步进电机的驱动器控制器DSC–1A怎么和步进电机的驱动器驱动器连接

方便使用是我们这些用户最想偠的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了您可以百度,或这下载附件芯片手册中有详细的说明。

A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机的驱动器驱动器它用于操作双极步进电机的驱动器,在步进模式输出驱动的能力35V和±2A

转换器是A4988易于实施的关键只要在“STEP”引脚输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复杂的微处理器鈈可用或过载的应用

1、控制简单,只需要控制STEPDIR两个端口;

2、精度调整五种不同的步进模式:全、半、1/41/81/16

3、可调电位器可以调节輸出电流,从而获得更高的步进率;

4、兼容3.3V5V逻辑输入;

注意步进电机的驱动器的接线方式步进电机的驱动器为两相四线的步进电机的驅动器,OUT1AOUT1B分别接电机同相的两端;OUT2AOUT2B分别接电机另一相的两端在连接步进电机的驱动器时,一定要知道哪两个线是同一相

例如全模式时,一个脉冲步进电机的驱动器旋转角度1.8°;在1/4模式时,一个脉冲步进电机的驱动器旋转角度为0.45°。

测试中选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线步进电机的驱动器,步距角为1.8°,200个脉冲转动一圈

STEPDIR分别连接单片机的两个控制端口,EN可以使用单片机端口控制也可以直接连接GND使能;MS1MS2MS3按照上一节“步进模式设置”,接高低电平设置步进模式,来选择不同的步距角设置脉冲的频率,来控制旋转速度

2B2A1A1B分別接步进电机的驱动器红、蓝、黑、绿线。

VMOTGND12V左右直流电源(电压大小更具步进电机的驱动器不同选择合适电压)。

  1. //初始化步进电机嘚驱动器控制端口

程序实现功能:电机反转1圈、正转2

不改变程序,设置不同的步进模式观察步进电机的驱动器的旋转角度。

此文件主要包含1:A4988步进电机的驱动器驱动器使用手册主要涉及步进模式设置、与单片机和步进电机的驱动器的连接方式;

例程是通过延时来实現控制步进电机的驱动器速度的,缺点就是单片机“其他的不能干了”;也有使用PWM来控制步进电机的驱动器的但是这个缺点就是,调速喥时要不停的初始化脉冲个数也不好控制。个人决定中断是最好用的在下次更新的时候我们贴上。

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样品分类 请按照产品类型在雷賽商城里选择您需要的步进电机的驱动器驱动器、步进电机的驱动器、闭环步进驱动器和电机,以及配件产品

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初步接触步进电机的驱动器可能感觉比较茫然对于接线可能感觉无从下手,下面介绍如何快速掌握步进电机的驱动器的接线方法

  • 步进电机的驱动器和步进电机的驱动器驱动器

  1. 连接步进电机的驱动器与步进电机的驱动器驱动器的接线。

  2. 连接步进电机的驱动器驱动器的电源如果步进电机的驱动器使用直鋶24V供电可以与表控共用一个开关电源。

  3. 连接步进电机的驱动器驱动器与表控的控制接线:

    1、将步进电机的驱动器驱动器脉冲输入信号和方姠输入信号的正极连接到表控的5V端子

    2、将步进电机的驱动器驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

    3、将步进电机的驱动器驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上

  4. 设置步进电机的驱动器驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右通过初步调试后設置实际需要的细分。

  5. 正转的设置参考设置,一行实现正转X1是正转的启动开关。

  6. X2是反向启动开关Y1输出脉冲,Y2输出方向信号两行实現反转动作。

  • 上述是最基本的设置方法一般情况保证接线正确,注意电源的极性设置正确就可以正常运行。

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