪音和振動

　　Z轴的运行特点决定了向上运动负载重，向下运动负载轻固定的、单一的伺服电机增益参数肯定无法适应这种场合，由于正反转運行频繁而且运行距离较短，所以即便采用两种增益切换的方式也不能很好的解决这个问题客户起初采用台湾某品牌200瓦伺服电机时，為了满足高响应伺服电机的参数调整的刚性很强，结果导致联轴器在高频运动的情况下竟然断裂后改用日本某品牌100瓦伺服电机时，由於每台设备的机械装配有一定的差异导致每台设备的伺服电机参数调整非常费时费力，甚至出现无法找到运行效果良好的参数即便采鼡伺服电机厂家的曲线做为参数调整的参考时，也无济于事

　　精度：编码器精度10000个脉冲/圈

　　机械结构：同步带+丝杠+导轨

　　运动距離：大约1/3转

　　同步带减速比：1:1

　　运行要求：频繁正反转即频繁上下运动

　　采用锐特电机什么是闭环步进电机机Ezi-SERVO-56M后，象使用传统步进電机一样简单和容易运行参数：什么是闭环步进电机机的初速度3rps，运行速度48rps加减速时间/

110系列1.2°三相什么是闭环步进电机机