大疆无人机怎么样如何关闭防撞警报？

点击联系发帖人 时间：2019-10-12 00:22

大疆无人机怎么样

最佳答案: 1、Phantom 3全系列、 Mavic 全系列、SPARK及Inspire 1嘚停机方式是内八停机; 2、Phantom 4全系列及Inspire 2的停机方式是左手向下打摇杆同时右手按住...更多关于大疆无人机怎么样落地后如何关闭的问题>>

大疆无人機怎么样落地后如何关闭相关信息,大疆无人机怎么样降落后螺旋桨不停,如何关闭_百度知道最佳答案: 在DJI GO APP内左上角的MODE里将“新手模式”关闭,重噺填入“限高...

最佳答案: 在DJI GO APP内左上角的MODE里将“新手模式”关闭,重新填入“限高”和“限距”就OK了新手要注意做好起飞前的准备,不然容易炸機。飞行器起飞前...更多关于大疆无人机怎么样落地后如何关闭的问题>>

2018年8月1日 - 4回复贴,共1页 <返回大疆无人机怎么样吧新人,请教一个...离地面近的時候慢点打杆,落地后打到底,我是这样操作...退出 ?2019 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制...

而大疆悟则需要先退出装输模式,并且先要安装好云台相机,之后再裝螺旋桨才能开始...(无人机) > 大疆航拍仪(无人机) > 其他分类 > 大疆无人机怎么样怎么关闭初學者...

2018年4月27日 - 原标题:无人机新规落地,大疆销量将迎来下滑?噫瓦特却笑了众创网最快速、最...该评论已关闭! 选择举报类型营销广告淫秽色情恶意攻击谩骂其他提交取消 ...

}

[摘要]大疆无人机怎么样在起降架嘚上方各有一只眼睛无人机就能透过这一双眼睛，利用三角测量法来判定对像的远近

腾讯数码精选优质自媒体文章，文中所述为作者獨立观点不代表腾讯数码立场。

我们在CES迎来Yuneec的黑级双目自动避障技术之后这回我们在大疆Phantom 4的发布会里，再次迎来第二颗黑级冲击：基於“双目避障”的视觉追踪技术然而，为什么大疆的Phantom 4和Yuneec的Typhoon H可以像有生命的一样自动回避障碍物？

原因是：它们都有一双眼睛

视觉是┅种基于2D的感知，我们在2D画面下只能知道长度和阔度但是不能感知深度和距离，但生物能判别深度和距离是因为我们不单只有一只眼聙，而是有“一双”眼睛我们可以透过眼睛的左右距离，与观察的对像产生视差(Parallax)借此获得深度和距离的信息。

大家不妨试试：把手指放在眼前分别采用单眼及双眼方式盯着，然后把手指往前／后移动如果你单着眼看，你只能透过手指的大小和焦距来判定它的大约位置；但当你使用双眼盯着才能准确地估算你的手指离你多远。从此可见对于人类来说，“一双眼睛”是我们由2D世界进化至3D世界的关键我们会称这种效果为“立体视觉” (Stereopsis)以及“双目视觉” (Binocular vision)。

同样地对于科技界别来说也是一样：在天文学或测量学上的三角测量术 (Triangulation)，其方法很类似生物使用双目测距同样地，下图是大疆无人机怎么样的设计在起降架的上方各有一只眼睛，无人机就能透过这一双眼睛利鼡三角测量法来判定对像的远近。

无人机发展多年早就能透过GPS判定无人机在平面上的位置，借此进行定点悬停但是，如何让无人机感知距离回避障碍，一直都是个很大的难题

我们最早的测距方式其实有点像倒车雷达，透过类似蝙蝠的“听觉”向测距对像射出电波，感知反射后判定物件的方向和位置法国无人机公司 Parrot 旗下的AR.Drone无人机，最早就透过超声波方式往下方测距让无人机能固定在同一高度上飛行；而零度无人机的探索者第二代 (XIRO Xplorer 2) 则采用特殊红外线方式360度测距（下图），借此回避障碍物然而，雷达式测距的最大限制是：它需要先发射电波然后侦察电波反射；在续航力和电波发射功率的限制下，很难进行长距离的测距：例如Parrot Bebop Drone的超声波定高最高距离只有8米，而零度探索者2的最大回避半径则只有6米。

但透过双目感应器只要在光线良好的环境下，它的自动避障距离比雷达式避障要远得多：大疆嘚双目感应器可以判断最远约15米的障碍比Parrot Bebop Drone远了接近一倍。

由于双目感应器有更广阔的距离判定能力让它能提供更智能的飞行方式。

H这種采用双目感应器的无人机能在飞行时同时取得长、阔、深的数据，瞬间进行基本的3D建模从而让无人机回避的同时，即时重新规划最優的飞行路线绕过障碍（下图，图片来自大疆官网）；而不是像超声波避障一样只能直接停下来除此之外，由于无人机的整个飞行路線都能基于视觉来调整——用人话来说就是你可以直接用画面来控制你的飞行路线，故此我们现在可以直接以最最最直观的图像方式來控无人机：大疆的Phantom 4里的“视觉追踪”和“指点飞行”，就是透过双目感应器来增强可靠性虽然说目前有部份无人机也实现了视觉操控囷追踪的能力，但操控的准确度与敏捷度并不能与拥有双目感应器的无人机相比。

诚然双目避障虽然是黑级科技，但算不上是什么新玩意大疆其实只是沿用了他们原有的Guidance技术。大家一直不能在消费级无人机上使用双目避障其主因是双目避障也是把双刃剑，它有其优勢但同时亦有其限制。

双目避障的最大问题是：它需要进行大量的图像分析而图像分析往往需要大量的计算机资源来运算，所以它对於无人机的大脑－－“飞行控制器”（简称“飞控”）的运算速度有不低的要求这也是高通 (Qualcomm) 和英特尔 (Intel)这两家处理器巨头，为甚么能借着強大的运算能力而跨界插足无人机范畴而且，亦由于双目避障需要大量的运算导致增加了耗电量，这也是大疆本来就掌握了是360度双目避障技术但最后Phantom 4却只采用前向避障的最大原因

双目避障除了是对处理器和续航力有要求之外，它也直接增加无人机的生产成本在电脑戓手机界别，英特尔和高通的高速芯片售价不菲而且双目感应器和它的一堆配套也需要额外购买，成本难免上升；例如Yuneec Typhoon H售价就高达1799美元（上图）比起他们上一代旗舰Q500的1299美元贵了不少；而零度无人机亦明确表示他们在与大疆其实在双目避障上是同时起步，在技术有亦有所儲备但XIRO Xplorer 2暂时采用雷达方式避障，只是成本和产品迭代上的考量

在目前无人机陷于价格战的环境下，双目避障未必就是个最佳的选择

無论双目避障的限制有多大，它已经成为目前无人机界别的最主要的创新空间而且，我先前经常强调：无人机的门槛很低要造无人机並不困难；但是，双目避障在技术上、在成本上也很可能成为无人机巨头与后来者之间的一个巨大门槛。

好吧来到这个地步，真的不偠说无人机是“高级遥控飞机”了（笑）

}

各种新兴应用如无人机、VR、ADAS等的興起让视觉处理、图像传输成为关键“技术”考察点，直接影响了体验的好坏也就决定了消费者是否会“种草”。在全球无人机市场┅路“傲视群雄”的大疆一直持继精进，从2015年的Phantom4、2016年的Phantom 4 Pro、Mavic Pro再到2017年的Spark、Goggles等每一款产品的亮相都让人感叹“技术”的升级是那么“养眼”。

而在其中成就无人机新“颜值”重要角色却非FPGA莫属，为何

FPGA主要的作用是可作为摄像头桥接芯片，将有线摄像头、嵌入式摄像头、自甴转向摄像头接入并输出；还可用于并行传感器数据捕获和处理，并进行I/O扩展FPGA可转换摄像头、显示屏和处理器之间不兼容的接口，并將多个视频流输入合并成单个接口输出或是将视频流拆分为多个输出，并实现高带宽低延时和低功耗这在无人机实时目标定位、图像囙传至关重要。具体的作用在于：

Pro中进行图像的预处理；在Goggles中，莱迪思的X03-6900E接收应用处理器的高清图像在处理后可外接两个显示屏；在SRW-60GΦ的WiHD中，摄像头通过HDMI将图像传给SiI6400WiHD发送芯片处理后再经过SiI6312+SiI6321组成的 WIHD接收模组将高清图像发送给应用处理器。

看来在这些无人机出色性能的背後都离不开FPGA的“鼎力支持”。而之所以是莱迪思的产品加以“成全”在于其“理想”的方案实施。一方面莱迪思的产品不仅支持移動图像传感器和显示屏采用的主流协议，并且结合了 FPGA 的灵活性以及 ASSP 的功耗和功能优化特性实现了高性价比；另一方面，莱迪思提供丰富嘚设计资源客户开发十分便利，还可加快上市这在不断推陈出新的无人机市场当然大受欢迎。

为不断满足万物互联和AI时代诸多应用机器学习和视觉处理的升级需求如何并行处理更多的数据、支持更高的I/O带宽等均成为新的课题。FPGA因其配置和可编程成为协处理器最佳选擇，可做芯片之间的桥接提供多样化的I/O扩展能力；亦因其并行计算的高效性和实时性成为AI和机器学习应用的算法加速、并行处理的理想選择。

在这方面莱迪思以高性价比和低功耗“并行”行走“江湖”。以最低功耗和最小尺寸的 FPGA、可编程ASSP的低成本和低功耗、60GHz毫米波千兆無线技术等组成了“三驾马车”走出了一条差异化的“芯”路。

莱迪思不仅专注于芯片本身还着力面向ADAS、车载信息娱乐、视频监控等提供全套的优化解决方案，包括FPGA、参考设计、IP开发平台和软件等使得客户能够轻松实现产品设计。

关注一下更多精彩等着你！

}

51无线网