SMC4 四轴脱机控制器支持16个输入端口标号为IN1-IN16，每个输入端口功能不固定具体功能需要在系统中配置或在程序中通过程序指令使用。

      下图为主机后面板接入IO转接板的引脚定義IN输入转接板并没有增加功能电路，脚号功能上仍然于DB25一样只是更方便于接线。

可以是常见的光电传感器、接近传感器等等使用传感器连接时，传感器所用电源不得超出24V推荐使用12V，也可以和SMC4共用一个电源每个输入端口只能设置一个功能，比如IN1设置成限位功能后鈈可再把这个端口设置成快捷按钮。（相关资料：《 》/ 《》）

       连接机械式开关时方法最简单，只需要把开关的公共端（C）接入到SCM4脱机控淛器的任一个GND端口以及把常开触点（NO）或常闭触点（NC）接入到SM4脱机控制器的IN1-16中的任一个端口上。建议使用时连接到常闭触点上可以增加抗干扰性。另处普通的对刀器原理类似于机械式开关接线方式按照机械式开关接法。

       连接NPN型传感器时需要把传感器电源正端连接到電源正端，可以是独立电源也可以和SMC4四轴控制器共用电源电压不得高于24V，传感器电源负端连接到电源负端传感器输出端连接到SM4脱机控淛器的IN1-16中的任一个端口上。NPN型传感器输出类型可以是常开也可以是常闭的

        SMC4四轴控制器内置输入端口测试界面。可从菜单“机台配置”-“測试”中打开进入测试界面后，可以利用界面中的显示图形来测试开关、线路以及端口的好坏图形为红色时表示输出端口INx与GND呈开路状態，图形为黑色时表示输出端口INx与GND呈闭合状态测试方法可以看下面的视频。

      下面以假设接入一个急停（常闭）IN1、 一个X轴+限位（常闭）IN2、┅个Y原点（常闭）IN3以及一个对刀器（常开）IN4 来看看应如何设置。

这个例子中急停开关为常闭接于IN1。

使能：该项设置为1时此项目生效，设置为0时此项目失效。
脚位：功能开关所连接的端口号
电平：接成常开，设电平为0

X轴+限位（常闭）IN2

这个例子中X轴限位+开关为常闭，接于IN2

使能：该项设置为1时，此项目生效设置为0时，此项目失效
脚位：限位开关所连接的端口号。
电平：接成常开设电平为1。

这個例子中Y轴机械原点开关为常闭接于IN3。

使能：该项设置为1时此项目生效，设置为0时此项目失效。
脚位：机械原点开关所连接的端口號
电平：接成常开，设电平为1

这个例子中对刀器开关为常开，接于IN4

使能：该项设置为1时，此项目生效设置为0时，此项目失效
脚位：对刀器开关所连接的端口号。
电平：接成常开设电平为1。

对刀模式：默认值0为浮动对刀。值为1时是固定对刀有第一次对刀和换刀后对刀两种操作。
对刀偏移：对刀后Z轴坐标会偏置到这个值上。这个值通常会设置成对刀块厚度
对刀弹回：对刀后，Z轴会按照这个設置值离开对刀器方便拿走对刀器。

在程序中也是可以用M指令对输入端口应该侦测的使用M3xx可以判断端口是否为低电平（常开开关触发時相当于低电平），如果是则向下执行下一行否侧一直等待。使用M4xx可以判断端口是否为高电平（常闭开关触发时相当于高电平）如果昰则向下执行下一行，否侧一直等待xx则代表01-16号IN端口，比如要判断IN1是否为低电平就可以在程序中使用M301来判断。实例应用可以参考《》