如何实现平台修改多传感器数据融合
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时间：2019-06-20 06:31
内容提示：多传感器组合与数据融合问题及实现方法
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摘要： 解决多平台多传感器系统數据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时間误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传輸延迟引起的时间不一致问题.
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