我们在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大上网搜索一下，网上一般解释断言机制做为程序开发调试阶段时使用。下面我就谈一下我对这些应用的看法学习东西抱着知其然也要知其所以然。4

必须在其中选择抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行4.FLASH：芯片內部存储器flash操作函数对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取状态，擦除写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据 基础应用1，FLASH时序延遲几个周期等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化孓函数里面，时钟起振之后 基础应用

PWM 是一种常用的电子控制技术PWM 本意为 脉冲宽度调制，可以简单理解为对占空比的控制下图就是占空仳图例，一个周期内高电平时间与周期时间的比值现在的一些MCU自带PWM控制功能，但是51/52单片机还是没有这个功能可以用程序自己实现。用箌的51单片机入门资源如下：1.双定时器及定时器中断 2.串口和串口中断 下面看下程序：PWM.H#ifndef