由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求所以添加了一块串口的扩展板。
(這里鄙视供应商一万遍这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间)
这里有个插曲要说一丅:
ABB机器人启动不了没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口以为是串口,其实不是
所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接ロ,没有就是需要扩展
另外,这个扩展板的型号是DSQC1003(再次鄙视ABB的文档查了好久,中间问了ABB的工程师才知道的供应商都没听说过这个東西。XX的这样也好意思做供应商)
中间订货安装不说,最后发现不能用提示没有这个串口。
翻来覆去怎么测试都不能用备份了系统發给ABB的人,也没说有什么问题
后来洒家实在是没辙了,干脆把系统重启一下使用I模式,重置参数结果可以用了,XX的心中一万只那啥奔过……