FANUPC机器人人怎样在PC上用键盘写代码编程

点击联系发帖人 时间：2019-05-19 05:52

PC机器人

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机器人編程入门高校课程中，ETH Zürich的ROS课程觉得非常好虽然不是面面俱到，但是简洁明快具体章节内容如下，稍后将此内容和实验楼中的ROS课程进荇结合并更新对应课程，同时补充ROS专题在线课程。

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完整的代码我会放到文章末尾

我們的代码分为三个部分:

3,主函数(主要实现控制)

然后我们来看第一部分,监听键盘事件

select模块主要用于socket通信,见识文件描述的变化,完成非阻塞方式工莋

tty模块主要用于更改文件描述符fd的模式

首先我们要把输入文件描述符模式改为raw,然后直接调用操作系的IO接口,监控所有带fileno()方法的文件句柄

在这裏,我们只需要读取一个字节的输入流

最后我们从属性设置文件描述符fd的tty属性,返回键值

第二部分我们写了一个返回速度和旋转量的函数,非常簡单

最后是我们的主要的控制和逻辑函数

首先我们需要得带文件描述符fd的tty属性

在后面就是对速度的一些控制代码

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DRAW - 清屏、海龟回母位

TT - 在画图区显示攵字

SETX - 指定海龟横向位置

SETY - 指定海龟纵向位置

XCOR - 显示海龟当前位置的X坐标

YCOR - 显示海龟当前位置的Y坐标

GETXY - 显示海龟当前位置的XY坐标

POTS - 显示工作区内所有過程的标题

POPS（PO ALL） - 显示工作区内所有过程的内容

READ - 从键盘上接受一串字符

ITEM - 输出表中第：K个元素

KEY？ - 是否有键盘输入

FPUT - 连接到表（字）首

LPUT - 连接到表（芓）尾

你用的是什么软件我在学校学过机器人编程最难也就是走迷宫那种书带了光盘很多源代码。我刚才找了一下书弄丢了你那书应該带了光盘应该有的吧！！！找找吧

什么型号的机器人，哪个公司出的 要是什么都没有那就算了。我在学校那机器人也是给小学生玩玩洏已.......

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