动态结构图是系统数学模型的一種形式,用它来表示控制系统,不仅能简明地表示出系统中各变量之间的数学关系及信号的传递过程,也能根据等效变换的原则,将复杂的动态结構图化简,求出系统的传递函数,以便分析系统对于用等效变换方法化简动态结构图,本人在长期的教学实践过程中,总结出一点方法和技巧,在這里和大家交流。一、动态结构图化简的入手点动态结构图由混合点、方框图、信号线和引出点组成,对于初学者或者当动态结构图较为复雜时,在化简时往往会感到无从下手其实只要把握住最基本的原则,再复杂的问题也会迎刃而解。基本的原则是相邻的混合点或引出点可以茭换或合并,而相邻的混合点和引出点一般不做交换举例言之图(1)。H(S)G1(S)⑥①②③④G4(S)⑤G2(S)G3(S)R(S)C(S)图(1)根据上述原则,可知①和②、②和③、③和④、④和⑤、⑤和⑥均不可以交换或合并,而仅有②和⑥为相邻混合点,可以交换或合并,而此...

内容提示：年第二学期自动控制原理方框图简化原理平时作业答案

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