工业字符型液晶1602是指LCD显示嘚内容为16X2，即可以显示两行每行16个字符。

　　RS：寄存器选择输入端

　　RS=1：指向数据寄存器

　　RS=0：指向指令寄存器

　　RW：读写控制输入端

　　RW=0：写操作 RW=1：读操作

　　E：使能信号输入端

　　读操作时高电平有效；

　　写操作时，下降沿有效；

　　/*对于延时很短的要求在us级嘚，采用“_nop_”函数这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间对于12M晶振，延时1uS*/

　　//注意：具体为哪一个IO口由你自己的接线来定，并不是一定要这样写！

　　//为什么要判忙

　　/*因为LCD1602控制芯片也是一个CPU，它在处理上位机发来的某些指令的时候耗时较长。如复位命令全屏清除命令等。另外LCD1602的CPU速度较慢，上位机较快时LCD1602CPU来不及完成上条命令，会对后续命令不予理睬这样就造成了命令序列不能正确完整地到达LCD1602CPU，以至于显示不正常*/

　　/*状态字为temp（8位2进制数）的最高位，最高位为1表示禁止读写为0表示允许读写，即temp&0x80得1表示忙得0表示不忙*/

　　/*在lcd1602的资料中，读写操作都有对应的时序图想要理解lcd1602的具体工作流程还得认真研究时序圖！*/

　　E=1; //由时序图知，使能端为高电平时才允许数据交换

　　E=0; //由时序图知使能端在完成数据交换后要拉低

　　其实，LCD1602还有很多很好玩的指令比如让字符左移右移，大家可以好好看一看lcd1602资料中的相关指令自己动手去实践一下，才会有更深刻的体会