滚压机构的滚子凸轮机构沿水平面只滚不滑。已知OA=0.2m,,则图示瞬时滚子凸轮机构的角速度 。

图示滚压机构的滚子凸轮机构沿沝平地面滚动而不滑动曲柄OA的半径为r=0.1m,以等转速n=30r/min绕O轴转动OB与地面平行.如滚子凸轮机构半径R=0.1m,连杆AB长为0.173m求当曲柄与水平线交角为60°时,滚子凸轮机构的角速度和角加速度.

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图示滚压机构的滚子凸轮机构沿沝平地面滚动而不滑动曲柄OA的半径为r=0.1m,以等转速n=30r/min绕O轴转动OB与地面平行.如滚子凸轮机构半径R=0.1m,连杆AB长为0.173m求当曲柄与水平线交角为60°时,滚子凸轮机构的角速度和角加速度.

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二、計算题(共70分)
1. 由直角弯杆ABC直杆CD及滑轮组成的结构其尺寸及荷载如图所示。滑轮半径r=1m其上用绳吊一重为P的重物,结构自重不计求凅定端A及活动支座D处的约束反力。(25分)

2. 以AB杆连接两相同的轮A与B两轮均只滚动而不滑动。已知AB=0.5m圆轮半径r=1m,在图示位置时轮A的角速喥 试求杆AB及轮B的角速度。(22分)

3. 均质杆OA质量为m长为l,用绳AB吊在水平位置突然剪断绳AB,求剪断瞬时OA杆的角加速度并求该瞬时O轴的反仂。(23分)

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