使用 PID 指令向导编程时指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_CTRL 子程序）PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量點为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制

到目前为止（STEP 7-Micro/WIN SMART），使用 PID 向导生成的子程序时由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无擾切换能力因为隔了外壳子程序所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格需要另外编一些程序加以处理。

考察如下 PID 控制子程序

3、自动/手动控制，“1”=自动“0”=手动

4、手动控制输出值，0.0 - 1.0 之间的一个实数

5、PID 控制输出值

要实现无扰动切换必须：

1、在从自动向手动切换时，使手动输出值（VD2004）等于当前的实际控制输出值；

2、在从手动向自动切换使使设定值相当于当前的过程反馈值。

为此可编写类姒下图所示的程序，放在 PID 控制子程序之前：

1、自动/手动切换控制点

2、从自动向手动切换时使手动输出值等于实际当前值

3、从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值