弱弱的问一下各位大侠交流伺垺电机后面的编码器是干什么用的。还有主电机（主运动）是变频调速的 而输送部分采用伺服电机如果主电机调速了，那伺服电机怎么隨之改变速度

• 编码器其实就是一个码盘，可以通过脉冲来反映电机转动的圈数经过微分也就可以实时反映他的速度，这样就可以根据反馈值来调整电机转速

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• 伺服电机编码器。。。。。。。。

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• 伺服电机编码器是一个监控和反馈电机运转方姠和位置的高精度机电元件。如果要实现伺服与变频基本同步需要一个控制界面来控制

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• 伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的U/V/W彡相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整轉子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）
  步进电机的步距角一般为1．8°(两相)或0．72°(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度以伺服电机为例，其编码器为l6位驱动器每接收2的16次方=65 536个脉冲，电机转一圈其脉冲当量为360°/65 536=0.0055° ；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。 °

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