基于matlab的pidpid自整定什么意思代码求大佬解释一下
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时间：2019-06-01 05:36
你可以用S函数自己写一个算法：
其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间本算法用的是固定步长，四阶龙格库塔并用后向差分离散化。
对于Kw,Tw你可以加上自己的调整算法可参看“信息与控制”。
基于MATLAB的模糊自pid自整定什么意思PID参數控制器计算机仿真
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