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大家好啊我是新人，大家多多幫助共同发展，谢谢大家现在我刚购入2套松下A5系列电机和松下电机伺服驱动参数，说明书上面不是看得很明白  

此图上面1处，我的是400WB型驱动器应该是没有再生放电电阻器，B2B3是不是应该要短接，  

此图第2处，第3处由于我的是上位机是用脉冲输出，脉冲信号在第2处还昰第3处接入可以用共阳极接线吗，共阳极是不是需要外接5V电压？具体怎么接？

第4处外接24V电源只接7，41脚吗为什么没有5V外接电源啊？

最后是不是就是接脉冲信号和方向信号就可以了还是需要再接一些其他的信号？第一次接触到伺服和电机，希望大家能帮到我再佽谢谢大家了，谢谢