红灯蓝灯闪初始化中，请稍等

黃灯双闪错误，系统拒绝gps解锁流程

黄灯快速闪且滴滴响电池保护激活

绿灯闪： 已加锁，GPS锁定已获得 准备gps解锁流程。 从加锁状态gps解锁鋶程时会有快速的两次响声提示。

绿灯长亮加单次长响：GPS锁定并且gps解锁流程 准备起飞

黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响： GPS数据异常或者GPS故障保護被激活。

1 初始化 红蓝色闪光

2 未gps解锁流程时GPS未锁定，蓝色闪光一长声gps解锁流程音

3 未gps解锁流程时，GPS锁定绿色LED闪亮，两短音

4 gps解锁流程时GPS锁定，绿色LED常亮一长音

7 无线电故障，黄色LED闪亮

8 电池故障黄色LED闪亮，急促短音

9 GPS故障黄色和蓝色LED闪亮

10 EKF惯导失败，黄色和红色LED闪亮

11 气压計故障黄色和紫色LED闪亮

12 未插内存卡，红色LED闪亮

“Compass offsets too high”：罗盘3个轴校正后的数据太高校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根(X^2 + Y^2 + Z^2)大于500表示罗盘被干擾了，需要再进行一次校正罗盘建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞控内部的各种干扰。

“INS not calibrated”：加速计没有校正需要校正加速计。

“CHECKFS_THR_VA”提礻油门失控保护检查遥控器的油门保护是否合理。

• 以前的那个版本教程在显眼的位置，现在找不到了而且有会员问，现在发个简单的教程老手们绕道吧{:soso_e100:} 一个简单的方法，以优酷网为例先下载iku软件（这个客

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